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基于Darcy-Forchheimer方程的雪茄烟叶多孔介质建模方法研究
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作者 李庆 邱恒荣 +3 位作者 杨辉昌 王新旺 李文卿 叶大鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期169-176,185,共9页
在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度,提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响,基于多孔介质理论建立3种多孔介质... 在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度,提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响,基于多孔介质理论建立3种多孔介质模型,并考虑烟叶形态变化对其产生的影响。对比结果显示:各向异性多孔介质模型在x、y、z方向上压降的平均相对误差分别为2.45%、-0.25%和3.92%,误差水平显著低于各向同性多孔介质模型。在流场数值模拟中,各向异性多孔介质模型,在不同位置上的平均相对误差分别为-3.12%、4.67%和2.95%。研究结果表明:各向异性多孔介质模型能够较为准确地描述烟叶对气流流动的阻碍作用,并且对于气流从不同方向流经烟叶以及烟叶形态变化导致的气流阻力变化能够得到较为准确的模拟结果。 展开更多
关键词 雪茄烟叶 多孔介质 压降 数值模拟 阻力系数
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基于SwinPoinTr的视角受限下杏鲍菇表型参数测量方法
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作者 谢立敏 黄轶 +2 位作者 吴昊宇 叶大鹏 方兵 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期148-157,共10页
针对菇房内杏鲍菇表型参数测量任务中,由于扫描设备视角受限,扫描的杏鲍菇点云出现残缺问题,基于AdaPoinTr(Adaptive geometry-aware point transformers)提出了改进的SwinPoinTr模型,实现了对残缺杏鲍菇点云的准确补全和杏鲍菇表型参... 针对菇房内杏鲍菇表型参数测量任务中,由于扫描设备视角受限,扫描的杏鲍菇点云出现残缺问题,基于AdaPoinTr(Adaptive geometry-aware point transformers)提出了改进的SwinPoinTr模型,实现了对残缺杏鲍菇点云的准确补全和杏鲍菇表型参数的测量。该方法在使用提出的特征重塑模块的基础上,构建具有几何感知能力的层次化Transformer编码模块,提高了模型对输入点云的利用率和模型捕捉点云细节特征的能力。然后基于泊松重建方法完成了补全点云表面重建,并测量到杏鲍菇表型参数。实验结果表明,本文所提算法在残缺杏鲍菇点云补全任务中,模型倒角距离为1.316×10^(-4),地球移动距离为21.3282,F1分数为87.87%。在表型参数估测任务中,模型对杏鲍菇菌高、体积、表面积估测结果的决定系数分别为0.9582、0.9596、0.9605,均方根误差分别为4.4213 mm、10.8185 cm^(3)、7.5778 cm^(2)。结果证实了该研究方法可以有效地补全残缺的杏鲍菇点云,可以为菇房内杏鲍菇表型参数测量提供基础。 展开更多
关键词 杏鲍菇 智慧菇房 表型参数 点云补全 泊松重建 SwinPoinTr
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类芦茎秆离散元模型建立与参数标定
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作者 叶大鹏 青家兴 +3 位作者 林志强 吴逸腾 赖鸿康 翁海勇 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期139-149,共11页
