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Stewart结构六维力传感器力各向同性研究
被引量：
2
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作者
张晓辉
高峰
贺永生
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第7期9-11,共3页
对于Stewart并联结构的六维力传感器 ,当坐标系建立在下平台的几何中心处 ,根据传感器的静态数学模型 ,研究了力各向同性指标 ,得到力各向同性的具体解析表达式 ,同时对力各向同性进行了图谱分析 。
关键词
六维力传感器
力各向同性
图谱分析
STEWART结构
坐标系
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职称材料
题名
Stewart结构六维力传感器力各向同性研究
被引量：
2
1
作者
张晓辉
高峰
贺永生
机构
燕山大学电气
工程
学院
河北工业大学
秦皇岛港航建设工程有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第7期9-11,共3页
基金
国家 8 63高技术研究发展计划资助项目 (863 - 51 2 - 980 4 - 0 2 )
文摘
对于Stewart并联结构的六维力传感器 ,当坐标系建立在下平台的几何中心处 ,根据传感器的静态数学模型 ,研究了力各向同性指标 ,得到力各向同性的具体解析表达式 ,同时对力各向同性进行了图谱分析 。
关键词
六维力传感器
力各向同性
图谱分析
STEWART结构
坐标系
Keywords
six-dimensional force sensor
force isotropy
atlases analysis
variation of coordinate system
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Stewart结构六维力传感器力各向同性研究
张晓辉
高峰
贺永生
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
2
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