客车自主安全控制系统设计与研究 被引量：3

1

作者 方遒 杨福清 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期160-165,共6页

为提高客车行驶的安全性,在研究客车胎压和温度监测系统的基础上,研制出基于客车胎压和温度监测的自主安全控制系统,其控制策略为:在轮胎异常初期发出声音预警提示,后期将进入发动机"跛行回家"的故障模式,以限制发动机功率和... 为提高客车行驶的安全性,在研究客车胎压和温度监测系统的基础上,研制出基于客车胎压和温度监测的自主安全控制系统,其控制策略为:在轮胎异常初期发出声音预警提示,后期将进入发动机"跛行回家"的故障模式,以限制发动机功率和车速;当轮胎爆胎或快速漏气时,客车的应急制动控制系统起作用,司机对客车行驶方向和制动的控制只是作为应急制动控制系统的输入,同时发动机处于"怠速"的工作模式。这与传统胎压监测系统相比,不仅仅实现了胎压异常预警,而且还实现了应急制动控制。本自主安全控制系统已装在VDS A01车型上试用,设计上达到了基本性能要求,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 客车自主安全 控制系统 胎压监测系统 客车轮胎 跛行回家 应急制动

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基于半监督学习的多场景火灾小规模稀薄烟雾检测 被引量：2

2

作者 杨凯博 钟铭恩 +3 位作者 谭佳威 邓智颖 周梦丽 肖子佶 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期546-556,565,共12页

为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM... 为了探索高性能的轻量级火灾烟雾检测算法,构建了包含9种火灾场景、3个烟雾类型的图像集MSIFSD,设计了深度卷积神经网络DeepSmoke.针对小规模稀薄烟雾检测困难的问题,提出高效特征聚合模块PM-C2f和部分混合最相关区域自注意力机制模块PM-TF,PM-C2f模块用来整合各层次图像特征的上下文信息,PM-TF模块用于强化小规模稀薄烟雾的稀疏特征.针对DeepSmoke在不同场景下适应性不足的问题,提出使用伪标签分类器的半监督训练策略,利用大量未标注数据辅助模型训练,提升多类场景下的检测性能.实验结果表明,该算法针对小规模、稀薄烟雾和普通烟雾的检测准确率分别为88.2%、90.0%和98.3%,综合平均检测准确率为94.2%,均优于现有主流算法,且浮点运算量仅为9.3×109,体现了对边缘设备的友好性. 展开更多

关键词 火灾 烟雾检测 深度学习 半监督学习 伪标签 注意力

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视觉障碍条件下行人碰撞事故场景自动紧急制动触发策略分析 被引量：1

3

作者 蔡鸿瑜 韩勇 +1 位作者 何勇 孟昕 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页

为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件... 为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生,针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动(AEB)测试场景,提出了3种具有不同碰撞时间(TTC)和制动减速度的AEB触发策略(保守型、法规型、激进型),在2起典型视觉障碍事故场景条件下,基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型,并搭建AEB策略模型,对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明:所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实现避撞,其中法规型制动策略规避效果最佳。 展开更多

关键词 弱势道路使用者 视觉障碍 典型场景 自动紧急制动

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基于多尺度A^(*)与优化DWA算法融合的移动机器人路径规划 被引量：3

4

作者 许建民 宋雷 +2 位作者 邓冬冬 陈尧箬 杨炜 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期257-270,共14页

为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍... 为解决传统A^(*)算法与动态窗口法面对大规模复杂环境路径规划时,计算和时间成本的急剧上升以及灵活性较差的问题,提出了一种基于多尺度地图法的A^(*)算法和改进DWA算法的融合算法。建立多尺度地图集并在A^(*)算法的启发函数中增加障碍物占比因子,在粗尺度地图利用A^(*)算法计算最优路径,将其映射到细尺度地图上进行二次A^(*)算法并通过Floyd算法进行节点优化,删除冗余节点、提高路径的平滑度。增加了航向角自适应调整策略和停车等待状态来优化动态窗口法,提高灵活性。将A^(*)算法的关键点作为动态窗口法的局部目标点,并在轨迹上有障碍物时再次规划,实现两种算法的融合。ROS仿真和实车实验结果表明改进的A^(*)算法计算时间显著减少,在20 m×40 m的地图中减少98%,改进的融合算法大幅提高了机器人在动态环境下的平滑性和灵活性,可以有效解决传统融合算法存在的问题。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 ROS

