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题名多点分布载荷下TBM刀盘系统振动响应分析
被引量：4
- 1
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作者
凌静秀
孙伟
杨晓静
童昕
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机构
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
大连理工大学机械工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第3期317-322,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB035402)
福建省自然科学基金资助项目(2017J01675)
+1 种基金
福建省科技创新平台建设项目(2014H2002)
福建工程学院校科研启动基金资助项目(GY-Z160048)
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文摘
刀盘系统是全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)装备的核心部件,其工作环境极端恶劣,系统振动剧烈,导致关键构件发生异常失效,影响整机掘进效率。为此,有必要研究TBM刀盘系统的动态特性,分析不同参数对结构振动响应的影响,为系统设计及参数匹配提供理论基础。基于已有的TBM刀盘系统动力学模型,以某供水工程TBM刀盘系统为研究对象,对空间多点分布载荷下刀盘振动响应的参数影响规律进行了分析。研究结果表明,刀盘的分体质量比例控制在13%~14%时,刀盘轴向振动最小;刀盘转速高于2r/min时,其径向及扭转振动波动较明显,且得到了一系列峰值突变的转速点;驱动小齿轮均匀布置时,刀盘径向振动最小,振动幅度比非均匀布置时小近30%。分析结果可为刀盘的结构设计及系统参数匹配提供指导。
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关键词
TBM
多点分布载荷
刀盘系统
振动响应
参数影响
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Keywords
TBM
multi-point distributed loads
cutterhead system
vibration response
parameter influence
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究
被引量：5
- 2
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作者
戴福全
李济泽
朱悦涵
阮玉镇
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机构
福建工程学院机械与汽车工程学院
福建省数字化装备重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第4期256-258,262,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2013AA041006)
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT160333)
福建工程学院科研启动基金项目(E0600235)
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文摘
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时,由于重心较高,机器人受离心力影响容易侧向倾覆。针对两轮自平衡机器人转向稳定性进行了分析,在此基础上为传统两轮自平衡机器人增加了摇摆自由度。利用摇摆自由度,机器人可以在转向时主动配置重心位置,进而提高了机器人转向稳定性和安全性。在建立机器人动力学模型基础上,设计了摆动自由度控制器,并通过实验验证了可行性而有效性。
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关键词
两轮自平衡机器人
转向稳定性
摇摆自由度
动力学控制
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Keywords
Two-wheeled Self-balancing Robot
Turning Stability
Swing DOF
Dynamics Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计与仿真
被引量：6
- 3
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作者
刘丽桑
张锦枫
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机构
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第4期265-267,272,共4页
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基金
科研启动基金(GY-Z12079)
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文摘
过热蒸汽温度的高低直接影响着火电机组的安全性和经济性。由于过热蒸汽温度对象具有非线性、时变等复杂特性,设计了一种采用模糊PID控制策略的串级控制方案,分析了锅炉过热蒸汽温度在不同扰动作用下的动态特性,设计了FUZZY-PID控制器,对PID控制器参数进行了整定,并对FUZZY-PID控制器和常规控制器的控制效果进行了仿真比较,最后利用组态王Kingview开发了相应的过热蒸汽温度监控系统。结果表明,FUZZY-PID自适应能力强,提高了系统对非线性、时变性和不确定性等的处理能力,改善了控制效果,具有更好的动态特性。
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关键词
过热蒸汽
温度控制
FUZZY-PID
串级控制
KINGVIEW
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Keywords
Superheated Steam
Temperature Control
FUZZY-PID
Cascade Control
Kingview
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于隐马尔可夫模型的中小河流致灾雨量阈值研究
被引量：3
- 4
-
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作者
沈军
聂作先
吴贤云
郭海峰
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机构
湖南省气候中心
湖南省气象技术装备中心
湖南省气象灾害省重点实验室
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
湖南省气象科技服务中心
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出处
《气象》
CSCD
北大核心
2016年第7期865-874,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(41305056)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB955901)
福建省教育厅科技项目(JB11115)共同资助
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文摘
基于数字高程模型(digital elevation model,DEM)高程数据和D8算法实现了湖南中小河流流域子流域划分。利用洪水预报网络传播模型,构建中小河流各子流域径流拓扑结构并提出了空间子流域等效面雨量的概念。基于等效面雨量序列和径流观测序列,构建了基于时空概念的隐马尔可夫降水-径流模型,并利用该模型计算了中小河流各子流域不同时间尺度条件下暴雨致灾临界面雨量阈值,最后利用2010—2015年实况资料对阈值进行检验,结果证明相比传统统计法,新方法的计算结果与传统方法结果一致且具有很好的准确性和稳定性。基于2015年6月的一次暴雨灾害预报,证明了该方法适应于业务化运行。
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关键词
中小河流
暴雨致灾
隐马尔可夫模型
降水致灾阈值
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Keywords
small river, rainfall disaster, hidden Markov module, threshold of precipitation
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分类号
P641
[天文地球—地质矿产勘探]
P49
[天文地球—大气科学及气象学]
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题名基于图像处理自动对焦的简易显微镜设计与实现
被引量：3
- 5
-
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作者
陈健
陈德全
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机构
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
福建工程学院信息科学与工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017年第2期93-96,共4页
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基金
福建省数控装备技术重大研发平台项目(2014H2002)
福建省教育厅科技项目"基于图像处理的自动对焦技术在制造物联中的应用研究"(JK2015031)