针对类芦缺少切割粉碎仿真模型,以类芦为研究对象,建立茎秆的离散元模型并完成具体参数测定与标定。首先,搭建测试平台,测定了类芦茎秆与钢的碰撞恢复系数、静摩擦因数与滚动摩擦因数等接触参数,建立了类芦茎秆模型并开展仿真堆积角试验... 针对类芦缺少切割粉碎仿真模型,以类芦为研究对象,建立茎秆的离散元模型并完成具体参数测定与标定。首先,搭建测试平台,测定了类芦茎秆与钢的碰撞恢复系数、静摩擦因数与滚动摩擦因数等接触参数,建立了类芦茎秆模型并开展仿真堆积角试验,根据Box-Behnken试验方案以及物理堆积角(23.47°),标定了茎秆间接触参数。其次,开展物理剪切与压缩试验,得到茎秆最大剪切力F_(d)=155.18 N,最大压缩破坏力F_(c)=844.36 N;为进一步建立柔性类芦茎秆模型,选取Hertz-Mindlin with Bonding为颗粒间粘结模型,通过Central Composite试验方案开展该模型的仿真剪切、压缩试验,以Fd与Fc为优化目标,完成粘结模型参数标定。得到类芦茎秆离散元模型参数:茎秆间的碰撞恢复系数、静摩擦因数和动摩擦因数分别为0.35、0.60和0.0049;粘结模型中单位面积法向和切向刚度分别为6.13×10^(10)N/m^(3)和3.96×10^(10)N/m^(3),法向应力和切向应力分别为3.5×10^(7) Pa和4.0×10^(7) Pa。开展仿真验证试验,物理与仿真试验结果最大偏差为4.81%,表明所建立的类芦茎秆离散元模型较为合理,研究结果可为类芦剪切粉碎装置的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 类芦茎秆 堆积角试验 剪切试验 压缩试验 离散元模型 参数标定
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典型含水率下菌草土壤—移栽触土部件离散元参数标定
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作者 叶大鹏 林志强 +3 位作者 青家兴 高宇轩 吴逸腾 谢立敏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期279-286,294,共9页
为探究种植菌草的丘陵地区土壤间、土壤与移栽触土部件间相互作用的规律并获取其仿真参数,运用Hertz—Mindlin with JKR接触模型对特定的12%±1%和20%±1%的含水率土壤—移栽触土部件进行离散元参数标定。开展土壤堆积角物理试... 为探究种植菌草的丘陵地区土壤间、土壤与移栽触土部件间相互作用的规律并获取其仿真参数,运用Hertz—Mindlin with JKR接触模型对特定的12%±1%和20%±1%的含水率土壤—移栽触土部件进行离散元参数标定。开展土壤堆积角物理试验、土球斜面滚动物理试验。以土壤颗粒间、土壤与移栽触土部件间的表面能、恢复系数、动摩擦系数、静摩擦系数为标定对象,设计旋转中心组合试验并以仿真的土壤堆积角、土球在65Mn板上滚动距离为响应值,采用Box—Behnken对试验数据回归分析,以实测的土壤堆积角、土球滚动距离为优化目标,采用两种典型含水率下土壤与触土材料(65Mn)的静摩擦系数为约束条件,得到两种典型含水率的土壤间、土壤与移栽触土部件的离散元参数:含水率分别为12%±1%、20%±1%时,土壤颗粒间表面能、恢复系数、动摩擦系数、静摩擦系数为11.042 J/m^(2)和11.851 J/m^(2)、0.412和0.574、0.093和0.129、0.994和1.009;土壤与触土部件表面能、恢复系数、动摩擦系数为5.046 J/m^(2)、8.026 J/m^(2),0.362、0.388和0.066、0.07。为验证优化后离散元参数的准确性,开展验证试验得:两种典型含水率土壤仿真、物理堆积角相对误差为0.96%、0.95%,仿真、物理滚动试验相对误差为0.52%、1%。结果表明,优化标定后的土壤模型参数能够仿真该地区真实的菌草土壤模型,可为菌草移栽械关键部件的设计与优化提供重要理论依据。 展开更多
关键词 含水率 菌草 土壤 触土材料 离散元 参数标定
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基于多叶位快速叶绿素荧光和1D-DRDC-Net的棉苗盐胁迫诊断方法
5
作者 翁海勇 曾海燕 +3 位作者 雷庆元 周蓓蓓 李佳怿 徐洪烟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期476-484,493,共10页