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基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法 被引量：2

5

作者 曾方正 高秀晶 +4 位作者 袁志群 尤双和 张彬岑 黄雯垠 韩勇 《中国测试》 北大核心 2025年第6期179-188,共10页

针对自动驾驶纵向控制算法在实车应用中存在的动态不平稳性问题,以某城市公交车为试验平台,设计以期望加速度为切换逻辑的逻辑切换控制策略。利用实验法标定车辆逆动力学模型,获得以车辆速度和期望加速度为输入条件的期望油门开度和期... 针对自动驾驶纵向控制算法在实车应用中存在的动态不平稳性问题,以某城市公交车为试验平台,设计以期望加速度为切换逻辑的逻辑切换控制策略。利用实验法标定车辆逆动力学模型,获得以车辆速度和期望加速度为输入条件的期望油门开度和期望制动压力值;通过实车阶跃响应试验建立基于PID控制调参范围和整定经验的模糊PID控制算法;提出一种基于实车调参的模糊PID纵向控制算法,利用AUTOBOX和Simulink构架快速还原测试系统植入到车辆中进行实车闭环测试试验。结果表明:在期望车速阶跃变化工况和期望车速斜坡变化工况下,最大实车纵向速度误差分别为0.66%和0.88%,验证算法的有效性和控制精度。基于实车调参的模糊PID纵向控制算法,在期望速度发生动态变化时可进行PID参数自适应调节,控制系统响应迅速、准确性高,可有效保证纵向控制的动态性能,为车辆自动驾驶系统纵向控制策略开发提供参考方法和实证依据。 展开更多

关键词 车辆工程 自动驾驶 纵向控制 实车调参 模糊PID

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非法规侧面碰撞工况下近远端乘员损伤风险

6

作者 韩勇 徐国超 +2 位作者 李明旺 潘迪 张海洋 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期57-65,共9页

为提高车辆在真实事故中的安全性能,进行了非法规侧面碰撞工况下乘员的运动学响应及损伤风险研究。建立了2款车型(轿车和运动型多用途汽车SUV)在3种碰撞工况(前角碰撞、斜角碰撞、中部碰撞)中与轿车侧面碰撞的有限元仿真模型;采用Abaqu... 为提高车辆在真实事故中的安全性能,进行了非法规侧面碰撞工况下乘员的运动学响应及损伤风险研究。建立了2款车型(轿车和运动型多用途汽车SUV)在3种碰撞工况(前角碰撞、斜角碰撞、中部碰撞)中与轿车侧面碰撞的有限元仿真模型;采用Abaqus全球侧碰假人WorldSID的50th男性假人。结果表明:不同碰撞工况对近端、远端乘员运动学响应和头部、胸部损伤均有显著影响;在SUV-轿车-斜角碰撞工况下,远端乘员头部损伤风险远大于近端乘员,其中头部伤害指标HIC15值达3011,远超严重损伤限值700;在SUV-轿车-中部碰撞工况下,近端乘员的胸部压缩量57.5 mm,腹部压缩量为88.7 mm,均超过损伤限值。 展开更多

关键词 车辆安全 侧面碰撞 近远端乘员 损伤风险 头部损伤指标(HIC) 50th假人 有限元法

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正面碰撞自动紧急制动系统作用下六岁儿童乘员姿态对损伤风险的影响 被引量：1

7

作者 王鹏 潘迪 +2 位作者 叶美婷 叶凡 韩勇 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期483-492,共10页

为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的... 为厘清汽车正面碰撞事故中不同坐姿儿童乘员在有无自动紧急制动系统(AEB)介入时头部及胸腹部损伤差异,结合城市快速路汽车的行驶速度(90km/h)与NHTSA-NCAP测试条件,建立了整车100%重叠率刚性壁障正面碰撞仿真模型。选取了某款带靠背的增高垫儿童约束系统(CRS)。采用THUMS 6YO人体有限元模型模拟了参考坐姿(RF)、前倾坐姿(HF-OP)和下潜坐姿(PSB),对比分析了有无AEB作用下儿童乘员在各坐姿下的运动学响应及头部和胸腹部损伤风险。结果表明:有AEB作用下,RF坐姿的儿童乘员HIC_(15)减小了43.6%,胸部3 ms合成加速度降低了24.6%;PSB坐姿的儿童头部3 ms合成加速度降低了19.2%,胸部压缩量减小了18.1%;HF-OP坐姿的儿童头部加速度峰值和胸部加速度峰值分别降低了28%和25%。可见各坐姿下AEB的介入均可显著降低儿童乘员的头部和胸部损伤风险。 展开更多

