前后轴双电机纯电动汽车制动能量回收策略研究

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作者 曹龙龙 钟勇 +1 位作者 范周慧 郜建行 《车用发动机》 北大核心 2025年第3期81-88,共8页

在双电机纯电动汽车进行制动能量回收时,为协调控制电液制动、提升整车经济性,提出了两种不同的能量回收策略。一种是基于模糊控制算法,根据制动强度、车辆速度和SOC进行模糊推理,确定电机制动力所占比例;另一种是基于电机制动功率最优... 在双电机纯电动汽车进行制动能量回收时,为协调控制电液制动、提升整车经济性,提出了两种不同的能量回收策略。一种是基于模糊控制算法,根据制动强度、车辆速度和SOC进行模糊推理,确定电机制动力所占比例;另一种是基于电机制动功率最优原则,通过寻优方式得到不同工况下的前后电机制动力矩分配系数。利用AVL-Cruise和Simulink软件搭建整车模型和能量回收控制策略,并在WLTC和CLTC工况下进行联合仿真。结果表明:基于电机制动功率最优能量回收策略在提升整车经济性方面效果较好,在能耗、续驶里程以及能量回收率方面均优于模糊控制算法,特别是在能耗方面,WLTC和CLTC工况下,该策略的百公里能耗值比模糊控制算法分别低22%和32%,具有良好的节能效果。 展开更多

关键词 电动汽车 能量回收 制动力矩 分配 控制策略

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基于NSGA-Ⅱ的纯电动汽车悬置系统隔振率优化

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作者 查云飞 郑利渊 +1 位作者 邱胤原 陈越 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期2091-2099,共9页

纯电动汽车的振动特性与传统内燃机汽车存在较大差异,本文针对纯电动汽车悬置隔振率不足的问题,提出了一种适用于悬置系统隔振率优化的研究方法。分析悬置系统各方向隔振率以及影响悬置隔振率的主要因素,确定了后悬置隔振率作为优化对象... 纯电动汽车的振动特性与传统内燃机汽车存在较大差异,本文针对纯电动汽车悬置隔振率不足的问题,提出了一种适用于悬置系统隔振率优化的研究方法。分析悬置系统各方向隔振率以及影响悬置隔振率的主要因素,确定了后悬置隔振率作为优化对象,提出通过优化悬置被动侧支架安装点动刚度来提升隔振率。采用第二代非劣排序遗传多目标寻优算法,以隔振率最优、质量比变化最小为寻优目标,对支架安装点动刚度目标值进行寻优,根据寻优结果对被动侧支架结构进行调整。试验结果表明,优化后的后悬置Y向隔振率从5.61提升至18.13 dB,驾驶员右耳旁噪声在24、48阶次下降9.76和5.03 dB(A),驾驶舒适性有明显改善。 展开更多

关键词 纯电动汽车 悬置系统 隔振率 多目标寻优

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考虑风光不确定性与电动汽车的综合能源系统低碳经济调度 被引量：50

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作者 张程 匡宇 +2 位作者 邹复民 刘佳静 李传栋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期236-244,共9页

综合能源系统耦合负荷侧多种能源需求,是就地消纳分布式能源的有效手段。为协调多利益相关者场景下综合能源系统与电动汽车之间的调度问题,提出了一种考虑风光不确定性与电动汽车的综合能源系统双层模型的优化调度策略。首先,针对风光... 综合能源系统耦合负荷侧多种能源需求,是就地消纳分布式能源的有效手段。为协调多利益相关者场景下综合能源系统与电动汽车之间的调度问题,提出了一种考虑风光不确定性与电动汽车的综合能源系统双层模型的优化调度策略。首先,针对风光出力随机性,采用拉丁超立方采样生成场景,然后利用改进削减速率的快速前代消除技术进行场景削减。其次,为了挖掘电动汽车的需求响应潜力,在分时电价基础上,根据负荷与可再生能源的匹配度提出一种动态定价机制来引导电动汽车有序充放电,并研究其充放电策略对运行成本与碳排放量的影响。最后,算例分析结果表明,与分时电价相比,所提定价机制与调度策略能提高能源利用率与EV的调度灵活性,有效降低两利益相关者的运行成本与系统的碳排放量。 展开更多

关键词 综合能源系统 动态电价 场景削减 双层优化 需求响应 电动汽车

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电动汽车制动能量回馈技术 被引量：10

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作者 邢恩辉 王培振 +3 位作者 尚鑫波 任桂周 朱淑亮 张庆永 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期116-127,共12页

