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改进YOLOX-S的智慧港口目标检测算法
1
作者 江鉴 袁志群 +2 位作者 高秀晶 何鸿正 谷子硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2045-2053,共9页
针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数... 针对单目摄像头在港口场景下面临目标检测算法识别不稳定的问题,提出一种改进YOLOX-S目标检测算法。引入大核注意力机制改进主干提取网络的特征输出与BottleNeck模块,提高算法特征提取的能力;引入中心点余弦距离损失改进目标框损失函数,解决训练损失虽收敛但目标框仍抖动的问题;引入深度可分离卷积模块优化检测头模块,提高检测精度同时减少模型大小;实车录制智慧港口不同场景20 906张图片进行实验,其结果表明,改进算法与YOLOX-S相比,mAP@0.5:0.95提高5.1%,模型权重大小降低8.8%,TensorRT部署检测帧率为25.0 FPS。改进方法与实验结果可为智慧港口场景下的视觉感知算法开发提供参考。 展开更多
关键词 智慧港口 自动驾驶 目标检测 YOLOX-S算法 大核注意力机制 ACE-IOU损失 深度可分离卷积
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基于半参数模型的海洋磁力测量系统误差补偿
2
作者 马晓宇 欧阳永忠 +2 位作者 周巨锁 李正元 汤民强 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第4期6-11,共6页
针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足... 针对海洋磁力测量系统误差补偿时所选系统误差模型补偿不充分的情况,引入半参数模型进行精化补偿。使用简化补偿模型进行测线系统误差滤波与推估时,加入表示模型误差的非参数分量,来弥补所选系统误差模型在描述实际系统误差变化时的不足,采用自然样条函数法和L曲线法确定正则矩阵和正则化参数,对半参数模型进行补偿最小二乘求解。实验分析表明,引入半参数模型后,测线网交叉点不符值接近于0,中误差达到0.001nT,测线网精度显著提高。采用Akaike信息量准则对不同补偿方法进一步评估发现,引入半参数模型后,补偿效果受所选系统误差模型的依赖程度明显降低,拓宽了不同系统误差模型的使用条件。 展开更多
关键词 海洋磁力测量 系统误差补偿 半参数模型 简化补偿模型 Akaike信息量准则
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基于分潮合成原理的时变时差水位改正方法研究
3
作者 陈傲琦 暴景阳 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第6期14-18,29,共6页
为提高水位改正精度,基于多分潮合成的综合潮高表示原理计算站间瞬时潮时差,探究站间潮时差变化的周期性规律。研究了时差偏差对水位内插精度的影响,细致分析了潮位内插误差与内插点位置、内插时刻的潮高相位,以及水位内插时段对应的潮... 为提高水位改正精度,基于多分潮合成的综合潮高表示原理计算站间瞬时潮时差,探究站间潮时差变化的周期性规律。研究了时差偏差对水位内插精度的影响,细致分析了潮位内插误差与内插点位置、内插时刻的潮高相位,以及水位内插时段对应的潮汐特征状态的依赖性。总结出如下规律:线性传播条件下,从空间位置上,精度最弱点在控制区域的中间部分;从时间尺度上,精度最弱点处于小潮期间,且在每个潮汐周期的最快涨落潮(即过零)时刻;虽然小潮期间的短周期调整作用明显强于大潮期间,但大潮期间水位改正误差更大。利用实测水位数据开展了天文变时差与统计变时差的对比分析,验证了时变时差方法在水位改正精度改善方面的有效性。 展开更多
关键词 水位改正 时变时差 分潮合成 精度评估 潮汐状态
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无基点海洋重力测量数据归算补救方法
4
作者 黄谟涛 欧阳永忠 +4 位作者 范瑾煜 王许 陆秀平 吴太旗 邓凯亮 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