盐胁迫会导致棉花纤维品质及产量下降,尤其在苗期时其遭受盐胁迫影响最大。为了实现棉苗盐胁迫的快速诊断,本文利用快速叶绿素荧光技术获取了不同盐胁迫程度下棉苗冠层叶片的OJIP曲线,并结合深度残差网络(Deep residual network,ResNet... 盐胁迫会导致棉花纤维品质及产量下降,尤其在苗期时其遭受盐胁迫影响最大。为了实现棉苗盐胁迫的快速诊断,本文利用快速叶绿素荧光技术获取了不同盐胁迫程度下棉苗冠层叶片的OJIP曲线,并结合深度残差网络(Deep residual network,ResNet)和空洞卷积(Dilated convolution)结构构建了基于“叶位-通道”荧光数据融合的1D-DRDC-Net(1D-deep residual dilated convolutional neural network)棉苗盐胁迫深度学习诊断模型。结果表明,盐胁迫导致棉苗体内含水率下降,丙二醛(Malondialdehyde,MDA)含量、超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)活性、过氧化物酶(Peroxidase,POD)活性升高;在垂直方向上盐胁迫对棉苗的影响趋势表现为植株上部分叶片各参数变化明显,其中对胁迫最敏感的叶位为L1,而成熟叶片受到的影响相对较小。相比于其它模型,1D-DRDC-Net对棉苗不同胁迫时间下3个盐浓度梯度(0、100、200 mmol/L)的诊断精度为76.67%,F1值为76.48%,比支持向量机(Support vector machine,SVM)、反向传播神经网络(Back propagation neural network,BPNN)准确率均提高5个百分点,比随机森林(Random forest,RF)提高14.45个百分点,比双向长短期记忆网络(Bidirectional long short-term memory,Bi-LSTM)提高3.34个百分点。基于“叶位-通道”的荧光信息融合策略准确率优于仅使用单一敏感叶位荧光信息8.89个百分点,其鲁棒性和泛化能力均优于只采用普通卷积核和取消“跳跃连接”的模型。最终,建立的1D-DRDC-Net模型在棉苗受到胁迫7、14、21 d后,对植株是否受到盐胁迫的诊断准确率分别达到83.33%、88.33%和95.00%,研究结果可为棉花栽培管理提供理论依据。 展开更多
关键词 棉苗盐胁迫 垂直异质性分布 快速叶绿素荧光 1D-DRDC-Net
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卧旋式生物有机肥发酵罐翻堆工艺设计与试验
6
作者 叶大鹏 赵熠威 +3 位作者 黄德耀 林炜域 周蓓蓓 曾阳灿 《农业机械学报》 北大核心 2025年第7期662-670,共9页
设计了一款物料可翻堆的卧旋式生物有机肥发酵罐,为获得最优有机肥腐熟品质及效率的翻堆工艺参数,以Hertz-Mindlin with JKR作为物料与设备间的离散元接触模型,利用离差系数评价其混合均匀度。试验表明,当发酵罐转罐2 r时物料基本混合均... 设计了一款物料可翻堆的卧旋式生物有机肥发酵罐,为获得最优有机肥腐熟品质及效率的翻堆工艺参数,以Hertz-Mindlin with JKR作为物料与设备间的离散元接触模型,利用离差系数评价其混合均匀度。试验表明,当发酵罐转罐2 r时物料基本混合均匀,故将单次转罐翻堆的频次设置为2 r,在4种分阶段变频次的翻堆模式下,对发酵物料含水率、温度、腐熟度进行分析,结果表明,采用模式4(升温期不翻堆,高温期每天翻堆1次,保温期每天翻堆1次,翻堆处理7 d后静置陈化至15 d)得到的最高发酵温度可达68.4℃,有机肥处理的萝卜种子发芽指数为107.6%,达到腐熟要求且发酵过程稳定可靠。研究结果可为生物有机肥的制备提供装备及工艺支撑,保证有机肥腐熟品质,有效解决目前发酵工艺不明确的问题。 展开更多
关键词 卧旋式生物有机肥发酵罐 翻堆 混合均匀度 离散元 工艺试验
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番茄温室机器人的多传感器融合建图与导航研究 被引量:1
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作者 傅泓龙 胡裕兵 +2 位作者 谢立敏 蔡云 方兵 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期171-178,185,共9页
针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,... 针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,并使用优化后的算法对温室进行高精度地图构建。将建立的高精度栅格地图使用改进的A^(*)与DWA融合算法进行验证,通过动态调整权重和优化搜索逻辑,提高A*算法的搜索效率和路径安全性,使得机器人在温室环境下能够更加智能地寻找最优且安全的路径,在ROS的gazebo平台和实地的温室环境中验证算法的有效性。结果表明,在机器人运行速度≤0.6 m/s时,平均位置偏差为10.3 cm,满足番茄温室的作业要求。 展开更多
关键词 番茄 温室机器人 多传感器融合 激光SLAM 路径规划 导航
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杏鲍菇形态及力学特性试验研究
8
