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面向特种设备的大语言模型-知识图谱双向推理优化与幻觉抑制方法
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作者 郑强 许振彬 《数据采集与处理》 北大核心 2025年第3期647-658,共12页
已有研究在特种设备领域构建了基于大语言模型(Large lanaguage model,LLM)的知识图谱(Knowledge graph,KG)智能问答系统,但受限于KG实体关系的不完备性,LLM在知识密集型任务中仍易产生幻觉。为抑制幻觉生成,提出融合KG推理技术,通过补... 已有研究在特种设备领域构建了基于大语言模型(Large lanaguage model,LLM)的知识图谱(Knowledge graph,KG)智能问答系统,但受限于KG实体关系的不完备性,LLM在知识密集型任务中仍易产生幻觉。为抑制幻觉生成,提出融合KG推理技术,通过补全实体关系链路增强知识表示。此外,针对现有KG推理方法在语义关联与拓扑结构解析方面的不足,进一步引入一种基于LLM的动态推理机制,利用其深层语义理解能力自动生成高阶逻辑规则,实现KG的精准拓展,从而构建LLM与KG的双向协同优化机制。实验结果表明,该方法在Family、Kinship与UMLS这3个数据集上的平均倒数排名(Mean reciprocal rank,MRR)、首位命中率(First hit rate,Hits@1)和前10位命中率(Ten hit rate,Hits@10)均显著优于基线模型。 展开更多
关键词 知识图谱 大语言模型 幻觉抑制 双向协同优化 特种设备
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特种设备检验仪器档案管理存在的问题及对策 被引量:1
2
作者 张建 《福建农机》 2016年第1期37-39,共3页
阐述了特种设备检验仪器档案管理的特点,分析特种设备检验仪器档案管理中存在的问题,从强化责任、提高人员素质、规范管理方面入手,提出了完善特种设备检验仪器档案管理的方法对策,以促进特种设备检验仪器档案管理工作的有序开展。
关键词 特种设备 仪器 档案 管理
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基于直觉模糊层次分析的特种设备事故应急预案评价 被引量:11
3
作者 郑耿峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S01期616-621,共6页
针对现有特种设备事故应急预案大多未经实践证明,且缺乏科学、合理的评价体系的问题,文中提出一种基于直觉模糊层次分析的特种设备应急预案评价方法。首先,从预案实施前的准备、实施中的执行、实施后的完善3个角度构建了应急预案的绩效... 针对现有特种设备事故应急预案大多未经实践证明,且缺乏科学、合理的评价体系的问题,文中提出一种基于直觉模糊层次分析的特种设备应急预案评价方法。首先,从预案实施前的准备、实施中的执行、实施后的完善3个角度构建了应急预案的绩效评价指标体系;其次,考虑到应急过程中的不确定性和评价过程的主观性,利用直觉模糊层次分析计算各指标权重,并结合专家小组对应急仿真的打分确定各指标表现,计算各方案的综合绩效,确定最优方案;最后,与人工评判结果进行比较,证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 特种设备 应急仿真 直觉模糊层次分析 应急预案评价
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机器人热控技术研究现状综述 被引量:2
4
作者 高立龙 陈嵩 郑耿峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期737-749,共13页
现今,采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势。然而,机器人在高温环境下的应用受到热控技术发展的严重制约。本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研究工作,进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综... 现今,采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势。然而,机器人在高温环境下的应用受到热控技术发展的严重制约。本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研究工作,进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综述与分析,最后对高温环境下机器人热防护的关键问题和技术应用分别进行了探讨与展望。 展开更多