制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因... 制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因素。基于此,首先给出了蓄电池、飞轮、超导、超级电容器和混合储能等电动汽车制动能量回馈系统常用储能技术的优缺点及其最新应用。而且,分析了几种典型的制动能量回馈系统及控制方法。其次,重点分析了几种常见的制动能量回馈控制策略。最后,提出了一种新型的电动汽车制动能量回馈系统,并分析了该系统的结构组成及其控制方法。 展开更多

关键词 电动汽车 制动能量回馈 超级电容器 控制策略

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

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作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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纯电动汽车动力总成悬置系统隔振分析与改进设计 被引量：4

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作者 查云飞 陈越 +2 位作者 刘成武 侯乃仁 吴平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期8-13,共6页

针对某款纯电动汽车在低速行驶时驾驶舱内的啸叫问题,通过实车与台架测试对该问题进行分析,确定产生啸叫问题的主要原因为动力总成左悬置Y方向隔振率不足。依据隔振机理,对动力总成悬置系统设计方案进行了改进,通过增强左悬置被动侧支... 针对某款纯电动汽车在低速行驶时驾驶舱内的啸叫问题,通过实车与台架测试对该问题进行分析,确定产生啸叫问题的主要原因为动力总成左悬置Y方向隔振率不足。依据隔振机理,对动力总成悬置系统设计方案进行了改进,通过增强左悬置被动侧支架动刚度,实现隔振率的提升。实车验证结果表明,悬置Y方向隔振率由5.79 dB增强至20.12 dB,驾驶舱内啸叫问题得到明显改善。 展开更多

关键词 纯电动汽车 悬置系统 啸叫问题 隔振率 改进设计

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基于改进ECC的含电动汽车用户负荷信息保护方案 被引量：7

7

作者 鄢仁武 郑杨 +3 位作者 林志雄 林奕翰 俞智鹏 张文凤 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第1期150-157,共8页

在智能电网的大趋势下,电力公司与用户之间的数据传输交换愈加频繁高效。通信网络经常遭受网络攻击或窃听,为确保用户的用电数据在传输过程中不被恶意篡改,提出一种面向电动汽车用户的信息保护方案。通过改进加法运算和标量乘运算对传... 在智能电网的大趋势下,电力公司与用户之间的数据传输交换愈加频繁高效。通信网络经常遭受网络攻击或窃听,为确保用户的用电数据在传输过程中不被恶意篡改,提出一种面向电动汽车用户的信息保护方案。通过改进加法运算和标量乘运算对传统椭圆曲线加密算法(elliptic curve cryptography,ECC)做轻量级优化,克服电网双向互动环境中智能电表资源有限的问题。在此基础上,设计负荷分解算法作为加密方案的检验工具,分解加密后的电力数据。最后,通过仿真算例分析,验证了所提方案的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 信息安全 智能电表 椭圆曲线 电动汽车 负荷分解

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终点导向的电动汽车负载均衡充电导航策略 被引量：3

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作者 林尔杰 韩光洁 +1 位作者 孙宁 廖律超 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期961-968,共8页

近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本... 近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本文提出了一种基于价格激励的负载均衡的电动汽车充电导航策略.首先,本文构建了融合交通信息网络、电力网络和充电站网络协同工作模式的充电导航系统,以协调多个网络的信息交互行为.其次,结合充电站动态排队率,本文构建了充电服务费定价模型,以均衡充电需求的分配.最后,考虑车辆充电结束继续前往目的地的路径规划需求,本文构造相应的充电决策函数,减少绕行距离.本文以某市城区为研究范围,对3900辆电动汽车进行了实验仿真.仿真结果表明,所提出的充电导航策略能够实现充电需求的均衡分配,并且降低电动汽车用户的综合充电成本. 展开更多

关键词 电动汽车 充电策略 导航系统 负载均衡 定价模型

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基于浮动映射法的动力电池包散热结构设计 被引量：1

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作者 黄登峰 周顺顺 +1 位作者 闫晓磊 查云飞 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期37-43,共7页

针对电动汽车运行过程中,电池温度呈现中间高、四周低的分布,从而影响电池使用寿命的问题,以几何平均温度为目标函数,提出基于浮动映射拓扑优化的稳态热传导结构设计方法,通过算例对比分析了单工况和多工况动力电池包的最高温度及温差... 针对电动汽车运行过程中,电池温度呈现中间高、四周低的分布,从而影响电池使用寿命的问题,以几何平均温度为目标函数,提出基于浮动映射拓扑优化的稳态热传导结构设计方法,通过算例对比分析了单工况和多工况动力电池包的最高温度及温差。分析结果表明,所得到的拓扑构型在多工况时可以有效降低散热过程中的最高温度和温差,使温度分布均匀。最后将该方法运用到动力电池包支撑结构中,结果表明,该方法在有效降低温度的同时,不增加电池包结构的体积,优化了材料的分布,实现了电池包整体结构的轻量化。 展开更多

