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基于模糊滑模变结构的工业机械臂控制系统研究 被引量:5
1
作者 郑晓斌 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第1期22-27,共6页
针对工业机械臂系统高精度的位置跟踪控制要求,提出了一种模糊滑模变结构控制器。该控制器将指令信号由滑模变结构控制器产生的滑模等效控制项和由模糊控制器产生的切换控制项相加作为运动指令信号,对机械臂伺服驱动系统进行最佳调整。... 针对工业机械臂系统高精度的位置跟踪控制要求,提出了一种模糊滑模变结构控制器。该控制器将指令信号由滑模变结构控制器产生的滑模等效控制项和由模糊控制器产生的切换控制项相加作为运动指令信号,对机械臂伺服驱动系统进行最佳调整。仿真结果表明:其对系统数学模型的依赖程度小,具有响应速度快、鲁棒性强的特点,速度跟踪振荡现象也得到明显的抑制。 展开更多
关键词 模糊控制 滑模变结构控制 数学模型 位置跟踪
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基于神经元网络与模糊PID的光伏系统MPPT复合控制 被引量:3
2
作者 郑晓斌 薛毓强 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2014年第4期394-398,408,共6页
将神经元网络与模糊PID复合控制技术应用在光伏系统MPPT控制器中,解决光伏系统传统MPPT控制算法的局限性以及无法自适应外部复杂情况等诸多问题。利用离线训练后的前馈神经网络预测最大功率点电压与实际电压进行比较,作为模糊控制器的输... 将神经元网络与模糊PID复合控制技术应用在光伏系统MPPT控制器中,解决光伏系统传统MPPT控制算法的局限性以及无法自适应外部复杂情况等诸多问题。利用离线训练后的前馈神经网络预测最大功率点电压与实际电压进行比较,作为模糊控制器的输入,通过模糊推理对PID相关参数实现最佳调整。仿真结果表明:该控制算法能增强消除系统误差能力,可获得更高的控制精度。 展开更多
关键词 MPPT 神经元网络 模糊PID 跟踪效果比较
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基于PLC的太阳能光伏聚光发电随动系统的研究 被引量:5
3
作者 郑晓斌 沈培辉 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2012年第5期118-122,共5页
太阳能随动系统的追踪策略采用粗追踪和精确追踪两种相结合的模式.将全年每半个月的太阳理论位置为标准值,通过可编程序控制器查表的方式实现对太阳光线方位角与高度角的粗追踪;再采用导纳增量法实现对光伏聚光系统的输出最大功率点的... 太阳能随动系统的追踪策略采用粗追踪和精确追踪两种相结合的模式.将全年每半个月的太阳理论位置为标准值,通过可编程序控制器查表的方式实现对太阳光线方位角与高度角的粗追踪;再采用导纳增量法实现对光伏聚光系统的输出最大功率点的精确追踪;同时也对光强智能传感器硬件合理设计以及电机拖动模块进行了探讨,使得系统具有较高的追踪精度和发电效率等诸多优点. 展开更多
关键词 光伏聚光 太阳能随动系统 可编程序控制器 光强智能传感器
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神经网络模糊PID技术在光伏系统MPPT控制器中的应用 被引量:4
4
作者 郑晓斌 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第1期102-106,111,共6页
针对传统光伏系统MPPT控制算法的局限性及无法自适应外部复杂情况等诸多问题,提出一类以神经网络、模糊控制器以及PID控制器组成的神经网络模糊PID控制器。利用光照幅度、环境温度等参数的离线训练后的权值作为整个三层前馈神经网络的... 针对传统光伏系统MPPT控制算法的局限性及无法自适应外部复杂情况等诸多问题,提出一类以神经网络、模糊控制器以及PID控制器组成的神经网络模糊PID控制器。利用光照幅度、环境温度等参数的离线训练后的权值作为整个三层前馈神经网络的优化参数;通过预测最大功率点与实际的工作电压进行比较,运用模糊推理对PID相关参数进行最佳调整。仿真结果表明:与传统PID控制器、模糊控制器相比,本系统能增强消除系统误差能力,稳态性能有了明显提高,同时可获得更高的控制精度。 展开更多
