X3D环境下混合式自适应包围盒生成算法研究 被引量：3

1

作者 朱晓林 刘晓敏 +2 位作者 洪玫 黄新成 杨传耀 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第12期131-136,共6页

包围盒构建是虚拟装配中降低碰撞检测复杂性的一种有效方法。针对X3D环境中Box组件默认创建轴对齐包围盒(axis aligned bounding box,AABB)的不足,研究了该环境下方向包围盒(oriented bounding box,OBB)的创建方法。通过计算欧拉角,结合... 包围盒构建是虚拟装配中降低碰撞检测复杂性的一种有效方法。针对X3D环境中Box组件默认创建轴对齐包围盒(axis aligned bounding box,AABB)的不足,研究了该环境下方向包围盒(oriented bounding box,OBB)的创建方法。通过计算欧拉角,结合Transform组件,实现该环境下OBB包围盒的构建。为了提高X3D环境中包围盒的构建效率,提出一种基于AABB与OBB混合式自适应包围盒生成算法,增加了对物体倾斜程度的判断,使其能够根据三维模型几何特征,自适应选择AABB方法或OBB方法构造包围盒。研究结果表明,当夹角阈值设定为15°时,该算法使整个茶壶包围盒生成总时间比纯OBB方法减少5.61%,总体积比纯AABB方法减少1.53%。该算法同时结合了AABB包围盒生成速度快和OBB包围盒紧密性好的特点,是一种有效的包围盒构建算法。 展开更多

关键词 X3D 混合式 自适应 包围盒

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基于时延库所Petri网的动态联盟任务调度研究 被引量：2

2

作者 黄彬 高诚辉 陈亮 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期148-153,共6页

针对动态联盟中任务调度的特点,提出了采用时延库所Petri网对动态联盟任务调度进行建模。给出了模型的形式化描述及变迁规则,对动态联盟中的产品加工类型进行了分类,并建立了各种加工类型的时延库所Petri网模型,分析了通过模型中零时差... 针对动态联盟中任务调度的特点,提出了采用时延库所Petri网对动态联盟任务调度进行建模。给出了模型的形式化描述及变迁规则,对动态联盟中的产品加工类型进行了分类,并建立了各种加工类型的时延库所Petri网模型,分析了通过模型中零时差的库所求解关键路径和利用可达图求解合理调度方案的方法。最后,以实例表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 任务调度 时延库所Petri网 动态联盟

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机械零件二维几何特征视觉检测系统研究与开发 被引量：5

3

作者 朱晓林 高诚辉 +1 位作者 何炳蔚 黄敏纯 《中国工程机械学报》 2010年第2期199-203,共5页

通过对机械零件二维几何特征计算机视觉检测技术的研究,搭建了视觉检测硬件系统.并从机械零件的二维几何特征入手,将改进后的Canny算子、Hough变换和中点画圆算法等理论应用到系统的研究开发中,以MATLAB作为开发平台,开发出视觉检测软... 通过对机械零件二维几何特征计算机视觉检测技术的研究,搭建了视觉检测硬件系统.并从机械零件的二维几何特征入手,将改进后的Canny算子、Hough变换和中点画圆算法等理论应用到系统的研究开发中,以MATLAB作为开发平台,开发出视觉检测软件系统,从而实现被加工机械零件的实时在线检测.最后,通过实验验证该系统的可行性和有效性. 展开更多

关键词 视觉检测系统 MATLAB 几何特征检测 尺寸标注

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三角形品质对离散点曲率的影响关系研究 被引量：1

4

作者 彭育辉 高诚辉 何炳蔚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期2459-2462,2468,共5页

设计两种实验研究方案来构建一系列特定大小和形状的三角网格模型,并对三角形形状质量提出一种量化评价因子,通过计算、对比分析各模型顶点的平均曲率及误差,得到三角形品质对空间离散点曲率影响的量化关系。结果表明:三角形的形状对曲... 设计两种实验研究方案来构建一系列特定大小和形状的三角网格模型,并对三角形形状质量提出一种量化评价因子,通过计算、对比分析各模型顶点的平均曲率及误差,得到三角形品质对空间离散点曲率影响的量化关系。结果表明:三角形的形状对曲率的影响远比三角形的大小对曲率的影响要大;如果能很好地控制三角形的形状,且近邻点距离在曲率半径的0.5倍之内,那么平均曲率误差不超过5‰。最后通过实例应用证明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 计算机图形学 三角网格 平均曲率 三角形品质