关键词 正面碰撞 儿童约束系统 自动紧急制动 THUMS 6YO人体有限元模型 坐姿

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随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测

8

作者 詹泽辉 钟铭恩 +2 位作者 袁彬淦 谭佳威 范康 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第10期1568-1580,共13页

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容.鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍覆盖范围有限等问题,探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义.提出一种适用于路面移动载体的非停留式、一次完成的巡航检测技术.在平视且随机拍摄角度条... 查处车辆违停是城市交通管理的重要内容.鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍覆盖范围有限等问题,探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义.提出一种适用于路面移动载体的非停留式、一次完成的巡航检测技术.在平视且随机拍摄角度条件下采集并构建车辆违停图像数据集XMUT-VPI,为研究提供数据基础.通过构建多任务神经网络(MTPN)作为编码器,提取违停判断所需的关键要素信息;借助自主设计的可变形大核特征聚合模块(DLKA-C2f)和跨任务交互注意力机制(CTIAM),实现了90.3%的最高目标平均检测准确率、4.4%的最小轮胎触地点平均定位误差,以及78.5%的次优车位线分割平均交并比精度.设计高效解码器来进一步提取车位线骨架特征,拟合主车位可视区域,匹配目标车辆,解析轮胎触地点与车位的位置关系,进而实现对违法停车、不当停车和规范停车3类典型行为的判定.实验结果表明,在各类复杂干扰情况下,该算法的综合准确率达到98.1%,领先现有主流方法,可为违停的全自动路面巡航治理提供技术支持. 展开更多

关键词 深度学习 车辆违停 目标检测 关键点定位 语义分割

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改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法

9

作者 江鉴 袁志群 +2 位作者 高秀晶 何鸿正 谷子硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2045-2053,共9页

针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数... 针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数,解决训练损失虽收敛但目标框仍抖动的问题;引入深度可分离卷积模块优化检测头模块,提高检测精度同时减少模型大小;实车录制智慧港口不同场景20 906张图片进行实验,其结果表明,改进算法与YOLOX-S相比,mAP@0.5:0.95提高5.1%,模型权重大小降低8.8%,TensorRT部署检测帧率为25.0 FPS。改进方法与实验结果可为智慧港口场景下的视觉感知算法开发提供参考。 展开更多

关键词 智慧港口 自动驾驶 目标检测 YOLOX-S算法 大核注意力机制 ACE-IOU损失 深度可分离卷积

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十字路口视觉障碍下车辆-VRUs碰撞风险量化评估方法

10

作者 韩勇 张佳乐 +2 位作者 潘迪 吴贺 徐莉 《汽车工程》 北大核心 2025年第9期1721-1730,共10页

针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-m... 针对十字路口视觉障碍场景下车辆与弱势道路使用者(VRUs)的碰撞风险,本文提出了一种融合道路环境特征的行车风险评估方法。基于VRU-TRAVi(vulnerable road users traffic accident database with video)数据库中的831例事故视频,通过K-modes聚类提取3类典型场景:通行信号灯、无信号灯及警示信号灯交叉口。通过差异性分析,揭示了车辆与障碍物的速度(VSpd、OSpd)、加速度(VAcc、OAcc)与道路环境特征的显著性关联。基于聚类场景中运动学参数的中位数设定安全阈值,并结合道路特征权重构建了风险评估模型(U_(rfr))。结果表明:在通行信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd=0,车辆速度VSpd≥45 km∙h^(-1)、加速度VAcc≥0时行车风险最高。在无信号灯交叉口,当障碍物OSpd=0、车辆VSpd≥35 km∙h^(-1)、VAcc≥0时行车风险最高。在警示信号灯交叉口,当障碍物速度OSpd≤10.29 km∙h^(-1)、加速度OAcc≤0、车辆VSpd≥38 km∙h^(-1)、VAcc≥3.74 m∙s^(-2)时行车风险最高。模型量化了道路环境特征对运动学参数的差异化影响,可为自动驾驶车辆在复杂视觉障碍场景下的风险预测与主动控制提供理论支持。 展开更多

关键词 自动驾驶安全 道路特征风险评估 聚类分析 VRUs 风险量化

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模态分析在客车侧翻性能评价上的应用 被引量：2

11

作者 洪汉池 郭福森 +1 位作者 洪宇童 林一航 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期174-176,共3页

