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基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究
被引量：
16
1
作者
张树忠
黄豪杰
晏岱
《液压与气动》
北大核心
2019年第2期68-72,共5页
为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响,以某型号液压挖掘机为研究对象,采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术;建立工作装置动力学、泵控缸液压...
为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响,以某型号液压挖掘机为研究对象,采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术;建立工作装置动力学、泵控缸液压系统、伺服电机、控制系统多学科领域的系统模型,通过典型挖掘循环下的仿真分析研究其系统跟踪性能、能耗和系统效率。研究成果对工程机械的新能源化(纯电驱动或混合动力化)具有理论和实际意义。
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关键词
液压挖掘机
节能
直接驱动液压
泵控缸
伺服电机
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职称材料
四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比
被引量：
5
2
作者
张树忠
MINAV T
+1 位作者
PIETOLA M
黄豪杰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期409-419,共11页
针对单泵控差动缸闭式系统需要补油单元及在负载方向频繁变化下运行速度波动的问题,提出了一种以液压蓄能器为低压油箱、单伺服电机驱动双定量泵的变转速双泵控差动缸闭式系统及其控制方法。分析了变转速单泵和双泵控差动缸闭式系统在...
针对单泵控差动缸闭式系统需要补油单元及在负载方向频繁变化下运行速度波动的问题,提出了一种以液压蓄能器为低压油箱、单伺服电机驱动双定量泵的变转速双泵控差动缸闭式系统及其控制方法。分析了变转速单泵和双泵控差动缸闭式系统在四象限工况下的运行原理。在Matlab/Simulink中建立了液压挖掘机工作装置机构模型、单泵和双泵控差动缸闭式系统模型、速度开环和速度前馈加闭环的控制系统,并对所构建的双泵控差动缸模型进行了局部试验验证。以斗杆速度和铲斗空载为输入,通过仿真对单泵和双泵控缸闭式系统在挖掘机斗杆液压缸四象限工况下的控制性和效率进行了对比分析。结果表明,所提出的采用速度前馈加闭环控制的双泵控差动缸闭式系统,虽然总效率较单泵控差动缸闭式系统降低了4个百分点,但实现了差动缸流量的平衡,解决了由四象限工况造成的速度波动问题,且最大位移误差仅为4 mm,系统及其控制方法对于差动缸的四象限工况运行是切实可行的。
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关键词
四象限工况
单泵
双泵
泵控差动缸
控制性
效率
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职称材料
基于机器视觉的送纱管同轴度检测研究
被引量：
2
3
作者
张宁
杜金隆
张炜
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期157-160,共4页
对目前人工检测送纱管同轴度效率低、可靠性差等问题进行了研究,在分析了送纱管的结构及检测要求后,提出一种利用机器视觉技术对送纱管的同轴度进行高效检测的方法。首先使用自主搭建的实验平台获取送纱管内孔边缘图像,然后对图像进行...
