检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

生猪智能饲喂养殖装备研究进展与展望: 1; 作者介邓飞李天乐 +3 位作者姜朋辉王杨何金成沈美雄《饲料工业》北大核心 2025年第11期10-18,共9页; 生猪养殖是我国农业经济发展的基础性产业,而生猪精准饲喂和种猪性能测定是生猪养殖的关键环节。传统饲喂养殖装备存在饲料浪费严重、人工劳动强度大、影响生猪生产力水平等问题。随着我国生猪养殖向着规模化、标准化和智能化方向快速发... 展开更多; 关键词生猪养殖电子饲喂站性能测定站信息感知智能化管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

移栽机及其关键技术研究与进展: 2; 作者彭宇峰郑文鑫 +4 位作者陈献勇郑仁富罗浩蔡邵平陈泽航《农业装备与智能技术》 2025年第1期1-8,共8页; 随着我国现代化农业的推进,对机械化移栽的需求日益增长,而当前国内移栽机在移栽效果和工作效率方面还不够理想。文章概述了国内外移栽机的研究进展,重点阐述了机械化移栽关键技术的研究概况,包括移栽机构、取苗机构以及移栽机仿形技术... 展开更多; 关键词移栽机械关键技术研究进展; 在线阅读下载PDF 职称材料

响铃卷生产装备设计与试验被引量：1: 3; 作者董楸煌叶一均叶大鹏《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期83-87,共5页; 为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压... 展开更多; 关键词食品机械响铃卷油炸工艺参数自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究: 4; 作者盛翔郑书河 +2 位作者王鑫聂子言段文鑫《南方农机》 2024年第7期6-10,共5页; 【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象,提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法,对模拟... 展开更多; 关键词 EEG 双向LSTM 无人机模拟器教学评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划: 5; 作者郑泽斌郑书河 +2 位作者翁武雄林添良郭雷《福建农林大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第2期279-288,共10页; 【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想... 展开更多; 关键词采摘机械臂路径规划改进Informed RRT^(*)算法贪婪思想动态概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散元法的茶园松土装置结构的优化与仿真试验被引量：4: 6; 作者廖为强陈重成 +2 位作者鲍地发陈龙彬郑书河《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第2期272-279,共8页; 针对目前大多数茶园松土装置使用的旋耕刀区域针对性不强,不适用于南方山地丘陵地形,耕作效果不佳、耗能大、土壤保墒能力差等问题,应用离散元法对旋耕刀的工作过程进行动力学仿真和结构优化.以福建山地茶园土壤为试验样本,采用Hertz-Mi... 展开更多; 关键词山地茶园离散元法旋耕刀动力学仿真结构优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

茶叶茎秆剪切力特性被引量：3: 7; 作者王琪林恒矗 +2 位作者廖鹏万家明郑书河《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2022年第3期428-432,共5页; 选择茶龄为15年的水仙茶为研究对象,测定了茶叶茎秆的几何尺寸和含水率.截取第3节、第4节、第5节茎秆和茶叶老梗,利用万能试验机进行径向剪切试验,测定不同加载速率下,不同节间的最大剪切力、抗剪强度和单位面积剪切能.结果表明:成熟期... 展开更多; 关键词茶叶茎秆剪切试验抗剪强度单位面积剪切能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名生猪智能饲喂养殖装备研究进展与展望: 1; 作者介邓飞李天乐姜朋辉王杨何金成沈美雄; 机构福建农林大学机电工程学院福建省现代农业装备高校工程研究中心福建省机械科学研究院; 出处《饲料工业》北大核心 2025年第11期10-18,共9页; 基金福建省属公益类科研院所基本科研专项[2024R1004007]。; 文摘生猪养殖是我国农业经济发展的基础性产业,而生猪精准饲喂和种猪性能测定是生猪养殖的关键环节。传统饲喂养殖装备存在饲料浪费严重、人工劳动强度大、影响生猪生产力水平等问题。随着我国生猪养殖向着规模化、标准化和智能化方向快速发展,生猪电子饲喂站和种猪性能测定站的广泛应用提高了养殖管理水平和养殖场的生产效率。因此,生猪智能饲喂养殖装备已成为目前的研究热点。文章针对国内外不同饲养阶段的生猪电子饲喂站的机械结构、系统的功能特点进行对比分析;基于生猪科学育种的需求,阐述了国内外种猪性能测定站的工作原理和关键技术;最后,总结并展望了在新一代信息感知和人工智能技术的快速发展背景下,生猪电子饲喂站和种猪性能测定站发展趋势,以期为我国现代生猪智能饲喂养殖装备的完善提供重要参考。