作者 沈一阳 方兵 +3 位作者 黄俊炜 刘永强 叶大鹏 谢立敏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期147-152,共6页
针对目前缺乏杏鲍菇的物理特征参数,测定杏鲍菇形态特征并开展力学特性试验。利用三维激光扫描仪获取杏鲍菇的三维模型,分析该模型并得到形态特征参数;采用质构仪开展杏鲍菇的压缩、剪切以及弯曲试验,得到杏鲍菇在不同加载速度下头部、... 针对目前缺乏杏鲍菇的物理特征参数,测定杏鲍菇形态特征并开展力学特性试验。利用三维激光扫描仪获取杏鲍菇的三维模型,分析该模型并得到形态特征参数;采用质构仪开展杏鲍菇的压缩、剪切以及弯曲试验,得到杏鲍菇在不同加载速度下头部、中部与尾部的弹性模量、抗压强度与剪切强度以及整根的抗弯强度与弯曲弹性模量。结果表明:杏鲍菇的形态呈现两头宽中间窄,体积表型变异系数为38.06%,表明不同杏鲍菇的形态差异较为显著;在不同加载速度下,杏鲍菇中部的抗压强度以及弹性模型高于头部与尾部,而剪切强度介于头部与尾部之间,抗弯强度及弯曲弹性模量分别约为0.2 MPa与0.069 MPa。为后续杏鲍菇抓取末端执行器提供理论指导。 展开更多
关键词 杏鲍菇 三维重建 形态特征 力学特性 表型变异系数
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基于可见/近红外光谱的菌草耐寒性快速评价方法构建
9
作者 李慧琳 许金钗 +4 位作者 张圣杰 张博昱 谢夏仪 叶大鹏 翁海勇 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第7期172-180,共9页
利用可见/近红外光谱(Vis/NIR),为菌草耐寒性的非破坏性快速评估提供有效的办法。以6种不同品种的菌草为试材,在低温胁迫5 d时,采集叶片的可见/近红外光谱和8个生理指标数据,分析低温胁迫后叶片反射率、光谱指数及生理指标的变化趋势,... 利用可见/近红外光谱(Vis/NIR),为菌草耐寒性的非破坏性快速评估提供有效的办法。以6种不同品种的菌草为试材,在低温胁迫5 d时,采集叶片的可见/近红外光谱和8个生理指标数据,分析低温胁迫后叶片反射率、光谱指数及生理指标的变化趋势,并应用主成分分析、隶属函数、聚类分析方法对菌草苗期的耐寒性进行综合评价。低温胁迫使叶片含水率及叶绿素a、叶绿素b、类胡萝卜素、总叶绿素含量下降,丙二醛含量增加,过氧化氢酶、超氧化物歧化酶活性升高,个别品种的酶活性受到抑制。低温胁迫导致菌草叶片红边(REP)蓝移,蓝边(BEP)、黄边(YEP)红移,整体反射率上升。光谱指数TCARI、MCARI上升,RARSb、CRI550、NDVI、RNDVI、VOG1则呈现相反的模式。将14个光谱指数与生理指标进行相关性分析,筛选出9个光谱指数进行菌草耐寒性综合评价,发现绿洲七号、绿洲二号、紫象草为耐寒性较好的一类,皇竹草、巨菌草、象草为耐寒性较差的一类,与用传统评价方法得出的结论相同。结果表明,可见/近红外光谱可以为菌草耐寒性的快速、无损鉴定提供潜在的解决方案。 展开更多
关键词 菌草 耐寒性 可见/近红外光谱 主成分分析 隶属函数 聚类分析
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沉浸式气化器烟气分布器布气性能与多目标参数优化
10
作者 陈宇航 陈金国 +3 位作者 陈炜毅 王康 郑昊 韩昌亮 《化工学报》 北大核心 2025年第7期3274-3285,共12页
为了实现沉浸式气化器(SCV)烟气分布器高效设计,利用实验与数值模拟相结合的方法,研究了烟气分布器布气性能与多目标参数优化,揭示了烟气分布器场特性、偏流/空流机理及多目标响应面规律。结果表明,由于分流作用,分支管存在明显偏流现象... 为了实现沉浸式气化器(SCV)烟气分布器高效设计,利用实验与数值模拟相结合的方法,研究了烟气分布器布气性能与多目标参数优化,揭示了烟气分布器场特性、偏流/空流机理及多目标响应面规律。结果表明,由于分流作用,分支管存在明显偏流现象,迎风侧烟气速度较大,盲端附近存在局部“低温区”;受变质量流动影响,分支管内烟气轴向速度逐渐降低,轴向压力逐渐增大;上游分支管排气速度不均匀度较低,故布气性能较优;为了保证烟气分布器正常布气,气孔压力应大于临界布气压力;当烟气入口速度为0.05 m/s时,部分分支管出现了空流现象,提出了临界入口速度与分支管临界长径比的预测公式;基于响应面分析方法,发现自变量因素对气孔排气速度不均匀度影响程度由小到大依次为气孔数目、气孔直径及分支管长度。研究结果可为SCV烟气分布器优化设计提供参考。 展开更多
关键词 沉浸式气化器 烟气分布器 多目标参数 优化设计 布气性能
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可见/短波与长波近红外光谱联用的茶树识别及茶鲜叶茶多酚含量快速检测方法