建立了客车车身骨架有限元模型,并对3种上部结构方案的客车车身骨架进行自由模态分析,得到客车车身的前12阶的振型与固有频率。初步推测侧倾振型所对应的固有频率高的客车具有更好的侧翻性能。参照欧洲ECE R66法规要求,建立客车侧翻仿... 建立了客车车身骨架有限元模型,并对3种上部结构方案的客车车身骨架进行自由模态分析,得到客车车身的前12阶的振型与固有频率。初步推测侧倾振型所对应的固有频率高的客车具有更好的侧翻性能。参照欧洲ECE R66法规要求,建立客车侧翻仿真有限元模型,利用显式非线性有限元求解器LS_DYNA对客车侧翻过程进行仿真分析。结果表明:侧倾振型频率高的客车在侧翻过程中其侧窗立柱变形量最小,具有最好的侧翻安全性能。通过模态分析可对客车侧翻性能进行初步评价,有利于缩短客车研发周期。 展开更多

关键词 模态分析 客车 侧翻 性能评价

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一种塑制汽车离合器泵的旋转摩擦焊接工艺参数的设计方法 被引量：3

12

作者 盛精 解若愚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1742-1747,共6页

针对一种塑制汽车离合器总泵的上下泵体在旋转摩擦焊接工艺中焊接参数难以确定的问题,提出了一种基于旋转摩擦焊接温度的焊接参数设计方法.通过二次正交回归试验设计,采用响应曲面法,建立了由主轴主轴转速、熔接压力和旋转圈数3个焊接... 针对一种塑制汽车离合器总泵的上下泵体在旋转摩擦焊接工艺中焊接参数难以确定的问题,提出了一种基于旋转摩擦焊接温度的焊接参数设计方法.通过二次正交回归试验设计,采用响应曲面法,建立了由主轴主轴转速、熔接压力和旋转圈数3个焊接参数在旋转焊接时摩擦面温度的预测模型;运用差示扫描量热法获得离合器泵体材料的熔点;在分析摩擦面温度与3个焊接工艺参数的二阶响应曲面图的基础上,结合摩擦面温度的预测模型,建立了焊接参数的关联耦合模型;依据该模型即可设计合理的焊接工艺参数.通过对焊接件焊接强度的评价,验证了焊接参数设计方法的合理性.离合器泵焊接量产的合格率达95%以上,证明了该焊接参数设计方法的可行性. 展开更多

关键词 响应曲面法 塑制件旋转焊接 摩擦面温度 焊接参数设计

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基于视频的电动两轮车-行人碰撞事故特征和场景分析

13

作者 杨垚 王丙雨 +1 位作者 张翔 张越 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期396-404,共9页

为了获取电动两轮车-行人碰撞事故中的特征变量和提取典型危险场景,该文通过互联网收集了273例带视频信息的电动两轮车-行人碰撞事故案例,对事故中的碰撞速度、碰撞角度、行人第1碰撞部位、行人第1触地部位等13个事故特征变量进行统计分... 为了获取电动两轮车-行人碰撞事故中的特征变量和提取典型危险场景,该文通过互联网收集了273例带视频信息的电动两轮车-行人碰撞事故案例,对事故中的碰撞速度、碰撞角度、行人第1碰撞部位、行人第1触地部位等13个事故特征变量进行统计分析;使用描述性统计分析和K-modes聚类方法对事故中13个特征变量进行聚类分析。结果显示:事故发生时,电动两轮车行驶速度一般低于30 km/h,且碰撞位置大多集中在电动两轮车前部位置;电动两轮车-行人碰撞事故可分为5种典型场景,分别是垂直碰撞场景、夜间同向碰撞场景、同向侧碰场景、骑车人戴有头盔夜间碰撞场景和对向碰撞场景。该研究结果可为电动两轮车与行人碰撞事故中行人的安全对策和安全测试场景的研究提供参考。 展开更多

关键词 电动两轮车 行人 碰撞事故 统计分析 K-modes聚类分析

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车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响

14

作者 韩勇 皇甫倍玉 +3 位作者 叶美婷 潘迪 吴贺 申水文 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期127-136,共10页