针对海洋重力测量中可能出现基点信息缺失(也就是无有效基点信息,统称无基点)的一些特殊情况,在分析评估国际上近期发布的全球重力位模型和卫星测高重力模型的可靠性及有效性基础上,提出了利用前述两类模型作为海域重力场中长波控制基准... 针对海洋重力测量中可能出现基点信息缺失(也就是无有效基点信息,统称无基点)的一些特殊情况,在分析评估国际上近期发布的全球重力位模型和卫星测高重力模型的可靠性及有效性基础上,提出了利用前述两类模型作为海域重力场中长波控制基准,进而开展无基点海洋重力测量数据归算的补救方法研究,给出了数据归算的流程和步骤,分析评估了补救处理方法的适用条件和精度水平,使用海上实际观测数据对推荐的补救方法进行了有效性验证,证明将两类模型应用于无基点海洋重力测量数据补救处理是有效可行的。 展开更多
关键词 海洋重力测量 无基点 重力位模型和卫星测高重力模型 控制基准 数据归算 补救方法
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成像声呐在渔业领域的应用进展
5
作者 张俊 孙铭帅 +3 位作者 王欢欢 李斌 孔啸兰 陈作志 《渔业现代化》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页
成像声呐作为现代渔业资源监测与评估的重要工具,尽管面临环境复杂性、分辨率限制以及大规模数据处理等挑战,但在渔业资源调查、鱼类行为分析及栖息地保护等方面展现了巨大的潜力。本研究系统总结了成像声呐技术在渔业领域的应用进展,... 成像声呐作为现代渔业资源监测与评估的重要工具,尽管面临环境复杂性、分辨率限制以及大规模数据处理等挑战,但在渔业资源调查、鱼类行为分析及栖息地保护等方面展现了巨大的潜力。本研究系统总结了成像声呐技术在渔业领域的应用进展,深入分析了现存挑战,并对未来技术发展进行了展望。重点关注了复杂和敏感栖息地监测、低可视度环境中的目标探测、鱼类行为分析以及物种数量估计等多个应用场景,全面梳理了成像声呐在渔业领域应用的国内外研究现状。在此基础上,从提升分辨率、开发自动化数据处理流程、实现小型化与轻量化设计以及推进集成化设计等多个维度出发,对成像声呐的未来发展进行了展望,旨在为成像声呐在渔业领域的广泛应用和支撑渔业资源的科学管理与决策提供参考。 展开更多
关键词 成像声呐 水声探测 目标识别 数量估计
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水电站气系统阀门开度对调相压水过程影响的数值模拟研究
6
作者 何永清 袁超 +3 位作者 龚芹炬 陈丽霞 陈自力 陈常晖 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第7期108-112,共5页
水电站发电调相压水是水电站的常见工况之一,但在实际压水实验时常出现压水失败情况。在众多影响因素中,气系统的阀门开度是一个关键参数。由于压水实验成本较大且无法获取流场内部详细信息,因此采用数值模拟方法,针对压水排气系统全流... 水电站发电调相压水是水电站的常见工况之一,但在实际压水实验时常出现压水失败情况。在众多影响因素中,气系统的阀门开度是一个关键参数。由于压水实验成本较大且无法获取流场内部详细信息,因此采用数值模拟方法,针对压水排气系统全流域开展不同阀门开度下的气-水两相流动计算流体动力学研究,获得了阀门开度对压水进程和尾水逸气的影响原因和规律,并提出了结合液位计和转轮消耗功率来共同作为压水判定准则,研究结果有助于解决水电站调相压水失败问题。 展开更多
关键词 水电站 调相压水 阀门开度 计算流体动力学 两相流
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水质检测机器人结构设计及CFD水动力仿真分析
7
作者 黄红武 林勇 +2 位作者 高秀晶 袁超 姜璟珺 《渔业现代化》 北大核心 2025年第3期1-11,共11页