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柔性臂空间机器人的神经网络自适应控制及振动模态分级模糊控制 被引量：9

5

作者 梁捷 陈力 梁频 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1930-1937,共8页

由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守... 由于太空中的在轨作业一般要求空间机器人具有手臂长、负载大,对空间机器人动力学及控制进行分析时必须考虑到机械臂杆件的柔性问题。为此探讨了参数未知柔性臂空间机器人载体姿态、关节协调运动控制及柔性振动抑制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用Lagrange方法建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学方程。运用奇异摄动理论的双时间刻度分解,导出了适用于控制系统算法设计的奇异摄动数学模型。利用该模型,针对慢时标子系统——等价刚性空间机械臂,设计了系统参数不确定情况下的径向基函数神经网络补偿控制算法,以控制柔性臂空间机器人的载体姿态及机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动;神经网络控制算法的研究目的是基于神经网络良好的在线自学习能力,大大提高整个系统的控制精度。针对快时标子系统——柔性臂的振动,设计了分级模糊控制算法来主动抑制柔性杆的振动。分级模糊控制算法的研究目的是为了减少模糊规则库的大小,有效提高模糊控制器的计算效率。通过计算机仿真验证了提出方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 柔性臂空间机器人 奇异摄动理论 径向基函数 神经网络 分级模糊控制算法

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一种基于中点画圆算法的改进Hough变换检测圆方法 被引量：4

6

作者 朱晓林 高诚辉 +2 位作者 何炳蔚 黄敏纯 陈杰 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期29-33,共5页

为了对机械零件图像中的圆形几何特征进行视觉检测,将中点画圆算法与Hough变换相结合,提出一种基于中点画圆算法的Hough变换检测圆的新方法,并对中点画圆算法中的浮点运算等方面进行了改进。给出了该新方法的具体实施步骤和检测结果,表... 为了对机械零件图像中的圆形几何特征进行视觉检测,将中点画圆算法与Hough变换相结合,提出一种基于中点画圆算法的Hough变换检测圆的新方法,并对中点画圆算法中的浮点运算等方面进行了改进。给出了该新方法的具体实施步骤和检测结果,表明了该方法的可行性。最后,通过对比实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 工程图学 中点画圆算法 HOUGH变换 圆检测 累加器投票

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模糊环境下虚拟企业伙伴选择的多目标优化 被引量：5

7

作者 黄彬 高诚辉 陈亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2865-2870,共6页

针对模糊完工时间和模糊交货期下的虚拟企业伙伴选择问题,提出了以极大化最小客户满意度、极大化平均客户满意度和极小化完工成本为指标的多目标优化模型。采用最小隶属度偏差法将多目标问题转换为多个单目标优化问题,并应用自适应遗传... 针对模糊完工时间和模糊交货期下的虚拟企业伙伴选择问题,提出了以极大化最小客户满意度、极大化平均客户满意度和极小化完工成本为指标的多目标优化模型。采用最小隶属度偏差法将多目标问题转换为多个单目标优化问题,并应用自适应遗传算法进行求解。同时,在遗传算法的适应度函数处理中引入模糊数处理方法,解决了带模糊数的伙伴选择问题。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 伙伴选择 模糊环境 多目标优化 遗传算法

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基于局部边缘特征的快速目标检测 被引量：12

8

作者 唐旭晟 陈丹 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1902-1907,共6页

为了实现复杂环境下形状、尺度变化较大的目标检测,提出一种在复杂背景图片中快速目标检测的算法.该算法采用新的局部边缘匹配特征,通过积分图像技术实现快速计算;通过机器学习算法自动提取样本的局部边缘特征来构建目标模板,且不需要... 为了实现复杂环境下形状、尺度变化较大的目标检测,提出一种在复杂背景图片中快速目标检测的算法.该算法采用新的局部边缘匹配特征,通过积分图像技术实现快速计算;通过机器学习算法自动提取样本的局部边缘特征来构建目标模板,且不需要任何手工分割和人工筛选的过程.在UIUC通用图像测试库上的实验结果表明,文中算法可在平移、尺度变化、遮拦和光照变化等条件下快速检测出目标,其精确性与已有算法相当,却大幅提高了实时性. 展开更多