关键词 最大功率点追踪 神经网络 模糊PID 输出响应特性
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模糊免疫PID算法在太阳能光源定位追踪系统中的应用研究 被引量:2
5
作者 郑晓斌 王麟珠 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2017年第1期44-50,共7页
为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化,提高对光源精确定位等问题,提出借鉴模糊免疫响应原理,将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数,应用MATLAB/Simulink平台验证所构建控制... 为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化,提高对光源精确定位等问题,提出借鉴模糊免疫响应原理,将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数,应用MATLAB/Simulink平台验证所构建控制器的运行性能。仿真结果表明:该控制算法在工况突变和扰动存在时,能有效消除系统误差,获得更高的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 模糊免疫PID 光源定位追踪驱动系统 驱动系统建模 跟踪效果比较
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基于鱼群算法优化的EPS控制系统 被引量:1
6
作者 王麟珠 苏庆列 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2015年第5期50-53,共4页
建立了电动助力转向系统模型,通过采用基于鱼群算法优化的PID控制策略,运用MATLAB建模仿真,结果表明此方法具有超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点,为实现电动助力转向系统的轻便性和稳定性提供理论依据。
关键词 电动助力转向系统 鱼群算法 PID 控制系统
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基于变论域模糊PID的EPS控制系统设计 被引量:3
7
作者 王麟珠 《兰州工业学院学报》 2020年第3期45-49,共5页
为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性,建立了纯电动汽车的EPS系统模型,提出了变论域模糊PID算法,并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明:基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规PID、模糊PID控制系统更优,对纯电动汽车的EPS系统参数... 为提高纯电动汽车转向的轻便性和稳定性,建立了纯电动汽车的EPS系统模型,提出了变论域模糊PID算法,并运用Matlab/Simulink建模仿真.结果表明:基于变论域模糊PID的EPS控制系统比常规PID、模糊PID控制系统更优,对纯电动汽车的EPS系统参数设计具有意义. 展开更多
关键词 变论域模糊PID EPS 纯电动汽车 控制系统
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基于Arduino的智能安全窗监控系统的开发与研究 被引量:1
8
作者 王水发 范伟华 《电子质量》 2019年第10期43-45,共3页
目前厨房和卫生间是发生燃汽泄露,从而引发人员中毒和爆炸的主要场所。针对这一问题,该文研究设计了一种基于ardunio的物联网技术智能安全窗监控系统。该系统利用物联网技术能够实时采集室内环境中的CO浓度和温度等数据,当数据达到警戒... 目前厨房和卫生间是发生燃汽泄露,从而引发人员中毒和爆炸的主要场所。针对这一问题,该文研究设计了一种基于ardunio的物联网技术智能安全窗监控系统。该系统利用物联网技术能够实时采集室内环境中的CO浓度和温度等数据,当数据达到警戒值时,能自动切断燃气源,并开窗排气,确保室内人员的安全。并能将实时采集到的数据实时传送到ONENET网络平台。用户可以通过网站或手机进行查看,并且可以实现手机的远程手动控制。实验测试表明,该系统运行安全可靠,为未来智能家居的控制奠定良好的应用基本。 展开更多