福建工程学院教育科研项目"基于图像处理自动对焦的电子显微装置设计及其在实践教学中的应用"(GB-M-16-04)
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文摘
为进行基于图像处理的自动对焦算法测试,结合基于图像处理自动对焦的显微镜通用结构,设计了一套由Arduino UNO开发板、红外对管、计算机、工业数码显微镜及电机组成的简易显微镜,并结合自行设计的协议格式及对焦深度法实现显微镜的自动对焦过程。该系统具有结构简单的特点,硬件设计适合进行课程设计,软件设计部分涉及到图像采集及基于图像处理的自动对焦部分,适合进行算法设计及课程实验。
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关键词
显微镜
自动对焦
图像处理
ARDUINO
UNO
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Keywords
microscope
automatic focusing
image processing
Arduino UNO
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH742
[机械工程—光学工程]
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题名基于对焦深度法的光学显微镜系统设计
被引量：8
- 6
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作者
陈健
王灵阳
陈德全
张茂林
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机构
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
福建工程学院信息科学与工程学院
福建工程学院海峡工学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期979-984,共6页
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基金
福建省数控装备技术重大研发平台(2014H2002)
福建省教育厅科技项目(JK2015031)
福建工程学院科研项目(GY-Z160038)
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文摘
针对传统显微镜采用手工对焦方式存在自动化程度低、对焦过程较慢且对操作者经验要求高的问题,提出一套基于对焦深度法的光学显微镜系统。结合基于图像处理自动对焦的显微镜通用结构,设计了一套由ARM开发板、触控液晶显示屏、Arduino UNO开发板、红外对管、工业数码显微镜及步进电机等组成的光学显微镜系统。结合触控液晶显示屏的特点,设计出结合不同大小的感兴趣区域对焦窗口选择方法,并在采用常见梯度函数作为图像清晰度评价函数及爬山搜索算法的基础上,提出容错改进方法。实验分别对不同的图像清晰度评价函数及对焦窗口大小进行了实时性、灵敏度及容错性能测试。结果表明,该系统具有较高的可靠性。
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关键词
显微镜
对焦深度法
ARM开发板
自动对焦
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Keywords
microscope
depth from focus
ARM development board
auto-focusing
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分类号
TN202
[电子电信—物理电子学]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于DEM的振动筛振动参数对分层质量的影响
被引量：15
- 7
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作者
沈国浪
李占福
童昕
蓝明通
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机构
华侨大学(厦门)机电及自动化学院
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2017年第5期217-222,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175190)
福建省科技创新平台资助项目(2014H202)
福建省高校自然基金青年重点资助项目(JZ160460)
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文摘
为了更直观地研究振动筛的分层情况,提高振动筛的筛分效率和处理量,通过对比3种典型分层构型中各颗粒的分布情况,提出采用分层沉降系数评价分层质量。应用离散单元法(DEM)模拟分析了筛分过程,据此研究了振动频率、摆动频率、摆动角度、振动方向角、振幅等振动参数对颗粒筛分过程中分层沉降系数的影响。结果表明:振动频率为18 Hz,摆动频率为10 Hz,摆动角度为0.5°,振动方向角为36°,振幅为2.1 mm时,分层质量最好,此时的分层构型最利于筛分的进行。
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关键词
振动筛
分层沉降系数
分层质量
分层构型
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Keywords
vibrating screen
stratification sedimentation coefficient
quality of stratification
stratification configuration
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分类号
TH237.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TD94
[矿业工程—选矿]
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题名超声电机位移分辨率特性研究
被引量：6
- 8
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作者
苏民伟
罗敏峰
郑伟
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机构
福建技师学院实训中心
福建工程学院福建省数字化装备重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第2期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金(51275228)
福建省自然科学基金项目(2010J01268)
福建工程学院科研基金(GY-Z09059)
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文摘
超声电机作为一种新型特种电机,有着广泛的应用。由于超声电机应用压电陶瓷作为驱动元件,使得定子产生受迫振动驱动动子运动,从理论上具有高的位置分辨率,为了确定超声电机的位移分辨率,文章从超声电机运行机理出发,分析了影响超声电机位置分辨率的因素为定子/转子摩擦材料系统的瞬态响应。应用单片机作为控制器,通过程序控制超声电机驱动器,测试了旋转型行波超声电机的位置分辨率,得到旋转型超声电机的位置分辨率可以达到0.0078°。得到结论:得到了超声电机分辨率,且发现超声电机定子/转子摩擦材料系统的阻尼是影响超声电机位移分辨率的关键因素之一,超声电机定子和转子摩擦材料系统非线性特性明显。
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关键词
超声电机
位置分辨率
瞬态响应
阻尼
非线性
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Keywords
traveling wave rotary ultrasonic motor
position resolution
transient response
damping
nonlinear
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现
被引量：2
- 9
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作者
冯彬彬
蒋新华
林俊杰
聂明星
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
福建省数字化装备重点实验室(福建工程学院)
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第22期163-168,共6页
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基金
福建省科技重大平台项目(No.2014H2002)
福建省科技重大专项(No.2014HZ0004-3)
国家科技支撑计划项目(No.2015BAF24B01)
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文摘
传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中。
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关键词
现场可编程门阵列(FPGA)
立体匹配
实时SGM算法
Pipeline状态
新型中值滤波
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Keywords
FieldProgrammableGateArray （FPGA）
stereomatching
real-timeSGM
pipeline
newmedian-filter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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