; 关键词生猪养殖电子饲喂站性能测定站信息感知智能化管理; Keywords pig breeding electronic feeding stations performance evaluation stations information percep-tion intelligent management; 分类号 S817.16 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移栽机及其关键技术研究与进展: 2; 作者彭宇峰郑文鑫陈献勇郑仁富罗浩蔡邵平陈泽航; 机构福建农林大学机电工程学院福建省现代农业装备高校工程研究中心中国烟草总公司福建省公司浙江明新能源科技有限公司; 出处《农业装备与智能技术》 2025年第1期1-8,共8页; 基金福建省自然科学基金联合资助项目(2024J01422) 福建农林大学科技创新专项基金项目(KFB23163A)。; 文摘随着我国现代化农业的推进,对机械化移栽的需求日益增长,而当前国内移栽机在移栽效果和工作效率方面还不够理想。文章概述了国内外移栽机的研究进展,重点阐述了机械化移栽关键技术的研究概况,包括移栽机构、取苗机构以及移栽机仿形技术与自动升降底盘等方面的研究。分析了当前国内移栽机存在的主要问题并提出相应的发展建议,如注重农机农艺相结合、研发多功能移栽机、向智能化移栽发展方向推进等,旨在为我国移栽机械化的研究与发展提供参考。; 关键词移栽机械关键技术研究进展; Keywords Transplanting machinery Key technologies Research progress; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名响铃卷生产装备设计与试验被引量：1: 3; 作者董楸煌叶一均叶大鹏; 机构福建农林大学机电工程学院福建省农业信息感知技术重点实验室福建省现代农业装备高校工程研究中心; 出处《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期83-87,共5页; 基金福州市科技计划项目(2020-GX-9)。; 文摘为实现响铃卷的自动化生产和确定较理想的生产工艺参数,设计一种响铃卷自动化生产装备,并进行生产试验。参照响铃卷的手工生产工艺流程,设计循环回转式自动化生产装备,以实现生产过程的自动上料、炸卷、下料。选取油温、油炸时间和卷压板间距等显著影响品质的因素,作为可调的生产工艺参数,设计正交试验方案,进行生产加工试验。试验结果表明,该设备较理想的生产工艺参数为油炸时间3.5 s、油炸温度210℃、卷压板间距35 mm。研究为响铃卷及同类产品加工机械的自动化、智能化研发设计提供参考。; 关键词食品机械响铃卷油炸工艺参数自动化; Keywords food machinery ring roll frying processing parameter automation; 分类号 TS210.3 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究: 4; 作者盛翔郑书河王鑫聂子言段文鑫; 机构福建农林大学机电工程学院福建省现代农业装备高校工程研究中心; 出处《南方农机》 2024年第7期6-10,共5页; 基金福建省科技厅引导性项目(2022N0009) 福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05) +1 种基金福建农林大学2022年校级重点教改项目“基于脑电和眼动等混合脑机接口多生理信号模态的实践课教学智能评价应用研究”(111422136)。; 文摘【目的】探究使用基于认知能力与脑电信号对民用小型无人机操控者能力等级划分的可能性及创新算法对其等级能力划分的准确度。【方法】以民用小型无人机模拟器操控者为研究对象,提出了一种基于双向长短时记忆模型的深度学习算法,对模拟器飞行任务的操控能力等级进行划分,并通过提取PSD作为特征值,将其作为Bi-LSTM模型的输入进行了三折交叉验证训练和测试。【结果】该创新模型较已有相关模型表现优异,模型的准确性、特异性和敏感性指标分别达到98%、92%和90%。【结论】该方法可为民用小型无人机操控驾驶培训效果评估提供新方法,也可用于设计能够根据用户技能水平自适应其功能的实时未来系统。未来研究可增加受试者数目,来检验课题组提出的新方法在样本均衡以及模型泛化能力方面的稳健性。; 关键词 EEG 双向LSTM 无人机模拟器教学评估; 分类号 F204 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划: 5; 作者郑泽斌郑书河翁武雄林添良郭雷; 机构福建农林大学机电工程学院福建省现代农业装备高校工程研究中心福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室; 出处《福建农林大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第2期279-288,共10页; 基金福建省科技厅引导性项目(2022N0009) 福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室开放基金课题项目(GIDT-2023XX) 福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05)。; 文摘【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想的双向非优化路径搜索方式,增加动态概率节点拒绝策略。提出一种动态拒绝的知情RRT^(*)贪婪连接算法(dynamic rejection informed RRT^(*) greedy connect algorithm, DR-IRRT^(*)-GC),并通过Matlab多障碍物场景、ROS(机器人操作系统,robot operating system)机械臂场景的仿真对比试验进行验证。