检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于磁流变技术的压力阀先导控制装置的结构设计被引量：2: 1; 作者王海霞李文锦《液压与气动》北大核心 2011年第7期95-97,共3页; 该文将磁流变技术引入传统的先导式压力阀,分析了传统式压力阀的调压原理与弊端,提出了应用磁流变技术实现精确调压的方法。基于混合流动工作模式,设计了磁流变先导阀的结构,并对各个零部件进行分析,最后进行了阻尼力的分析。; 关键词磁流变液压力阀阻尼装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

关节一体化机器人动力学与阻抗控制算法研究被引量：5: 2; 作者李文锦竺晓程《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2017年第12期33-36,40,共5页; 文章针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题。首先文章利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问题。其次,针对关节一体化机器人... 展开更多; 关键词关节一体化机器人拖拽示教阻抗控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变液流变性实验研究及其力学模型的构建被引量：2: 3; 作者阮予明王海霞《机床与液压》北大核心 2010年第5期130-132,共3页; 基于一套剪切工作模式的圆盘-平板结构磁流变装置,对不同配方的磁流变液进行了流变性试验。通过试验,分析了两盘间的工作间隙、磁场强度、剪切速率对磁流变液剪切应力的影响。最后利用试验数据,建立了描述磁流变液流变性的本构方程,讨... 展开更多; 关键词磁流变液流变特性; 在线阅读下载PDF 职称材料