为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处... 为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处占比最大,主要分为有、无视觉障碍2种典型碰撞场景,基于6自由度驾驶模拟器动态搭建上述2种十字路口处典型碰撞场景。通过问卷调查、主成分分析和K均值聚类将驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并招募60名3种驾驶风格志愿者在所搭建的2种典型碰撞场景下进行实验数据采集,并在92组有效数据样本中提取3种风格下的避撞参数:TTC(time-to-collision)、BRT(braking reaction time)、速度和纵向减速度,采用单因素方差分析和独立样本T检验分析3种驾驶风格对上述避撞参数的影响。结果表明:在有、无视觉障碍的2种典型碰撞场景下,3种驾驶风格的TTC、BRT、速度和纵向减速度均呈现显著差异;其中,激进型、普通型以及谨慎型的TTC均值(s)分别为0.54和1.21、0.59和1.33以及1.01和2.58,BRT均值(s)分别为1.12和0.9、1.32和1.3以及1.6和1.56,两者均呈现依次增大趋势;速度均值(km/h)分别为37.53和45.03、30.37和34.93以及27.62和30.37,纵向减速度均值(m/s~2)分别为9.38和9.13、6.2和5.6以及3.92和3.66,两者均呈现依次减小趋势;3种驾驶风格避撞率呈现“谨慎型>普通型>激进型”。研究结果为制定考虑驾驶风格的车辆避撞策略提供参考。 展开更多

关键词 车-车碰撞 事故场景 驾驶风格 避撞 志愿者实验

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质子交换膜燃料电池分支波浪形流道电性能及传质分析

15

作者 付鑫 胡国豪 +3 位作者 蒋尚峰 宋光吉 韩勇 谢安 《电源技术》 北大核心 2025年第4期841-847,共7页

质子交换膜燃料电池因其效能高与环境友好等特点,展现出极为广泛的发展潜力。其中,流道作为燃料电池不可缺少的关键部件之一,其结构尺寸对气体运输、液态水的去除有着极为重要的影响。以传统分支直流道为基础,提出了R1、R1.5、R2三种不... 质子交换膜燃料电池因其效能高与环境友好等特点,展现出极为广泛的发展潜力。其中,流道作为燃料电池不可缺少的关键部件之一,其结构尺寸对气体运输、液态水的去除有着极为重要的影响。以传统分支直流道为基础,提出了R1、R1.5、R2三种不同半径的分支波浪形流道并建立三维多相、非等温数值模型,对比分析了4种不同流道电池的电流密度、气体传质、除水能力以及流道内压降大小。研究结果显示,相较于传统的分支直流道设计,分支波浪形流道能够有效地改善电池内部的气体传输、除水效果和输出性能,其中R1效果最好,当输出电压为0.55 V时,电流密度提升3.52%,但随着半径的减少,流道内压降会逐渐增大。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 分支流道 数值模拟 电流密度

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20CrMnTi淬硬钢的动态力学性能及其本构模型

16

作者 盛精 吕浩宇 +2 位作者 向铁明 王志敏 黄丛林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期2114-2122,共9页

为了厘清20CrMnTi淬硬钢在高温、高应变率下流动应力变化规律,采用了分离式Hopkinson压杆装置对试件在20℃、200℃、400℃、600℃和800℃条件下的动态力学行为开展了研究。分析了应变、应变率与温度对流动应力的作用规律,构建了材料的Jo... 为了厘清20CrMnTi淬硬钢在高温、高应变率下流动应力变化规律,采用了分离式Hopkinson压杆装置对试件在20℃、200℃、400℃、600℃和800℃条件下的动态力学行为开展了研究。分析了应变、应变率与温度对流动应力的作用规律,构建了材料的Johnson-Cook本构模型。实验结果表明:材料的应变硬化效应随着温度的上升逐渐减弱,且流动应力达到峰值对应的应变愈小;材料在20~600℃温度范围内,有动态应变时效现象发生;在800℃时材料对应变率表现出较强的敏感性;材料对温度的敏感性较强。通过将应变与温度软化项相关联,对J-C本构模型进行修正。修正后的模型能更为准确的描述20CrMnTi淬硬钢的动态力学行为。 展开更多

关键词 20CrMnTi淬硬钢 Johnson-Cook本构模型 应变率敏感性 温度敏感性 动态应变时效

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联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法 被引量：3

17

作者 范康 钟铭恩 +2 位作者 谭佳威 詹泽辉 冯妍 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期684-695,共12页