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作者 许金钗 李晓丽 +5 位作者 翁海勇 何勇 朱雪松 刘鸿飞 黄镇雄 叶大鹏 《智慧农业(中英文)》 2025年第4期58-70,共13页
[目的/意义]茶多酚是衡量茶叶品质的关键指标,实现茶鲜叶茶多酚含量快速无损检测对于保障茶叶品质至关重要。同时,实现不同茶叶品种和叶位的快速识别,能够有效指导茶叶生产。[方法]本研究联用可见/短波近红外光谱(400~1050 nm)与长波近... [目的/意义]茶多酚是衡量茶叶品质的关键指标,实现茶鲜叶茶多酚含量快速无损检测对于保障茶叶品质至关重要。同时,实现不同茶叶品种和叶位的快速识别,能够有效指导茶叶生产。[方法]本研究联用可见/短波近红外光谱(400~1050 nm)与长波近红外光谱(1051~1650 nm)技术研制一台茶鲜叶品质成分快速无损检测装置,采用多源数据融合(数据级和特征级融合)和机器学习算法,构建了不同茶叶品种、叶位和茶多酚含量快速检测模型。[结果与讨论]实验结果表明,不同茶树品种或不同叶位的茶多酚含量存在显著差异。相较于单一数据源,基于数据融合所建立的模型能有效提高预测性能,其中经过Savitzky-Golay卷积平滑预处理后结合特征级融合方法建立的偏最小二乘法判别分析模型(Partial Least Squares Discriminant Analysis,PLS-DA)对3个茶树品种和4个叶位识别的预测集准确率分别达到100%和87.93%。此外,基于数据级融合的一维卷积神经网络模型(One-Dimensional Convolutional Neural Network,1D-CNN)对茶鲜叶茶多酚含量的预测决定系数(Predicted Coefficient of Determination,R^(2)_(P))、预测均方根误差(Root Mean Square Error of Prediction,RMSEP)和残差预测偏差(Residual Predictive Deviation,RPD)分别为0.8020、0.6368%和2.2684,优于仅采用可见/短波近红外光谱和长波近红外光谱。[结论]该检测装置能够实现茶鲜叶茶多酚含量的快速检测,也能有效识别茶叶品种和叶位,为多源数据融合技术应用于指导茶叶生产加工提供新思路。 展开更多
关键词 茶鲜叶 茶多酚 无损检测 数据融合 一维卷积神经网络(1D-CNN)
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丘陵山区花生播种机播种深度及穴距一致性的研究
12
作者 乐初枝 《农业装备与智能技术》 2025年第3期6-11,共6页
针对丘陵山区花生播种机在播种深度及穴距一致性方面存在的突出问题,对丘陵山区花生播种机播种深度及穴距一致性进行研究,着重阐述起垄和自动仿地形平整装置、自动仿垄形整形开沟落种覆土装置、防打滑地轮驱动装置、自动仿垄形平整装置... 针对丘陵山区花生播种机在播种深度及穴距一致性方面存在的突出问题,对丘陵山区花生播种机播种深度及穴距一致性进行研究,着重阐述起垄和自动仿地形平整装置、自动仿垄形整形开沟落种覆土装置、防打滑地轮驱动装置、自动仿垄形平整装置等重要部件的研究设计。采用该研究成果研制的2BQHZL-2型履带自走式花生起垄播种机,经试验,该机的穴距合格率、播种深度合格率等主要性能(参数)满足产品技术条件和项目任务书规定的要求,作业效果优良,符合种植农艺要求。 展开更多
关键词 播种机 播种深度 穴距 平整 起垄 花生 丘陵山区
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基于多光谱成像技术的水稻叶部病害检测装置设计与试验 被引量:5
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作者 刘浪 许金钗 +4 位作者 翁海勇 程祖锌 曹亚轩 叶大鹏 谢立敏 《福建农林大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第2期280-284,共5页
为实现田间环境下水稻叶部病害的快速诊断,设计了一种基于多光谱成像技术的水稻叶部病害便携式检测装置.该装置主要由多光谱图像采集软件、高功率LED驱动电路、图像采集触发电路和USB接口通讯电路4个部分组成.以感染水稻稻瘟病、胡麻叶... 为实现田间环境下水稻叶部病害的快速诊断,设计了一种基于多光谱成像技术的水稻叶部病害便携式检测装置.该装置主要由多光谱图像采集软件、高功率LED驱动电路、图像采集触发电路和USB接口通讯电路4个部分组成.以感染水稻稻瘟病、胡麻叶斑病、细条病水稻以及健康水稻的叶片为研究对象,采集了460、520、590、630、660、710、730、760、800、850、900和940 nm共12个波段下的光谱图像信息.主成分分析结果表明:第一主成分(PC1)和第二主成分(PC2)的累计方差贡献率为91.19%;稻瘟病、胡麻叶斑病和细条病在PC1和PC2得分图上具有各自聚成一类的趋势.基于12个波段反射率构建的支持向量机模型对稻瘟病、胡麻叶斑病和细条病的总体识别正确率为97.44%,Kappa系数为0.9651,识别效果较好.表明利用自主研发的便携式多光谱成像装置结合化学计量法可实现水稻叶部病害的快速诊断. 展开更多