关键词 浮动映射法 拓扑优化 动力电池包散热 轻量化

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基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法研究 被引量：1

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作者 赖树坤 许宏科 +3 位作者 林杉 罗永煜 邹复民 廖律超 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期212-220,共9页

针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立... 针对高速公路路网拓扑结构变化捕获不及时的问题,本文提出一种基于车辆轨迹信息的高速公路路网拓扑结构动态生成方法。首先,通过挖掘ETC海量通行数据,并结合路网拓扑结构有效性约束进行异常拓扑模式分析;其次,针对异常拓扑模式特点建立拓扑优化规则;然后,在优化拓扑集合基础上,采用LightGBM模型实现高速公路路网拓扑结构动态生成;最后,以福建省省域高速公路实际车辆轨迹数据为例,通过少量地市路网数据的训练学习,实现全省域高速路网拓扑结构的准确生成,验证了本文提出模型的有效性。研究结果表明,本文模型的路网拓扑结构生成准确率达98.3%,并可拓展至收费站、ETC门架、服务区等具备车辆轨迹信息采集能力的高速公路节点,为基于路网拓扑结构分析的高速公路精细化管理和个性化出行服务提供有力支撑。 展开更多

关键词 智能交通 路网拓扑 车辆轨迹 高速公路 动态生成方法

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基于模糊控制的自适应等效油耗最小能量管理策略

11

作者 曹龙龙 钟勇 +3 位作者 邱煌乐 范周慧 郜建行 刘成龙 《车用发动机》 北大核心 2025年第2期89-94,共6页

为了提升增程式电动汽车的经济性,针对等效燃油消耗最小能量管理策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)无法使经济性达到最优问题,提出一种改进的ECMS能量管理优化策略。采用整车需求功率来表征当前时刻的工况,采用... 为了提升增程式电动汽车的经济性,针对等效燃油消耗最小能量管理策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS)无法使经济性达到最优问题,提出一种改进的ECMS能量管理优化策略。采用整车需求功率来表征当前时刻的工况,采用加速度的大小来表征下一时刻需求功率的变化大小,采用动力电池SOC反馈来判断当前动力电池所存储能量的大小,根据三者确定当前整车状态下的最佳等效因子,并通过模糊控制器的方式来实现该等效因子的自适应调节。通过Matlab/Simulink搭建控制策略模型与AVL_Cruise软件进行联合仿真,结果显示:在WLTC工况和CLTC工况下,整车百公里等效燃油消耗量分别为8.50 L,8.07 L,较优化前分别提升了3%,1.94%,说明了改进后的自适应等效燃油消耗最小策略能有效减小燃油消耗量。 展开更多

关键词 增程式电动汽车 燃油经济性 模糊控制 自适应控制 等效因子

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基于时序特征的收费站在线流量预测模型

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作者 马飞凡 邹复民 +3 位作者 廖律超 罗永煜 胡泽荣 陈文宇 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第3期190-201,216,共13页

针对高峰时段车流量骤增导致的高速公路入口拥堵问题,以及现有研究在实时预测中对时间序列相似性和周期性特征挖掘不足的局限性,本文提出了一种基于时序特征的收费站在线流量预测模型FastDTW-ARMA_ONS-ORELM.该模型结合了FastDTW算法和A... 针对高峰时段车流量骤增导致的高速公路入口拥堵问题,以及现有研究在实时预测中对时间序列相似性和周期性特征挖掘不足的局限性,本文提出了一种基于时序特征的收费站在线流量预测模型FastDTW-ARMA_ONS-ORELM.该模型结合了FastDTW算法和ARMA_ONS算法,并将其嵌入到ORELM模型的特征提取过程中,旨在提升ORELM模型的特征提取效率和预测精度.首先,通过FastDTW算法和指数平滑法实时提取相似性特征,同时利用ARMA_ONS算法提取周期性特征.随后,将提取的时序特征输入ORELM模型进行下一时刻流量预测.实验结果表明,该模型相较于其他模型具有更优的性能表现,R 2值达到93%,且随着数据持续输入,其预测能力持续提升,可以为交通流量管控提供科学且可靠的决策支持. 展开更多