关键词 ARDUINO onenet 物联网 安全窗
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3003铝合金热变形流变应力及动态再结晶模型 被引量:5
9
作者 陈贵清 傅高升 +1 位作者 王军德 程超增 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期210-214,232,共6页
在变形温度为300~500℃,应变速率为0.01~10.0s^(-1)的条件下,通过Gleeble-1500热模拟试验机对3003铝合金进行高温等温压缩实验。结果表明,该合金在热变形过程中的峰值流变应力可用双曲正弦本构方程来描述,由本构方程计算获得模型的流... 在变形温度为300~500℃,应变速率为0.01~10.0s^(-1)的条件下,通过Gleeble-1500热模拟试验机对3003铝合金进行高温等温压缩实验。结果表明,该合金在热变形过程中的峰值流变应力可用双曲正弦本构方程来描述,由本构方程计算获得模型的流变应力预测值和实测值的相对误差在±7%范围以内。根据热力学不可逆原理确定动态再结晶临界应变,建立动态再结晶开始时间与变形温度关系的RTT(Recrystallization Start Time)图,研究表明:动态再结晶开始时间随着应变速率的减小与变形温度的降低而增大,由流变应力曲线计算动态再结晶体积比例,其大小随变形温度的升高和应变速率的减小而增大,并获得3003铝合金动态再结晶体积分数数学模型。 展开更多
关键词 3003铝合金 本构方程 动态再结晶 RTT图 数学模型
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热变形参数对3003铝合金显微组织及硬度的影响 被引量:4
10
作者 陈贵清 傅高升 程超增 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期116-120,共5页
采用Gleeble-1500热模拟试验机对经高效熔体处理的3003铝合金进行变形温度为300℃~500℃,应变速率为0.01~10.0 s-1的等温压缩实验,建立了动态再结晶平均晶粒尺寸与变形温度和应变速率的三维关系图.通过显微维氏硬度测试表明,3003铝合... 采用Gleeble-1500热模拟试验机对经高效熔体处理的3003铝合金进行变形温度为300℃~500℃,应变速率为0.01~10.0 s-1的等温压缩实验,建立了动态再结晶平均晶粒尺寸与变形温度和应变速率的三维关系图.通过显微维氏硬度测试表明,3003铝合金热变形后的显微硬度随应变速率的增大和变形温度的升高而降低,且显微维氏硬度随动态再结晶平均晶粒尺寸的减小而增大.TEM形貌像表明,当变形温度T≥400℃,应变速率.ε≥1.0 s-1时,合金中粗大的AlMnFe和AlMnSi第二相在铝基体中不均匀分布,在动态再结晶过程中起到了粒子促进形核作用.显微维氏硬度的变化与微观组织观察结果一致. 展开更多
关键词 3003铝合金 平均晶粒尺寸 显微维氏硬度 粒子促进形核 显微组织
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排杂熔剂及其加入量对铸造铝轮毂的净化效果研究 被引量:3
11
作者 颜文煅 傅高升 陈鸿玲 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期117-119,128,共4页
研究了不同净化熔剂对轮毂用A356铝合金的净化效果,探讨了排杂熔剂的添加量对净化效果的影响。实验结果表明,采用排杂熔剂处理A356铝合金的除氢率与除杂率高,净化效果优于常规熔剂。熔剂的加入量对净化效果具有重要影响,排杂熔剂加入量... 研究了不同净化熔剂对轮毂用A356铝合金的净化效果,探讨了排杂熔剂的添加量对净化效果的影响。实验结果表明,采用排杂熔剂处理A356铝合金的除氢率与除杂率高,净化效果优于常规熔剂。熔剂的加入量对净化效果具有重要影响,排杂熔剂加入量为2%时除杂率高达71.05%,除氢率为45.45%,铸锭表现出良好的抗拉强度与延伸率。 展开更多
关键词 A356铝合金 铝轮毂 氧化夹杂 净化
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双钢轮压路机的非线性建模及其传动干扰分析 被引量:3