关键词 水稻 多光谱成像 水稻叶部病害 支持向量机
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基于高光谱成像技术的鲜莲直链淀粉含量检测
14
作者 高胜 黄亮 +2 位作者 邹金平 李佳育 魏萱 《南方农机》 2022年第9期1-5,9,共6页
【目的】鲜莲直链淀粉含量直接影响后续的加工品质,课题组提出了基于高光谱成像技术的鲜莲直链淀粉检测方法的研究。【方法】获取120颗不同品种鲜莲的高光谱图像及直链淀粉含量,对感兴趣区域(region of interest,ROI)平均光谱采用不同... 【目的】鲜莲直链淀粉含量直接影响后续的加工品质,课题组提出了基于高光谱成像技术的鲜莲直链淀粉检测方法的研究。【方法】获取120颗不同品种鲜莲的高光谱图像及直链淀粉含量,对感兴趣区域(region of interest,ROI)平均光谱采用不同的预处理方法,然后建立偏最小二乘回归(partial lease square regression,PLSR)模型检测直链淀粉。通过对比选用多元散射校正(multiplicative scatter correction,MSC)和一阶导数结合预处理后的光谱作为波长优选的输入,其次分别采用回归系数法(regression coefficient,RC)和连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)进行特征波段提取并建立PLSR模型,确定最优的建模波段。【结果】采用SPA从471个波段中优选出了449.5 nm、464.1 nm、500.6 nm、582.7 nm、644.3 nm、756.1 nm、812.4 nm、872.3 nm和977.6 nm共9个特征波段。建立的偏最小二乘模型校正集的相关系数(R_(c))为0.835,校正集均方根误差(RMSEC)为1.802,预测集的相关系数(R_(p))为0.856,预测集均方根误差(RMSEP)为1.752,相对分析误差(RPD)为1.944。【结论】基于高光谱成像技术可以实现对鲜莲直链淀粉含量的检测,可为进一步开发基于多光谱技术的莲子直链淀粉含量便携式检测设备提供参考。 展开更多
关键词 莲子 直链淀粉 高光谱成像 特征波长
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基于轻量化YOLO v8s-GD的自然环境下百香果快速检测模型 被引量:7
15
作者 罗志聪 何陈涛 +2 位作者 陈登捷 李鹏博 孙奇燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期291-300,共10页
为了提高百香果检测精度,并将深度学习模型部署在移动平台上,实现快速实时推理,本文提出一种基于改进YOLO v8s的轻量化百香果检测模型(YOLO v8s-GD)。使用聚集和分发机制(GD)替换颈部特征融合网络,提高模型对百香果图像特征信息跨层融... 为了提高百香果检测精度,并将深度学习模型部署在移动平台上,实现快速实时推理,本文提出一种基于改进YOLO v8s的轻量化百香果检测模型(YOLO v8s-GD)。使用聚集和分发机制(GD)替换颈部特征融合网络,提高模型对百香果图像特征信息跨层融合能力和模型泛化能力;通过基于层自适应幅度的剪枝(LAMP)修剪模型,损失一定精度换取减小模型体积,减少模型参数量,以实现在嵌入式设备上快速检测;运用知识蒸馏学习策略弥补因剪枝而损失的检测精度,提高模型检测性能。实验结果表明,对于自然环境下采集的百香果数据集,改进后模型参数量和内存占用量相比原YOLO v8s基线模型分别降低63.88%和62.10%,精确率(Precision)和平均精度(AP)相较于原模型分别提高0.9、2.3个百分点,优于其他对比模型。在Jetson Nano和Jetson Tx2嵌入式设备上实时检测帧率(FPS)分别为5.78、19.38 f/s,为原模型的1.93、1.24倍。因此,本文提出的改进后模型能够有效检测复杂环境下百香果目标,为实际场景中百香果自动采摘等移动端检测设备部署和应用提供理论和技术支持。 展开更多
关键词 百香果 YOLO v8s 轻量化 检测模型 聚集和分发机制
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菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析 被引量:2