关键词 交通流量预测 FastDTW 在线递归极限学习机 时序特征提取

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基于轨迹数据的出租车充电站选址方法 被引量：17

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作者 罗思杰 邹复民 +1 位作者 郭峰 廖律超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期273-282,共10页

针对目前电动汽车充电桩利用率低、充电站盈利困难的问题,提出了一种基于轨迹数据的出租车充电站选址方法。分析了出租车停留状态的轨迹数据特性,提取可支持车辆充电时长的出租车停留点。对停留点进行地图匹配,筛选掉在道路上的停留点... 针对目前电动汽车充电桩利用率低、充电站盈利困难的问题,提出了一种基于轨迹数据的出租车充电站选址方法。分析了出租车停留状态的轨迹数据特性,提取可支持车辆充电时长的出租车停留点。对停留点进行地图匹配,筛选掉在道路上的停留点。对非道路区域停留点进行聚类,得出多辆车停留密集区域作为充电站地点区域。分析了停留点的时间分布,以充电站区域停留点高峰时候的停留点数为参考对充电站定容。以福州市4 416辆出租车的轨迹数据为实验样本得出了16个充电站的选址方案,以司机的充电便利性与充电站的经济性进行合理性分析。结果表明:在选出的充电站中涉及了2 741辆车,可为六成以上的出租车提供非运营状态下充电,折旧期(六年)内充电站总盈利为4 316.56万元。可见,该方法既能为车主提供充电便利,又可有效保证充电站的盈利,可为电动出租车充电站建设与运营提供有效参考。 展开更多

关键词 电动出租车 充电站选址 轨迹数据 停留密集区域 地图匹配

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面向增材制造的自支撑结构拓扑优化设计 被引量：2

14

作者 闫晓磊 王宇 +1 位作者 陈佳文 张勇 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期238-242,250,共6页

将结构拓扑优化与增材制造技术相结合是实现创新结构设计的有效途径。但增材制造工艺需要额外的支撑结构,浪费打印材料,也降低了加工效率。这里基于浮动映射的拓扑优化方法(Floating Projection Topology Optimization,FPTO),提出一种面... 将结构拓扑优化与增材制造技术相结合是实现创新结构设计的有效途径。但增材制造工艺需要额外的支撑结构,浪费打印材料,也降低了加工效率。这里基于浮动映射的拓扑优化方法(Floating Projection Topology Optimization,FPTO),提出一种面向3D打印的简单高效的自支撑拓扑优化方法,采用变角度楔形支撑域,判断单元有无支撑,通过松弛悬垂角约束,逐渐删除无支撑单元,实现了任意悬垂角约束的自支撑拓扑优化设计。数值算例和3D打印结果证明了所提出的拓扑优化方法的有效性,提高了拓扑优化结果的可制造性. 展开更多

关键词 增材制造 拓扑优化 浮动映射 悬垂角约束

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一种支持轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的谱聚类方法 被引量：30

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作者 廖律超 蒋新华 +2 位作者 邹复民 贺文武 邱淮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期956-964,共9页

针对交通管理优化和轨迹大数据挖掘的实际应用需求,本文提出了一种支持交通轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的交通路网谱聚类方法(TSSC).首先研究了交通轨迹数据的向量空间建模方法,其次通过随机投影法快速提取大规模轨迹数据矩阵的特征... 针对交通管理优化和轨迹大数据挖掘的实际应用需求,本文提出了一种支持交通轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的交通路网谱聚类方法(TSSC).首先研究了交通轨迹数据的向量空间建模方法,其次通过随机投影法快速提取大规模轨迹数据矩阵的特征信息并构建其低维语义子空间,然后基于语义子空间挖掘轨迹数据的潜在语义相关特性,在此基础上通过谱聚类方法实现了交通路网的快速聚类.通过本文提出的方法对总里程1400多万公里的实际交通轨迹数据进行实验分析表明,本方法可根据交通轨迹大数据的潜在语义相关性对交通路网进行快速的谱聚类处理,从而在复杂的交通路网间快速挖掘其潜在特性,为交通规划及其管理优化提供决策支持信息,同时也为时空大数据的聚类挖掘提供了一种新的解决方案. 展开更多

关键词 交通轨迹 大数据 数据挖掘 语义空间 谱聚类

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基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断分析 被引量：51

16

作者 鄢仁武 林穿 +3 位作者 高硕勋 罗家满 李天建 夏正邦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期198-205,共8页