12
作者 沈培辉 林述温 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期66-71,共6页
根据双钢轮振动压路机的整机结构特点和双激振工作特性,充分考虑前后随振土对压实系统的非线性振动耦合,建立了7自由度动力学跳振模型,基于周期内连耦—脱耦—再连耦的分解思路,以YZC12型压路机为算例,分析在平稳接触、轻微碰撞和强烈碰... 根据双钢轮振动压路机的整机结构特点和双激振工作特性,充分考虑前后随振土对压实系统的非线性振动耦合,建立了7自由度动力学跳振模型,基于周期内连耦—脱耦—再连耦的分解思路,以YZC12型压路机为算例,分析在平稳接触、轻微碰撞和强烈碰撞3种不同压实工况下系统的非线性振动响应.结果表明,前后轮跳振产生的运动偏移量是产生传动干扰的主要原因,随着代表不同密实度的压实进程土壤参数变化,系统时域波形出现简谐波式畸变,一阶、二阶和四阶频谱出现分数倍亚谐波和高次超谐波非线性响应直至进入混沌,同时行驶速度主要影响前后随振土的力学参数,进而影响前后轮的运动差异.通过主动控制机架与振动轮的一级减振系统参数可以明显弱化系统的非线性振动响应和前后轮的压实传动干扰. 展开更多
关键词 双钢轮振动压路机 非线性跳振模型 随振土 传动 干扰
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铸态QT750-5合成球铁凸轮轴的组织及力学性能 被引量:2
13
作者 陈忠士 邹泽昌 +1 位作者 林燕清 温丽娜 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2015年第3期292-294,306,共4页
采用先进的铁模覆砂铸造技术和废钢增碳技术,选择合适的化学成分和控制工艺来生产QT750-5合成球铁凸轮轴,其力学性能为:抗拉强度超过≥750 MPa,断后伸长率≥5%;基体组织是铁素体和珠光体的混合基体,基本无自由渗碳体和磷共晶存在,实现... 采用先进的铁模覆砂铸造技术和废钢增碳技术,选择合适的化学成分和控制工艺来生产QT750-5合成球铁凸轮轴,其力学性能为:抗拉强度超过≥750 MPa,断后伸长率≥5%;基体组织是铁素体和珠光体的混合基体,基本无自由渗碳体和磷共晶存在,实现了内燃机凸轮轴材质从传统合金铸铁向高强高韧性球墨铸铁发展的飞跃。 展开更多
关键词 铸态 QT750-5凸轮轴 组织 性能
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校企合作共建“数控技术”精品在线开放课程 被引量:7
14
作者 陈贵清 林小东 陈忠士 《职业技术》 2020年第4期84-87,共4页
“数控技术”是机制专业的主要核心课程,其知识与技能和数控加工岗位密切相关,具有实践性较强的特点。为了提高学生的数控编程、工艺制定及实操的能力,有必要从企业生产中提取典型工作任务,采用信息化教学等手段将数控知识与技能细化到... “数控技术”是机制专业的主要核心课程,其知识与技能和数控加工岗位密切相关,具有实践性较强的特点。为了提高学生的数控编程、工艺制定及实操的能力,有必要从企业生产中提取典型工作任务,采用信息化教学等手段将数控知识与技能细化到具体的任务实施环节,增加学生的情境参与度,保障学习效果。校企合作共同开发“数控技术”课程资源,可以实现理论与实践的结合,有利于学生的自主学习,最终使教师、学生与企业融为一体,形成良性互动。 展开更多
关键词 校企合作 数控技术 课程资源 信息化教学 自主学习
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铁模覆砂铸造合成球铁(QT600-3)凸轮轴本体性能分析 被引量:2
15
作者 蓝敏俐 陈忠士 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期80-83,共4页
利用废钢和回炉料为原料,变废为宝,以减少合金用量,降低成本。采用增碳方法调节碳含量,利用铁模覆砂铸造技术生产QT600-3合成球铁凸轮轴。介绍此试验方案及方法,分析合成球铁凸轮轴本体性能。
关键词 铁模覆砂 球铁凸轮轴 本体性能
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基于深度卷积神经网络和随机弹性变换的脱机手写形近汉字识别 被引量:3
16
作者 林恒青 郑晓斌 +1 位作者 王麟珠 戴立庆 《兰州工业学院学报》 2020年第3期62-67,共6页