关键词 边缘特征 目标检测 ADABOOST算法 计算机视觉

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基于机器视觉的机械零件图像尺寸自动标注方法 被引量：5

9

作者 朱晓林 高诚辉 +1 位作者 何炳蔚 黄敏纯 《中国工程机械学报》 2010年第3期324-328,共5页

机械零件图像二维几何尺寸自动标注是机械零件视觉检测系统的重要组成部分.对机械零件图像二维几何尺寸自动标注进行研究,提出一种在MATLAB环境下基于机器视觉的直线段、圆和圆弧尺寸自动标注方法.通过分析MATLAB中的坐标关系,进行坐标... 机械零件图像二维几何尺寸自动标注是机械零件视觉检测系统的重要组成部分.对机械零件图像二维几何尺寸自动标注进行研究,提出一种在MATLAB环境下基于机器视觉的直线段、圆和圆弧尺寸自动标注方法.通过分析MATLAB中的坐标关系,进行坐标转换,再根据机械零件图像的二维几何特征,推导出对应的尺寸标注公式,并给出该方法的具体实施步骤,最后通过实验验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 尺寸自动标注 MATLAB 机械零件图像 机器视觉

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基于Canny算子的机械零件图像分块自适应边缘检测 被引量：1

10

作者 朱晓林 高诚辉 +1 位作者 何炳蔚 黄敏纯 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期304-307,共4页

针对自动生产线上的机械零件图像几何特征,提出一种基于Canny算子的分块自适应边缘检测方法。主要包括基于鼠标框选的图像不均匀分块和基于Otsu算法的检测阈值自适应生成等。实验表明,该法有较强的抑制噪声能力,检测准确,是一种有效的... 针对自动生产线上的机械零件图像几何特征,提出一种基于Canny算子的分块自适应边缘检测方法。主要包括基于鼠标框选的图像不均匀分块和基于Otsu算法的检测阈值自适应生成等。实验表明,该法有较强的抑制噪声能力,检测准确,是一种有效的机械零件图像边缘检测方法。 展开更多

关键词 边缘检测 CANNY算子 分块自适应 OTSU算法

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基于内角加权及二次误差度量的三角形折叠算法 被引量：1

11

作者 彭育辉 高诚辉 何炳蔚 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期115-119,共5页

给出了一种基于三角形内角加权和二次误差度量的三角形折叠算法来简化三角网格模型。该算法以三角形的三个内角余弦和来控制三角形网格形状,以三角形折叠后新点到相关三角形平面距离的平方和控制简化模型误差,建立一种新的三角形折叠的... 给出了一种基于三角形内角加权和二次误差度量的三角形折叠算法来简化三角网格模型。该算法以三角形的三个内角余弦和来控制三角形网格形状,以三角形折叠后新点到相关三角形平面距离的平方和控制简化模型误差,建立一种新的三角形折叠的误差标准,使形状狭长且折叠引起误差最小的三角形优先进行折叠。文中给出的实例表明,该算法既能很好的保留模型特征,又能有效地控制三角网格的形状。 展开更多

关键词 计算机应用 网格简化 三角形折叠 二次误差度量

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协同企业产品生命周期管理系统信息的检索

12

作者 涂俊翔 朱晓林 《中国工程机械学报》 2011年第2期244-248,252,共6页

由于不同的产品生命周期管理(PLM)系统在产品描述上存在着许多语义差异,限制了协同企业的产品信息共享.采用人工的信息检索方法工作量很大,而基于语义转换规则和结构匹配的自动检索技术又过于复杂,难以在实际PLM系统中运用.利用Bayes网... 由于不同的产品生命周期管理(PLM)系统在产品描述上存在着许多语义差异,限制了协同企业的产品信息共享.采用人工的信息检索方法工作量很大,而基于语义转换规则和结构匹配的自动检索技术又过于复杂,难以在实际PLM系统中运用.利用Bayes网在处理语义模糊匹配问题上的优势,将其与本体技术结合,提出了扩展的Bayes网检索模型,能高效并较准确地获取协同企业PLM系统中的目标对象. 展开更多

关键词 信息检索 产品生命周期管理 贝叶斯网 本体

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柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制 被引量：4

13

作者 王宗源 陈力 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期569-576,共8页

研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及... 研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性. 展开更多

关键词 漂浮基柔性空间机械臂 虚拟期望轨迹 非奇异Terminal滑模控制 模糊小波神经网络

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