关键词 机器人 热控 高温 热防护
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钠离子电池钒基磷酸盐正极材料改性研究进展 被引量:1
5
作者 李丕栾 陈紫莹 +2 位作者 管联玉 丁翔 黄春榕 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1736-1745,共10页
钒基磷酸盐(Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3))正极材料具有快速离子迁移和稳定的NASICON结构,因此具有较好的循环性能。但其电子电导率低,极大限制了放电容量和电池能量密度。综述了掺杂和包覆技术对Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)正极材料的改性,分... 钒基磷酸盐(Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3))正极材料具有快速离子迁移和稳定的NASICON结构,因此具有较好的循环性能。但其电子电导率低,极大限制了放电容量和电池能量密度。综述了掺杂和包覆技术对Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)正极材料的改性,分析了单离子掺杂、共掺杂以及包覆对Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(3)的界面性质、结构稳定性和电化学性能产生的作用,阐述了不同离子掺杂或包覆后结构/界面改变和电化学性能之间的构效关系。掺杂和包覆后的钒基正极材料都表现出更加优异的结构稳定性和电化学性能,为新一代高能量密度钠离子电池的研究提供参考。 展开更多
关键词 钠离子电池 钒基磷酸盐 正极材料 单离子掺杂 共掺杂 碳包覆 氧化物包覆
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基于PEST-SWOT的科技成果转化发展战略分析——以市场监管系统检验检测机构为例 被引量:1
6
作者 杨静 《农业装备与智能技术》 2024年第3期6-11,共6页
运用PEST-SWOT分析框架,对市场监管系统检验检测机构科技成果转化发展战略进行深入研究。通过对政治、经济、社会、技术环境(PEST)的分析,揭示了检验检测机构科技成果转化面临的外部环境影响,结合机构自身的优势、劣势、机遇和威胁(SWO... 运用PEST-SWOT分析框架,对市场监管系统检验检测机构科技成果转化发展战略进行深入研究。通过对政治、经济、社会、技术环境(PEST)的分析,揭示了检验检测机构科技成果转化面临的外部环境影响,结合机构自身的优势、劣势、机遇和威胁(SWOT),剖析检验检测机构科技成果转化的内部条件。研究表明,检验检测机构应充分发挥自身优势,抓住外部机遇,克服内部劣势,以科技成果转化为抓手实现高质量发展;同时,基于检验检测机构视角,提出了具体战略建议和措施,以期为检验检测机构科技成果转化管理提供决策支持。 展开更多
关键词 PEST-SWOT 检验检测机构 科技成果转化 战略
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社会网络环境下考虑专家共识水平的群体FMEA方法研究
7
作者 陈兆芳 徐政 黄文翰 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期54-64,共11页
针对失效模式与影响分析(FMEA)方法评价中专家信息不完备以及专家与群体之间评估结果差异较大的问题,提出社会网络环境下考虑专家共识水平的群体FMEA方法。首先,在社会网络环境下采用二元信任/不信任矩阵来描述部分专家之间的信任/不信... 针对失效模式与影响分析(FMEA)方法评价中专家信息不完备以及专家与群体之间评估结果差异较大的问题,提出社会网络环境下考虑专家共识水平的群体FMEA方法。首先,在社会网络环境下采用二元信任/不信任矩阵来描述部分专家之间的信任/不信任问题,由于专家间可能存在互相不了解的情况,所以专家间除信任/不信任关系外还存在专家间的未知关系,因此在二元矩阵的基础上通过传播算子补全专家间信任/不信任和未知关系,从而建立三元信任/不信任矩阵,并通过专家间的互相信任情况得到各个专家的权重;然后,结合相似性聚合法(similarity aggregation method,SAM)计算专家评估结果与群体专家决策结果的相对一致度,融合专家权重与相对一致度指标得到各个专家的综合权重;最后,以灾害背景下城市应急管理能力的4个阶段指标为例,通过计算这4个阶段14个指标的风险优先级指数(risk priority number,RPN)得到影响城市应急管理能力的关键因素,验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 社会网络环境 失效模式与影响分析(FMEA) 相似性聚合法(SAM) 共识水平