对目前人工检测送纱管同轴度效率低、可靠性差等问题进行了研究,在分析了送纱管的结构及检测要求后,提出一种利用机器视觉技术对送纱管的同轴度进行高效检测的方法。首先使用自主搭建的实验平台获取送纱管内孔边缘图像,然后对图像进行预处理、并采用改进Canny算法得到送纱管的边缘特征,再对边缘应用RANSAC结合最小二乘法算法进行拟合及测量,得到两边缘圆心的距离,从而实现对送纱管同轴度的快速准确检测。实验结果表明,该方法检测的精度可以达到0.01mm,能够满足送纱管同轴度的测量精度要求。
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关键词
同轴度
边缘检测
改进Canny算子
RANSAC算法
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职称材料
题名
基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究
被引量：
16
1
作者
张树忠
黄豪杰
晏岱
机构
福建
工程学院机械与汽车工程学院
福建省机床行业技术创新公共服务平台
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第2期68-72,共5页
基金
福建省自然科学基金(2016J01203)
福建工程学院科研发展基金(GY-Z15096)
文摘
为了降低工程机械动力系统的能耗、噪声和废油处理对环境的影响,以某型号液压挖掘机为研究对象,采用无节流损失的伺服电机驱动定量泵的直驱液压技术替代传统的发动机-变量泵-多路阀-执行元件的阀控技术;建立工作装置动力学、泵控缸液压系统、伺服电机、控制系统多学科领域的系统模型,通过典型挖掘循环下的仿真分析研究其系统跟踪性能、能耗和系统效率。研究成果对工程机械的新能源化(纯电驱动或混合动力化)具有理论和实际意义。
关键词
液压挖掘机
节能
直接驱动液压
泵控缸
伺服电机
Keywords
hydraulic excavator
energy-saving
direct drive hydraulics
pump controlled cylinder
servo-motor
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比
被引量：
5
2
作者
张树忠
MINAV T
PIETOLA M
黄豪杰
机构
福建
工程学院机械与汽车工程学院
福建省机床行业技术创新公共服务平台
阿尔托大学机械工程系
数字
福建
工业制造物联网实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期409-419,共11页
基金
福建省自然科学基金项目(2016J01203)
福建工程学院科研发展基金项目(GYZ15096)。
文摘
针对单泵控差动缸闭式系统需要补油单元及在负载方向频繁变化下运行速度波动的问题,提出了一种以液压蓄能器为低压油箱、单伺服电机驱动双定量泵的变转速双泵控差动缸闭式系统及其控制方法。分析了变转速单泵和双泵控差动缸闭式系统在四象限工况下的运行原理。在Matlab/Simulink中建立了液压挖掘机工作装置机构模型、单泵和双泵控差动缸闭式系统模型、速度开环和速度前馈加闭环的控制系统,并对所构建的双泵控差动缸模型进行了局部试验验证。以斗杆速度和铲斗空载为输入,通过仿真对单泵和双泵控缸闭式系统在挖掘机斗杆液压缸四象限工况下的控制性和效率进行了对比分析。结果表明,所提出的采用速度前馈加闭环控制的双泵控差动缸闭式系统,虽然总效率较单泵控差动缸闭式系统降低了4个百分点,但实现了差动缸流量的平衡,解决了由四象限工况造成的速度波动问题,且最大位移误差仅为4 mm,系统及其控制方法对于差动缸的四象限工况运行是切实可行的。
关键词
四象限工况
单泵
双泵
泵控差动缸
控制性
效率
Keywords
four-quadrant operation
single pump
double pump
pump controlled asymmetric cylinder
control performance
efficiency
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于机器视觉的送纱管同轴度检测研究
被引量：
2
3
作者
张宁
杜金隆
张炜
机构
福建
工程学院机械与汽车工程学院
福建省机床行业技术创新公共服务平台
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第12期157-160,共4页
基金
福建省科技计划(引导性)项目(2017H0002)
福建省自然科学基金项目(2020J01869)
福建工程学院科研启动基金项目(GY-Z19123)。
文摘
对目前人工检测送纱管同轴度效率低、可靠性差等问题进行了研究,在分析了送纱管的结构及检测要求后,提出一种利用机器视觉技术对送纱管的同轴度进行高效检测的方法。首先使用自主搭建的实验平台获取送纱管内孔边缘图像,然后对图像进行预处理、并采用改进Canny算法得到送纱管的边缘特征,再对边缘应用RANSAC结合最小二乘法算法进行拟合及测量,得到两边缘圆心的距离,从而实现对送纱管同轴度的快速准确检测。实验结果表明,该方法检测的精度可以达到0.01mm,能够满足送纱管同轴度的测量精度要求。
关键词
同轴度
边缘检测
改进Canny算子
RANSAC算法
Keywords
Coaxiality
Edge Detection
Improving Canny
RANSAC
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于伺服电机驱动泵控缸技术的挖掘机性能研究
张树忠
黄豪杰
晏岱
《液压与气动》
北大核心
2019
16
在线阅读
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职称材料
2
四象限工况单双泵控差动缸控制性与效率对比
张树忠
MINAV T
PIETOLA M
黄豪杰
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于机器视觉的送纱管同轴度检测研究
张宁
杜金隆
张炜
《机械设计与制造》
北大核心
2023
2
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职称材料
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