【结果】DR-IRRT^(*)-GC算法在路径规划的过程中具有运行速度快、路径成本低、路径规划成功率高等优势。与Informed RRT^(*)算法相比,DR-IRRT^(*)-GC算法在首次路径搜索用时上缩短了97.36%,路径规划成功率提高了283.33%。【结论】DR-IRRT^(*)-GC算法具有较强的实用性。; 关键词采摘机械臂路径规划改进Informed RRT^(*)算法贪婪思想动态概率; Keywords picking robotic arm path planning improved Informed RRT^(*)algorithm greedy thinking dynamical probability; 分类号 S23 [农业科学—农业机械化工程] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散元法的茶园松土装置结构的优化与仿真试验被引量：4: 6; 作者廖为强陈重成鲍地发陈龙彬郑书河; 机构福建农林大学机电工程学院福建省现代农业装备高校工程研究中心; 出处《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2023年第2期272-279,共8页; 基金福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05) 福建省科技厅引导性项目(2022N0009)。; 文摘针对目前大多数茶园松土装置使用的旋耕刀区域针对性不强,不适用于南方山地丘陵地形,耕作效果不佳、耗能大、土壤保墒能力差等问题,应用离散元法对旋耕刀的工作过程进行动力学仿真和结构优化.以福建山地茶园土壤为试验样本,采用Hertz-Mindlin with Bonding模型作为土壤颗粒间的接触模型;以弯刀的正切面折弯角、弯曲半径和单刀切削幅宽为试验因素,设计三因素六水平的均匀试验,进行旋耕刀—土壤动力学仿真试验,以旋耕转轴扭矩和土壤扰动系数为评价指标.仿真试验结果表明,在折弯角128°、弯曲半径20 mm、单刀切削幅宽36 mm条件下,转轴扭矩值和土壤扰动系数都较小.; 关键词山地茶园离散元法旋耕刀动力学仿真结构优化; Keywords tea garden in mountain region discrete element method rotary tiller dynamic simulation structure optimization; 分类号 S222.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名茶叶茎秆剪切力特性被引量：3: 7; 作者王琪林恒矗廖鹏万家明郑书河; 机构福建农林大学机电工程学院/福建省现代农业装备高校工程研究中心; 出处《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2022年第3期428-432,共5页; 基金福建省自然科学基金项目(KJD17077A) 福建农林大学茶全产业链创新与服务体系建设项目(K1520005A05).; 文摘选择茶龄为15年的水仙茶为研究对象,测定了茶叶茎秆的几何尺寸和含水率.截取第3节、第4节、第5节茎秆和茶叶老梗,利用万能试验机进行径向剪切试验,测定不同加载速率下,不同节间的最大剪切力、抗剪强度和单位面积剪切能.结果表明:成熟期茶叶茎秆直径随着节间老熟程度的增大而增大,含水率随着节间老熟程度的增大而下降;剪切过程中载荷变化规律为先增大后减小再增大,直至茎秆被切断;加载速度对茶叶茎秆剪切力、抗剪强度、单位面积剪切能无显著影响;剪切力、抗剪强度、单位面积剪切能随茎秆节间老熟程度的增大而增大,节间茎秆剪切力为4.789~95.727 N,抗剪强度为0.646~4.579 MPa,单位面积剪切能为2.606~19.430 mJ·mm^(2),其中老梗的剪切力、抗剪强度、单位面积剪切能显著大于其他节间茎秆.; 关键词茶叶茎秆剪切试验抗剪强度单位面积剪切能; Keywords tea stem shear test shear strength shear energy per unit area; 分类号 S571.1 [农业科学—茶叶生产加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	生猪智能饲喂养殖装备研究进展与展望	介邓飞李天乐姜朋辉王杨何金成沈美雄	《饲料工业》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	移栽机及其关键技术研究与进展	彭宇峰郑文鑫陈献勇郑仁富罗浩蔡邵平陈泽航	《农业装备与智能技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	响铃卷生产装备设计与试验	董楸煌叶一均叶大鹏	《包装与食品机械》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于EEG与Bi-LSTM网络的无人机操控等级分类研究	盛翔郑书河王鑫聂子言段文鑫	《南方农机》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划	郑泽斌郑书河翁武雄林添良郭雷	《福建农林大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于离散元法的茶园松土装置结构的优化与仿真试验	廖为强陈重成鲍地发陈龙彬郑书河	《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	茶叶茎秆剪切力特性	王琪林恒矗廖鹏万家明郑书河	《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料