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基于分离转捩模型的轴流式止回阀减阻试验研究 被引量:5
8
作者 余建平 罗骁 +3 位作者 付佳 张希恒 郑荣部 陈宗杰 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期410-416,共7页
为了对轴流式止回阀门结构进行优化,采用RNG k-ε模型、转捩SST、转捩K-Kl-ω共3种模型对钝体绕流的边界层分离状态及壁面摩擦阻力进行数值计算,并与试验数据进行对比.结果表明:3种模型均能对边界层分离状况进行正确模拟,其中转捩K-Kl-... 为了对轴流式止回阀门结构进行优化,采用RNG k-ε模型、转捩SST、转捩K-Kl-ω共3种模型对钝体绕流的边界层分离状态及壁面摩擦阻力进行数值计算,并与试验数据进行对比.结果表明:3种模型均能对边界层分离状况进行正确模拟,其中转捩K-Kl-ω模型计算出的旋涡形状与试验结果更为接近;传统的RNG k-ε模型不能反映转捩过程及转捩前后壁面摩擦阻力的变化,但建立在湍流度经验理论之上的转捩SST、转捩K-Kl-ω这2种模型均能计算出转捩所引起阻力变化情况,且2种模型的计算结果与试验结果一致,并将数值计算的流阻系数与实测数据进行比对,其中转捩K-Kl-ω模型计算所得到的阀门流阻系数相对误差为7%,比传统的RNG k-ε模型更为准确.在验证计算模型可靠性的基础之上,利用转捩K-Kl-ω模型对轴流式止回阀的结构进行了优化,发现光滑渐扩型流道的减阻效果最佳. 展开更多
关键词 轴流式止回阀 数值模拟 边界层分离 湍流模型
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超高压水晶釜的失效机理研究 被引量:4
9
作者 刘康林 张经伟 公涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期914-916,共3页
对失效水晶釜釜体材料进行了拉伸试验、断裂与疲劳性能试验、硬度测试和金相分析,利用有限元法求得了水晶釜底部危险区域的最大应力和变形,分析计算了水晶釜的断裂强度和疲劳寿命。结合对水晶釜应力腐蚀、腐蚀疲劳和蠕变变形等的分析,... 对失效水晶釜釜体材料进行了拉伸试验、断裂与疲劳性能试验、硬度测试和金相分析,利用有限元法求得了水晶釜底部危险区域的最大应力和变形,分析计算了水晶釜的断裂强度和疲劳寿命。结合对水晶釜应力腐蚀、腐蚀疲劳和蠕变变形等的分析,指出了水晶釜的失效为腐蚀疲劳和蠕变调和作用下的脆性断裂。 展开更多
关键词 水晶釜 疲劳 蠕变 腐蚀 材质劣化
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多肉植物移栽机末端执行器优化设计与试验
10
作者 叶海平 郑志坚 杨坤全 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期14-21,共8页
针对多肉植物移栽机存在效率低、成本高、取投苗成功率低等问题,设计一种株距可动态调整的末端执行器。根据多肉植物的移栽工艺,确定取苗末端执行器的整体结构,并对关键部件进行开发设计。模糊PID控制取苗手指的株距调节,提高取苗手指... 针对多肉植物移栽机存在效率低、成本高、取投苗成功率低等问题,设计一种株距可动态调整的末端执行器。根据多肉植物的移栽工艺,确定取苗末端执行器的整体结构,并对关键部件进行开发设计。模糊PID控制取苗手指的株距调节,提高取苗手指定位精度。以取投苗成功率和苗钵完整率为试验指标,以工作气压、基质含水率、取苗频率为试验因素,搭建多肉植物自动移栽试验平台,进行正交试验。结果表明,当取苗频率为61株/min、工作气压为0.22 MPa、基质含水率为58%时,取投苗成功率为94.41%,苗钵完整率为93.66%,末端执行器可较好完成取投苗作业。 展开更多
关键词 多肉植物 末端执行器 取投苗装置 移栽机 模糊PID控制
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仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验