受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式... 受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式信息.构建多任务Transformer,增强特定任务特征的空间全局表示,实现跨任务全局上下文关系的隐式建模,促进任务间互补模式信息的融合.设计编-解码融合上采样模块来有效融合编码器蕴含的空间细节信息,生成精细的高分辨率特定任务特征.在Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的语义分割平均交并比达到79.2%,深度估计均方根误差为4.485,针对5类典型交通参与者的距离估计平均相对误差为6.1%,能够以比现有主流算法更低的计算复杂度获得更优的综合性能. 展开更多

关键词 交通环境感知 多任务学习 语义分割 深度估计 TRANSFORMER

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桥上轿车并行超车的风致安全评价及横向运动控制 被引量：3

18

作者 袁志群 陈敬旺 +3 位作者 李曰瀚 胡永柱 林晓波 林立 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期846-856,共11页

为厘清并行超车过程中“风-车-桥”的气动交互干扰及其对轿车侧风稳定性的影响,采用空气动力学与系统动力学耦合方法建立了侧风环境下桥上轿车分别超轿车和货车的风致安全评价模型,揭示了轿车超车过程中气动侧力和气动横摆力矩的变化规... 为厘清并行超车过程中“风-车-桥”的气动交互干扰及其对轿车侧风稳定性的影响,采用空气动力学与系统动力学耦合方法建立了侧风环境下桥上轿车分别超轿车和货车的风致安全评价模型,揭示了轿车超车过程中气动侧力和气动横摆力矩的变化规律及作用机理,基于线性二次最优控制的路径跟踪模型分析了轿车超车过程中有、无控制作用时侧偏运动和横摆运动的差异。结果表明,“风-车-桥”气动交互干扰形成的高速低压区和低速低压区对行车安全有显著影响,影响程度与被超车类型及所在车道有关:轿车超轿车时,在迎风侧第1车道超其他车道轿车时为较危险工况;轿车超货车时,在迎风侧第1车道超其他车道货车及在第2车道超第1车道货车时为较危险工况。研究结果可为提升桥梁风致行车安全能力提供参考。 展开更多

关键词 安全系统学 跨海大桥 超车 侧风稳定性 汽车行车安全 车辆横向控制

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MPDB工况下驾驶员姿态对损伤风险的研究 被引量：2

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作者 韩勇 李明旺 +2 位作者 张悦苁 徐国超 潘迪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期874-881,共8页

为研究MPDB工况下驾驶员不同姿态的运动学响应及损伤风险,首先搭建了雅阁整车50%重叠移动渐进变形壁障(mobile progressive deformable barrier,MPDB)碰撞仿真模型,采用THUMS(Ver 6.1)人体有限元模型模拟了4种驾驶姿态:头部正常(HN)、... 为研究MPDB工况下驾驶员不同姿态的运动学响应及损伤风险,首先搭建了雅阁整车50%重叠移动渐进变形壁障(mobile progressive deformable barrier,MPDB)碰撞仿真模型,采用THUMS(Ver 6.1)人体有限元模型模拟了4种驾驶姿态:头部正常(HN)、头部后仰(HR)、头部前倾(HF)、身体前倾(BF)。对比分析了碰撞速度为50 km/h时,4种驾驶姿态下驾驶员头部线性加速度、颅内压力、最大主应变以及胸部最大压缩量、肋骨塑性应变、心肺压力分布等参数。结果表明:HF和BF姿态下的头部损伤风险更高,其中颅内压力分别为474和744 kPa,超过重度颅脑损伤阈值235 kPa。4种驾驶姿态的心肺压力均超过严重损伤阈值170 kPa,心肺产生严重损伤概率较大。该研究结果理清了MPDB工况下驾驶员不同姿态的损伤风险,为汽车安全技术研究提供重要参考依据。 展开更多

关键词 驾驶员 MPDB试验 驾驶姿态 头部损伤 胸部损伤

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风-车-桥气动干扰作用下的汽车纵横向协调控制 被引量：1

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作者 袁志群 李曰瀚 +2 位作者 林立 孙鹏飞 张义 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期731-741,共11页

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基... 为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器,开展了轿车超车过程的路径跟踪能力分析及行驶稳定性评价。研究结果表明:风-车-桥的气动干扰大小与行驶车道及位置有显著关系,纵横向协调控制器的路径跟踪控制精度和鲁棒性较好,轿车侧风稳定性提高效果明显。 展开更多

关键词 超车 气动干扰 侧风稳定性 路径跟踪 运动控制器

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