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作者 叶大鹏 青家兴 +3 位作者 吴逸腾 赖鸿康 翁海勇 李庆 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期9-16,53,共9页
目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构... 目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构参数,建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数。进一步研制样机,结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹,对比两种轨迹的一致程度,验证装置设计的合理性。以取投“绿洲一号”菌草穴盘苗为例,将主动杆转速、送苗装置倾斜角以及钵体含水率作为试验因素,取苗成功率、投苗成功率作为响应指标,开展三因素三水平正交试验。试验结果表明,在主动杆转速为30 r/min、钵体含水率为60%、送苗装置倾斜角为50°时,取投苗的效果最优。重复试验表明,在最优因素水平下,取苗成功率与投苗成功率分别为95.31%和93.4%。 展开更多
关键词 菌草穴盘苗 取投苗装置 六杆装置 自动化移栽设备
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MSH-YOLOv8:融合尺度重建的蘑菇小目标检测方法 被引量:3
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作者 叶大鹏 景均 +3 位作者 张之得 李辉煌 吴昊宇 谢立敏 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第5期139-152,共14页
[目的/意义]为了解决图像尺寸变化和目标尺度变换共存对小目标检测精度的影响问题,本研究提出了一种新的检测模型:Multi-Strategy Handling YOLOv8(MSH-YOLOv8)。[方法]该模型在YOLOv8的基础上增加一个检测头,以提高小尺度目标敏感度;引... [目的/意义]为了解决图像尺寸变化和目标尺度变换共存对小目标检测精度的影响问题,本研究提出了一种新的检测模型:Multi-Strategy Handling YOLOv8(MSH-YOLOv8)。[方法]该模型在YOLOv8的基础上增加一个检测头,以提高小尺度目标敏感度;引入Swin Transformer的检测结构到头部网络,以减少计算冗余;引入包含可变形卷积的C2f_Deformable Convolutionv4(C2f_DCNv4)结构和Swin Transformer编码器结构重构YOLOv8主干网络,优化并增强其特征传递和提取能力,提高小目标敏感度;采用基于规范化的注意力模块(Normalizationbased Attention Module,NAM)优化网络检测速度和准确性;用Wise-Intersection over Union Loss(WIoU)代替原损失函数,以提高训练效果和收敛速度;在后处理阶段应用分辨率动态训练、多尺度测试、软非极大值抑制算法(Soft-Non-Maximum Suppression,Soft-NMS)、加权边界框融合算法(Weighted Boxes Fusion,WBF)等方法,提高尺度变化下小目标检测效果。以蘑菇为研究对象,在开放数据集Fungi上开展实验。[结果和讨论]MSH-YOLOv8的平均正确率(Average Precision50,AP50)和AP@50-95分别达到了98.49%和75.29%,其中小目标检测指标值APs达39.73%。相较于主流模型YOLOv8,三项指标分别提高了2.34%,4.06%和8.55%;相较于优秀模型Transformer Prediction Heads-YOLOv5(TPH-YOLOv5),三项指标分别提高了2.14%,2.76%和6.89%。[结论]本研究提出的MSH-YOLOv8改进方法可在图像尺寸变化与目标尺度变化条件下有效提高小目标的检测效果。 展开更多
关键词 图像尺寸 小目标检测 特征提取 多尺度检测 模型集成
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变容积密集烤房的CFD分析与试验研究 被引量:2
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作者 叶大鹏 沈碧河 +2 位作者 张炳辉 黄俊炜 谢立敏 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期90-95,125,共7页