11
作者 叶海平 郑志坚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期20-26,34,共8页
针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作... 针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题,基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器,可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作业。根据疏植移栽的作业流程和受力情况,设计取苗末端执行器的整体结构,分析计算确定各关键部件的尺寸参数,应用UG和Adams软件建立苗钵复合模型,并进行运动仿真试验。以移栽存活率和苗钵完整度为试验指标,以取苗针倾斜角、取苗针长度、取苗针插入速度、取苗针下端直径为试验因素,搭建仙人球自动移栽机取投苗试验平台,进行正交试验和验证试验。通过极差分析得到最优参数组合为苗针倾斜角19°、取苗针长度33 mm、取苗针插入速度0.4 m/s、取苗针下端直径12 mm,移栽后苗钵完整率为93.67%,7天后的移栽成活率为91.83%。取苗末端执行器可较好地完成取投苗作业。 展开更多
关键词 仙人球 自动移栽机 末端执行器 疏植移栽 运动仿真 极差分析
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基于神经网络和遗传算法的机器人加工工艺优化
12
作者 吴福森 《金刚石与磨料磨具工程》 北大核心 2025年第2期256-265,共10页
以KUKAKR60L30HA型工业机器人加工砂岩为例,基于BP神经网络和遗传算法进行机器人加工磨削力的预测和磨削工艺参数的优化。首先,采用正交试验法,分析加工工艺参数对磨削力信号的影响规律;其次,采用BP神经网络进行机器人加工磨削力预测模... 以KUKAKR60L30HA型工业机器人加工砂岩为例,基于BP神经网络和遗传算法进行机器人加工磨削力的预测和磨削工艺参数的优化。首先,采用正交试验法,分析加工工艺参数对磨削力信号的影响规律;其次,采用BP神经网络进行机器人加工磨削力预测模型训练并进行预测;最后,采用遗传算法对磨削加工工艺参数进行优化。结果表明:磨削工艺参数对3个磨削力分量和磨削合力的影响主次顺序不同,基本上都随径向切深a_(e)、轴向切深a_(p)、进给速度v_(w)的增加呈增长趋势,随主轴转速n的增加呈下降趋势;基于BP神经网络建立的预测模型具有较好的预测精度和稳定性,符合预测要求;同时,采用遗传算法得到的优化磨削工艺参数组合是a_(e)=2.28 mm,a_(p)=2.98 mm,n=9586.65 r/min,v_(w)=2207.67 mm/min,此时的材料去除率预测值_(RMRRP)=14999.79 mm^(3)/min,材料去除率试验值R_(MRRT)=14194.44 mm^(3)/min,试验值相对预测值的相对误差为-5.37%。 展开更多
关键词 机器人加工 正交试验 BP神经网络 遗传算法 工艺参数优化
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重叠社区下群智知识融合的大群体应急决策方法
13
作者 陈兆芳 黄鹏城 黄文翰 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第6期2279-2290,共12页
针对突发事件中群众知识挖掘困难且无法在短时间内收集全面的决策信息等问题,研究构建了一种对重叠网络社区进行公众知识提取的大群体应急决策方法。首先,从社交媒体大数据中提取公众知识,并根据网络用户间的交互数据定义彼此的影响程度... 针对突发事件中群众知识挖掘困难且无法在短时间内收集全面的决策信息等问题,研究构建了一种对重叠网络社区进行公众知识提取的大群体应急决策方法。首先,从社交媒体大数据中提取公众知识,并根据网络用户间的交互数据定义彼此的影响程度,构建用户交互度矩阵,进而通过社区发现算法划分出不同的用户社区,以提取各类公众的差异化决策意见,确定方案的属性权重;其次,考虑到重叠社区发现算法(Community Overlap Propagation Algorithm, COPRA)在庞大、稀疏的网络社区中无法完成快速划分,对COPRA算法的标签更新步骤进行了优化,并将其拓展至带权图;再次,以决策专家信任关系为基础构建社会网络,计算专家个体权重,通过融合专家偏好与方案属性权重得到方案得分及其排序结果;最后,将重叠社区群智融合应急决策方法应用于公众安全事件案例中,并与其他文献的方法进行对比分析,验证了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 公共安全 应急决策 重叠社区发现算法 群智提取 社会网络