为克服传统手写汉字识别采用人工提取特征的局限,借鉴GoogLeNet网络搭建了一个卷积神经网络.针对训练样本不足的问题,采用随机弹性变换算法扩充了训练数据.结果表明:新的网络结构与随机弹性变换算法配合使用,与采用传统仿射变化扩充样... 为克服传统手写汉字识别采用人工提取特征的局限,借鉴GoogLeNet网络搭建了一个卷积神经网络.针对训练样本不足的问题,采用随机弹性变换算法扩充了训练数据.结果表明:新的网络结构与随机弹性变换算法配合使用,与采用传统仿射变化扩充样本的模型比较,极大提升了识别的正确率,并具有较强的泛化能力. 展开更多
关键词 手写汉字识别 深度学习 卷积神经网络 弹性变换
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大学生微公益活动与高校思政教育的契合 被引量:2
17
作者 梁晶 《重庆电子工程职业学院学报》 2017年第5期42-44,共3页
文章从高校思政教育推行"微公益"有助于社会主义核心价值观的践行、有助于顺利应对新时代的挑战、有助于高校既有思政教学模式的转型等三方面分析了高校思政教育推行"微公益"的意义,分别从加强大学生微公益与思政... 文章从高校思政教育推行"微公益"有助于社会主义核心价值观的践行、有助于顺利应对新时代的挑战、有助于高校既有思政教学模式的转型等三方面分析了高校思政教育推行"微公益"的意义,分别从加强大学生微公益与思政教育的契合、通过自身参与微公益活动的整个流程,在实践中增强对微公益活动更深层次的认识两方面,提出了大学生微公益与思政教育的契合。 展开更多
关键词 大学生微公益活动 高校思政教育 契合
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基于Flotherm的热仿真分析 被引量:4
18
作者 王水发 《电子质量》 2015年第8期77-80,共4页
该文应用Flotherm分析软件,建立大功率太阳能逆变器逆变模块的简化模型,进行热仿真计算,得出了模块的稳态温度分布图。从中提取几个特殊点与实验数据进行比较,精度满足工程要求,从而验证了该简化模型的合理性,为电子设备结构设计的优化... 该文应用Flotherm分析软件,建立大功率太阳能逆变器逆变模块的简化模型,进行热仿真计算,得出了模块的稳态温度分布图。从中提取几个特殊点与实验数据进行比较,精度满足工程要求,从而验证了该简化模型的合理性,为电子设备结构设计的优化奠定基础。 展开更多
关键词 FLOTHERM 热仿真 温度
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GQ25T门机摆线针轮减速箱故障探析 被引量:3
19
作者 庄志忠 《港口装卸》 2015年第1期27-28,共2页
分析了门座起重机回转机构摆线针轮减速箱异响、传动无力等故障的原因,对回转机构减速箱的强制润滑系统进行了改进,保证了回转减速箱左右旋转工作的全过程润滑;增设了润滑压力传感系统对减速箱的强制润滑进行预警,大大改善了摆线针轮减... 分析了门座起重机回转机构摆线针轮减速箱异响、传动无力等故障的原因,对回转机构减速箱的强制润滑系统进行了改进,保证了回转减速箱左右旋转工作的全过程润滑;增设了润滑压力传感系统对减速箱的强制润滑进行预警,大大改善了摆线针轮减速箱的运行状况。 展开更多
关键词 门座起重机 驱动 减速箱 故障分析
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硅含量对球墨铸铁耐蚀性能的影响 被引量:3
20
作者 蓝敏俐 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2014年第6期23-24,共2页
通过选用不同Si含量的球墨铸铁,采用Na Cl溶液全浸腐蚀试验法,根据耐蚀试验得到实验数据,分析Si元素含量对铸铁的耐蚀性能影响。得出的结果是随着球墨铸铁中Si含量的逐渐增加,材料的腐蚀电位不断升高,腐蚀电流降低,材料的耐蚀性能不断... 通过选用不同Si含量的球墨铸铁,采用Na Cl溶液全浸腐蚀试验法,根据耐蚀试验得到实验数据,分析Si元素含量对铸铁的耐蚀性能影响。得出的结果是随着球墨铸铁中Si含量的逐渐增加,材料的腐蚀电位不断升高,腐蚀电流降低,材料的耐蚀性能不断提高。 展开更多
关键词 硅元素 球墨铸铁 耐蚀性
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