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题名基于激光雷达点云算法处理的拖轮大桅防碰撞技术研究
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作者
郑华东
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机构
福建福港拖轮有限公司
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出处
《珠江水运》
2025年第7期145-147,共3页
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文摘
随着航运业的快速发展,拖轮在港口作业中扮演着越来越重要的角色。拖轮在进行拖曳作业时,面临着巨大的操作风险,尤其是在狭窄航道中,拖轮与大型船舶、港口设施等的碰撞事故频繁发生。为了提高拖轮作业的安全性,基于激光雷达(LIDAR)点云数据的防碰撞技术应运而生。本文结合激光雷达的高精度空间感知能力,提出了一种基于点云算法处理的拖轮大桅防碰撞技术。通过激光雷达数据的采集与处理,结合先进的障碍物检测、距离估计与碰撞预警算法,实现了对拖轮大桅周围障碍物的精准检测与实时预警。实验结果表明,本文提出的方法能够有效减少拖轮作业过程中的碰撞风险,提高航行安全。
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关键词
拖轮大桅
激光雷达
点云算法
防碰撞
障碍物检测
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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