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电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用 被引量:7
14
作者 陈彰桥 龚凌诸 +1 位作者 陈世旺 杨晓翔 《机电工程》 CAS 2015年第1期89-95,共7页
针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的... 针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。 展开更多
关键词 模糊综合评价 改进的模糊层次分析法 电站锅炉 风险评价 运行工况
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基于低频电磁技术的管道缺陷检测方法研究 被引量:6
15
作者 李俊儒 钟舜聪 +8 位作者 杨晓翔 龚凌诸 郭金泉 陈世旺 陈小韩 林彤 叶飞飞 翁振兴 杨天雪 《机电工程》 CAS 2012年第2期155-158,共4页
为了系统地研究基于低频电磁技术的管道缺陷检测方法,建立了其二维有限元模型。借助ANSYS参数化设计语言(APDL),进行了循环仿真计算,研究了不同尺寸缺陷的漏磁场分布;对漏磁场的信号进行微分处理,得到了所隐含的缺陷信息,并进行了实验... 为了系统地研究基于低频电磁技术的管道缺陷检测方法,建立了其二维有限元模型。借助ANSYS参数化设计语言(APDL),进行了循环仿真计算,研究了不同尺寸缺陷的漏磁场分布;对漏磁场的信号进行微分处理,得到了所隐含的缺陷信息,并进行了实验验证。研究结果表明,该方法在锅炉水冷壁等管道缺陷的无损检测中有较强的实用性。 展开更多
关键词 低频电磁技术 有限元 管道缺陷检测 ANSYS参数化设计语言
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基于逐步回归算法的边坡爆破振动控制研究 被引量:3
16
作者 周文海 余建平 +3 位作者 梁瑞 吕亚茹 王敦繁 陈宗杰 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第7期89-95,共7页
为研究边坡抛掷爆破过程中影响爆破效果的各物理量的变化规律,将考虑高程影响的萨道夫斯基公式中全部变量因子函数化,对因子函数进行修正后的多元回归拟合,确定因子函数关系式;再对萨道夫斯基公式进行逐步回归分析,计算出相关系数。研... 为研究边坡抛掷爆破过程中影响爆破效果的各物理量的变化规律,将考虑高程影响的萨道夫斯基公式中全部变量因子函数化,对因子函数进行修正后的多元回归拟合,确定因子函数关系式;再对萨道夫斯基公式进行逐步回归分析,计算出相关系数。研究结果表明:单孔爆破方量为炸药量函数主要影响因子,最小抵抗线超过 2m时其他相关因子对炸药量函数影响率<10%;由高程放大率函数,理论上求得某一具体施工边坡放大效应的临界高程差值为 38m左右;同时研究发现比药量ρ为定值时,随水平距离 R增大,主频呈递减趋势;炸药量 Q为定值时,随水平距离 R增大,主频呈递减趋势,并且递减速率逐渐变缓;水平距离 R为定值时,随炸药量 Q的增大,主频呈递减趋势,并且递减速率逐渐变缓。该研究成果可用于缓解边坡抛掷爆破过程对周边建筑工程所引起的振动效应,确保边坡的最终稳定性。 展开更多
关键词 爆破振动 逐步回归算法 振动幅值 比药量 主频 高程放大率
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大环径比O形金属橡胶密封件的疲劳力学特性及试验研究 被引量:9
17
作者 陈祺鑫 黄伟 +3 位作者 任志英 杨洋洋 白鸿柏 尧杰程 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期293-303,共11页
