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题名基于反推的电液比例系统共振频率控制
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作者
张平均
蒋新华
朱菁
黄家善
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机构
福建工程学院电子信息与电气工程系
中南大学信息学院
福建省电力培训中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期406-408,共3页
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基金
福建省教育厅基金资助项目(JA08160)
福建省科技厅高校预研基金资助项目(GY-Z0880)
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文摘
针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性。给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6.5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求。
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关键词
反推
电液比例系统
共振频率
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Keywords
back-stepping
electro-hydraulic proportional system
resonant frequency
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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