高压断路器操动机构振动信号为非平稳性信号,蕴含着丰富的操动机构工作状态的信息,对操动机构工作状态的检验辨识具有重大意义。提出一种基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断方法。对操动机构振动信号进行连续小波变换生成时... 高压断路器操动机构振动信号为非平稳性信号,蕴含着丰富的操动机构工作状态的信息,对操动机构工作状态的检验辨识具有重大意义。提出一种基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断方法。对操动机构振动信号进行连续小波变换生成时频图(CWT),并对时频图进行统一压缩预处理;将预处理后的时频图作为特征图输入卷积神经网络AlexNet模型;通过对网络参数的调整,逐步改进网络模型,有监督地实现对操动机构故障状态的辨识诊断。结果表明,该方法能够有效地运用于断路器操动机构故障辨识诊断,与小波频带能量-RBF、小波频带能量-SVM的故障识别相比,故障识别准确率最高。 展开更多

关键词 振动信号 小波变换 卷积神经网络 故障诊断

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磁元件绕组损耗的直接测量法 被引量：6

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作者 叶建盈 陈为 +1 位作者 郑荣进 黄晓生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1369-1374,共6页

磁元件中磁芯损耗和绕组损耗作为一个元器件中的两部分损耗两者本身难以分离开,目前还没有一种有效的既能测量给定励磁工况下磁元件绕组损耗,又能直接测量功率变换器中磁元件绕组损耗的测量评估方法。提出了一种可直接测量磁元件绕组损... 磁元件中磁芯损耗和绕组损耗作为一个元器件中的两部分损耗两者本身难以分离开,目前还没有一种有效的既能测量给定励磁工况下磁元件绕组损耗,又能直接测量功率变换器中磁元件绕组损耗的测量评估方法。提出了一种可直接测量磁元件绕组损耗的方法,在磁元件中引入一个辅助绕组,通过分析被测绕组端口和辅助绕组端口之间电参数的关系,得到只体现被测绕组损耗的电参数,以获得被测绕组的损耗。最后,以空心电感作为测试对象,采用高精度的功率测量仪器对绕组损耗进行测量,通过阻抗测量法结合计算空心电感绕组损耗的方法进行验证,验证了所提方法的可行性和准确度。 展开更多

关键词 磁元件 绕组损耗 辅助绕组 测量 端口

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半监督SVM分类算法的交通视频车辆检测方法 被引量：6

18

作者 蒋新华 高晟 +1 位作者 廖律超 邹复民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期690-698,共9页

针对交通场景运动车辆检测中车辆数目统计准确率不高、自适应性不强等问题,提出了一种基于半监督支持向量机(SVM)分类算法的交通视频车辆检测方法。利用人工标记的少量样本,分别训练2个基于方向梯度直方图(HOG)特征与基于局部二值模式(L... 针对交通场景运动车辆检测中车辆数目统计准确率不高、自适应性不强等问题,提出了一种基于半监督支持向量机(SVM)分类算法的交通视频车辆检测方法。利用人工标记的少量样本,分别训练2个基于方向梯度直方图(HOG)特征与基于局部二值模式(LBP)特征的不同核函数的SVM分类器;结合半监督算法的思想,构建SVM的半监督分类方法(SEMI-SVM),标记未知样本并加入到原样本库中,该方法支持样本库动态更新,避免了繁重的人工标记样本的工作,提高了自适应性;最后,通过三帧差分法提取运动区域,加载分类器在该区域进行多尺度检测,标记检测出来的运动车辆,统计车辆数目。实验结果表明:该方法在具有一定的自适应性的同时,有较高的车辆检测准确率,即使在复杂交通情况下,对运动车辆依然有很好的检测效果。 展开更多

关键词 车辆检测 HOG特征 LBP特征 SVM分类器 半监督学习 运动区域

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基于FlexRay静态段快速最优调度算法 被引量：5

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作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 陈军根 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1200-1206,共7页

FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少... FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少FID数;为进一步确定消息相位,并最终得到完整的周期调度表,根据不同周期消息之间调度的兼容性,提出了一种可实现最优规划的基于相位保留规则FID分配(PRFIDA)算法;最后,仿真实验结果表明AMCMG算法能快速正确地建立调度模型,同时PRFIDA算法可以实现消息在已知调度属性时的FID最优分配。 展开更多

关键词 车载通信网络 FLEXRAY 静态段 帧标志分配 相位保留

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基于图卷积网络的多信息融合驾驶员分心行为检测 被引量：14

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作者 白中浩 王韫宇 张林伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1027-1033,共7页

为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,... 为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。 展开更多

关键词 驾驶员分心 姿态估计 行为识别 图卷积网络

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