金属橡胶内部线匝之间相互咬合钩联,形成非常复杂的空间网状结构,是一种累积损伤的材料,而金属橡胶密封件除了内部线匝还有外包覆,因此常规金属疲劳理论无法适用.以O形金属橡胶密封件作为研究对象,搭建疲劳损伤试验,选取耗能ΔW,损耗因... 金属橡胶内部线匝之间相互咬合钩联,形成非常复杂的空间网状结构,是一种累积损伤的材料,而金属橡胶密封件除了内部线匝还有外包覆,因此常规金属疲劳理论无法适用.以O形金属橡胶密封件作为研究对象,搭建疲劳损伤试验,选取耗能ΔW,损耗因子η和损伤因子D作为疲劳损坏评判指标,开展大环径比O形金属橡胶密封件疲劳寿命性能研究和疲劳寿命试验,采用控制变量法研究加载振幅、激振频率、孔隙度对金属橡胶疲劳磨损和疲劳寿命的影响.研究结果表明:金属橡胶密封件的迟滞回线呈现明显的"柳叶状",并且在15万次振动周期前耗能能力有所下降;金属橡胶密封件的刚度随着孔隙度的减小而增加,试验样件的疲劳损伤随着孔隙度的减小而增加;加载振幅的增加会不同程度地加剧金属橡胶密封件的疲劳磨损,试验内容填补了O形金属橡胶密封件疲劳寿命性能研究的空白,为金属橡胶密封件的疲劳寿命研究提供一定的基础. 展开更多
关键词 大环径比 金属橡胶 疲劳力学 迟滞回线 密封件
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基于多物理场耦合的高温掺合阀温度场数值模拟研究 被引量:7
18
作者 杨承帅 张希恒 +3 位作者 张孙力 黄美林 金虎 郑荣部 《流体机械》 CSCD 北大核心 2021年第5期54-60,共7页
为了研究柱塞式高温掺合阀在实际生产中流体域内温度场、速度场、压力场及阀耦合温度场的分布规律,分别采用理论计算方法和基于ANSYS的有限元方法对实际生产工况条件下该阀的流场、温度场进行耦合计算。给出了理论计算过程,为模拟分析... 为了研究柱塞式高温掺合阀在实际生产中流体域内温度场、速度场、压力场及阀耦合温度场的分布规律,分别采用理论计算方法和基于ANSYS的有限元方法对实际生产工况条件下该阀的流场、温度场进行耦合计算。给出了理论计算过程,为模拟分析提供依据,给出了流体域内温度场、速度场、压力场及阀耦合温度场的计算过程和结果。结果表明:阀内流体域分布中速度场分布与温度场分布整体吻合,态势良好;热流出口段窗口处温度梯度较大,且由于热流段流速较快,耦合过程中有一定射流现象;热流入口处沿径向温度梯度较大,说明隔热件发挥作用,隔热效果较为明显。 展开更多
关键词 高温掺合阀 数值模拟 多物理场耦合
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时间序列双谱在电梯故障诊断中的应用研究 被引量:1
19
作者 黄凯 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第10期124-128,共5页
在研究并分析了已有的电梯故障诊断方法的基础上,提出一种利用时间序列双谱分析电梯运行信号的电梯故障诊断方法。实验采集电梯运行过程中的加速度信号,建立时间序列的自回归双谱模型,然后采用LabVIEW虚拟仪器对振动信号测试和运用双谱... 在研究并分析了已有的电梯故障诊断方法的基础上,提出一种利用时间序列双谱分析电梯运行信号的电梯故障诊断方法。实验采集电梯运行过程中的加速度信号,建立时间序列的自回归双谱模型,然后采用LabVIEW虚拟仪器对振动信号测试和运用双谱对故障信号进行分析。实验结果表明,通过双谱幅值的分析、比较,可以获得信号的非高斯、非线性频率特性信息,电梯正常工作和出现故障时的振动信号存在明显的双谱特征差异。根据实验结果可知,时间序列双谱分析是实现电梯故障诊断的一种准确有效的方法。 展开更多
关键词 故障诊断 时间序列双谱分析 LABVIEW虚拟仪器 电梯
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非完整移动机械臂的自适应模糊滑模控制研究 被引量:7
20
作者 郑耿峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第1期96-102,共7页
针对四轮二连杆非完整移动机械臂的轨迹跟踪问题,设计了一种结合自适应模糊控制和滑模控制的控制策略。首先建立了系统包含未知动力学模型不确定性和外部扰动的动力学控制模型,然后基于反演技术设计了控制器;采用了模糊控制来逼近系统... 针对四轮二连杆非完整移动机械臂的轨迹跟踪问题,设计了一种结合自适应模糊控制和滑模控制的控制策略。首先建立了系统包含未知动力学模型不确定性和外部扰动的动力学控制模型,然后基于反演技术设计了控制器;采用了模糊控制来逼近系统未知时变总体不确定性,并采用了自适应机制动态优化模糊系统控制参数,进一步采用了指数趋近律滑模控制消除模糊逼近误差的影响。研究结果表明:该控制器对系统总体不确定性进行了有效补偿,保证了移动机械臂在复杂不确定环境下的良好轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 轮式移动机械臂 非完整系统 自适应模糊控制 滑模控制 不确定系统
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