为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以... 为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以验证。试验结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时,流速不均匀系数Kv为0.40,温度不均匀系数Kt为0.41,距离为10 cm时,Kv=0.41,Kt=0.43;距离为20 cm时,Kv=0.42,Kt=0.49。装烟区9个测量点的温度模拟值与实测值基本吻合,误差在6%以内。变容积烤房在装烟量为一半时,相比常规烤房的燃料消耗可节约13.4%。研究结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时烤房内部的气体分布最均匀;CFD模型与数值模拟结果具有可靠性;变容积装置具有较好的保温效果,可保证装烟密度,降低烤烟能耗。 展开更多
关键词 密集烤房 变容积 CFD方法 数值模拟
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基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法 被引量:1
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作者 叶大鹏 景均 +2 位作者 吴昊宇 李辉煌 谢立敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-61,共11页
针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域... 针对工厂化瓶栽金针菇自动切根过程中,夹持末端因结构设计导致行程固定,进而影响抓取效果甚至切根质量的问题,本文基于YOLO v8(You only look once)构建改进的Enoki-pick_region-YOLO v8(EP-YOLO v8),实现瓶栽金针菇整体及最佳受力区域(关键抓取区域)的精准定位与轮廓提取,保障抓取参数的可靠性。该方法在网络优化基础上,基于最小欧几里得距离(Euclidean distance,ED)构建掩膜关系归属与判断模型,明确金针菇菇体与关键抓取区域掩膜间父子关系并合并优化。通过解析合并前后关键抓取区域的相对位置编码,确定抓取参数并进行坐标转换,为建立末端控制映射模型实现末端机械手运动行程的精确控制提供基础。实验结果表明,本文所提算法的金针菇菇体掩膜识别精确率达99.3%,关键抓取区域掩膜识别精确率达99.6%。同时,对比发现掩膜质量得到了提高,获取的参数抓取区域宽度与实际宽度之间的误差仅为0.7%,抓取参数基本满足抓取条件,能有效实现最优抓取位置的精准识别与定位。 展开更多
关键词 瓶栽金针菇 采摘点 采摘机器人 YOLO v8 多目标识别
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基于改进YOLOv5车辆检测方法 被引量:2
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作者 吕宏泽 李继财 +2 位作者 杨乔楠 陈学永 李西兵 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1705-1712,共8页
针对现有目标检测在智能交通系统和自动驾驶等领域存在车辆目标检测精度低、鲁棒性较差等问题,提出一种基于YOLOv5的车辆目标检测算法。在YOLOv5s网络模型框架中,添加注意力机制增强特征,提取重要特征;添加小目标检测层提升对遮挡重叠... 针对现有目标检测在智能交通系统和自动驾驶等领域存在车辆目标检测精度低、鲁棒性较差等问题,提出一种基于YOLOv5的车辆目标检测算法。在YOLOv5s网络模型框架中,添加注意力机制增强特征,提取重要特征;添加小目标检测层提升对遮挡重叠弱小目标识别的准确率;引入金字塔池化(SPPFCSPC),提高网络空间特征提取能力;引入损失函数(SIoU_Loss)加快边界框回归速率,提高定位精度,消除重叠检测。基于自制车辆检测数据集进行实验,其结果表明,改进网络模型与原YOLOv5s网络模型相比,不同目标类的平均准确率均有明显提高,平均准确率均值提升3.25%,查准率提高4.14%,召回率提高3.05%,检测速度满足实时性要求。 展开更多
关键词 车辆检测 深度学习 损失函数 特征增强 图像处理 神经网络 智能交通
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