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基于模糊测试技术的电力工控系统漏洞挖掘算法 被引量:4
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作者 贺晋宏 冯楠 +2 位作者 付强 付敏 罗义钊 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期103-108,共6页
针对工控系统运行环境封闭带来的传统漏洞检测无法导出系统组件进行分析的问题,根据工控网络协议特征,结合测试用例变异因子,针对Modbus_TCP公开协议提出一种改进的电力工控系统漏洞测试挖掘方法。所提方法利用变异因子与工控协议特征... 针对工控系统运行环境封闭带来的传统漏洞检测无法导出系统组件进行分析的问题,根据工控网络协议特征,结合测试用例变异因子,针对Modbus_TCP公开协议提出一种改进的电力工控系统漏洞测试挖掘方法。所提方法利用变异因子与工控协议特征依赖关系,改造协议测试用例。通过将测试用例的特征值和数据域的长度值因子及其数值的选择进行合并,并做归一化处理,进而简化协议测试过程中变异因子的执行次数。针对Modbus_TCP工控协议的模糊测试结果表明,改进后的Fuzzing测试表现出了更高的测试用例接收率和测试效率,测试样例的平均接收率至少提高50%。 展开更多
关键词 电力行业 工业控制系统 漏洞挖掘 FUZZING测试 开源 异常分析和监测 数据生成 变异率
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基于KL散度的配电网高阻抗故障检测研究 被引量:5
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作者 冯楠 贺晋宏 +3 位作者 魏鑫 连华 程树英 刘友波 《智慧电力》 北大核心 2022年第4期73-80,共8页
高阻抗故障(HIF)主要与电弧现象有关,具有低电流、随机性、非线性和不对称性特征。配电网过流保护系统需要考虑HIF的低故障电流,检测功率损失、潜在火灾危险和电击风险。提出了一种基于变电站电流波形的时域HIF检测算法,利用Kullback-Le... 高阻抗故障(HIF)主要与电弧现象有关,具有低电流、随机性、非线性和不对称性特征。配电网过流保护系统需要考虑HIF的低故障电流,检测功率损失、潜在火灾危险和电击风险。提出了一种基于变电站电流波形的时域HIF检测算法,利用Kullback-Leibler散度相似性度量,量化了电流波形两个故障后半周期的非线性和不对称性特征作为HIF检测的判据,此判据也被用来区分HIF与负荷、电容器、馈线和分布式能源投切事件以及电压骤降和浪涌事件。利用IEEE13节点和IEEE34节点测试系统进行了大量的时域仿真,验证了所提HIF检测算法的优越性。 展开更多
关键词 高阻抗故障 故障检测 KL散度 相似性度量 配电网保护
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基于改进Canopy-FCM的光伏电站动态特性聚类算法 被引量:4
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作者 郭易鑫 韩霞 +2 位作者 倪光捷 贺鹏远 孙惠娟 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第4期287-293,331,共8页
为了准确分析并网光伏电站的动态特性,提出一种基于Canopy-模糊C-means(fuzzy C-means, FCM)聚类算法的等效建模方法。在传统聚类指标选取方面,通过详细的数学模型,推导并网逆变器控制系统的传递函数,并以闭环传递函数的零极点表达式为... 为了准确分析并网光伏电站的动态特性,提出一种基于Canopy-模糊C-means(fuzzy C-means, FCM)聚类算法的等效建模方法。在传统聚类指标选取方面,通过详细的数学模型,推导并网逆变器控制系统的传递函数,并以闭环传递函数的零极点表达式为基础,提出一种新的聚类指标。为改进FCM聚类对初始聚类中心和外部聚类中心的敏感性,采用Canopy算法确定初始聚类中心和聚类个数,提高聚类算法的准确性和效率。算例研究验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 并网光伏电站 改进FCM 聚类 Canopy算法
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考虑用电行为分析的电力用户用电预测研究 被引量:8
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作者 李飞 王鸿玺 +4 位作者 谭阿峰 罗义钊 梁海涛 胡建新 高波 《电子测量技术》 2020年第1期74-79,共6页
挖掘电力用户用电特征,有助于提高负荷预测精度,从而为制定合理的电力系统经济调度策略提供理论依据。针对传统的模糊C均值(fuzzy c-means algorithm, FCM)聚类算法的聚类数需要人工试凑的问题,提出了自适应FCM方法,以达到自动调整参数... 挖掘电力用户用电特征,有助于提高负荷预测精度,从而为制定合理的电力系统经济调度策略提供理论依据。针对传统的模糊C均值(fuzzy c-means algorithm, FCM)聚类算法的聚类数需要人工试凑的问题,提出了自适应FCM方法,以达到自动调整参数获得最佳聚类数的目的。针对核极限学习机(kernel extreme learning mechine, KELM)求逆过程计算量大的问题,采用cholesky分解法求解KELM的输出权值,降低了计算时间。采用自适应FCM对电力用户进行聚类,然后对每类用户采用改进的KELM算法进行负荷预测。实验结果表明,相同预测方法下,基于聚类的负荷预测精度高于不聚类时的负荷预测;实验结果验证了所提聚类方法与用户实际用电行为相符,具有准确性;相比于传统的KELM算法,改进KELM算法耗时更少精度更高。 展开更多
关键词 模糊C均值 用电行为 KELM 负荷 预测
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五关节机械手控制程序设计
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作者 史旭东 罗义钊 +1 位作者 葛翔 袁斌 《机床与液压》 北大核心 2017年第11期72-75,共4页
设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服... 设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。 展开更多
关键词 机械手 逆向运动学 控制程序
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