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无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
1
作者
卢洪福
《中国科技财富》
2008年第7期114-114,共1页
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干...
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。
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关键词
直流电机调速系统
状态反馈控制
无刷直流电动机
卡尔曼滤波器
负载干扰
量测噪声
自适应算法
速度控制
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职称材料
题名
无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
1
作者
卢洪福
机构
福建省龙岩市经济发展总公司
出处
《中国科技财富》
2008年第7期114-114,共1页
文摘
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。
关键词
直流电机调速系统
状态反馈控制
无刷直流电动机
卡尔曼滤波器
负载干扰
量测噪声
自适应算法
速度控制
Keywords
Brushless DC motor, Optimal state feed-back, Kalman Filter, Adaptive Control.
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
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1
无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究
卢洪福
《中国科技财富》
2008
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