针对传统水质检测设备在水产养殖工作中存在检测范围受限和检测深度不足等问题,设计了一款水质检测机器人,并对其进行结构动力学和流体动力学分析,以验证方案设计可行性。首先,完成机器人结构设计与建模,采用有限元方法对电子舱进行静... 针对传统水质检测设备在水产养殖工作中存在检测范围受限和检测深度不足等问题,设计了一款水质检测机器人,并对其进行结构动力学和流体动力学分析,以验证方案设计可行性。首先,完成机器人结构设计与建模,采用有限元方法对电子舱进行静力学强度校核;其次,基于CFD方法,采用RANS和RNG k-ε湍流模型,分析了0.2~1.0 m/s航速下的直航运动性能;最后,运用重叠网格技术探究了变速运动特性。结果显示:在水下100 m时,电子舱最大等效应力为50.70 MPa,最大形变为0.0763 mm,满足耐压要求。直航运动状态下,水动力系数(X_(uu)(+)、X_(uu)(-)、Y_(v|v|)、Z_(ww(+))和Z_(ww-))分别为-34.75、-37.54、-82.81、-71.16和-93.47。变速运动状态下,惯性水动力系数(X_(u)、Y_(v)和Z_(w))分别为-7.32、-24.25和-22.53。该研究不仅为水质检测领域提供了一种具备水下移动能力、可实现全方位检测的新型装备,还为水质检测机器人结构优化与运动控制策略提供了数据支持,推动其在水质检测领域的实际应用。 展开更多
关键词 水下机器人 水质检测 结构设计 CFD 水动力系数
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水电站发电调相压水过程气水两相流动三维数值模拟
8
作者 龚芹炬 袁超 +1 位作者 舒崚峰 赵俊龙 《水电能源科学》 北大核心 2025年第7期187-191,共5页
发电调相是电力系统运行中的常见工况,水轮发电机做调相运行时一般与水轮机不脱开,只有无功功率向电力系统输送,可改善系统的功率因数。在实际水电站发电调相压水过程中会出现压水不成功情况,而该工况下的全流域过流部件内的气液两相流... 发电调相是电力系统运行中的常见工况,水轮发电机做调相运行时一般与水轮机不脱开,只有无功功率向电力系统输送,可改善系统的功率因数。在实际水电站发电调相压水过程中会出现压水不成功情况,而该工况下的全流域过流部件内的气液两相流动规律的掌握有助于深入理解压水失败问题,但目前有关研究相对匮乏。对此,通过计算流体动力学方法,基于VOF模型对水电站发电调相压水过程的全过流部件进行模拟,研究气—水两相流动和液面波动等现象,分析总结压水过程中压力损失分布、尾水逸气、液位计位置流动状态和压水成败判断依据等。研究结果可为水电站发电调相压水过程的气—水两相流流动物理规律的深入理解提供参考。 展开更多
关键词 水电站 发电调相压水 计算流体动力学 两相流
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航渡式水深测量水位改正优化:(一)潮汐模型评估 被引量：1
9
作者 黄辰虎 刘敏 +2 位作者 王本洪 欧阳永忠 翟国君 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期12-17,共6页
针对全球海域航渡式水深测量水位改正难题,对最新潮汐场模型DTU23和代表性强的FES2014开展了精度评估,结果表明在北半球12个验潮站位处DTU23与ArcTiCA中8个主要分潮总体预报误差为8.64 cm,在莫桑比克海峡12个随机点位处DTU23与FES2014中... 针对全球海域航渡式水深测量水位改正难题,对最新潮汐场模型DTU23和代表性强的FES2014开展了精度评估,结果表明在北半球12个验潮站位处DTU23与ArcTiCA中8个主要分潮总体预报误差为8.64 cm,在莫桑比克海峡12个随机点位处DTU23与FES2014中8个主要分潮总体预报误差仅1.19 cm,而在2个不同海域分潮振幅和迟角的等值线图则表明DTU23与CST1相似性较强,DTU23与FES2014相似性极强。提出了融合全球潮汐模型并新构建全球Sa、Ssa长周期分潮和小区域精细化潮汐模型的水位改正优化新思路,可为后续进一步提高全球海域航渡式水深测量水位改正精度提供数据支撑。 展开更多
关键词 水深测量 水位改正 验潮站 潮汐场 长周期分潮
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精密重复轨迹卫星数据潮汐参数精化提取研究
10
作者 万利 暴景阳 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期18-23,共6页
为削弱卫星测高海面高数据观测噪声对潮汐信号提取的影响,提出了基于分段拟合的海面高数据预处理方法;同时为改进近岸及强流区潮汐参数获取精度,顾及了这类海域的海面高多变特性,提出了基于平均海面高分段设定的潮汐参数与海面高变化联... 为削弱卫星测高海面高数据观测噪声对潮汐信号提取的影响,提出了基于分段拟合的海面高数据预处理方法;同时为改进近岸及强流区潮汐参数获取精度,顾及了这类海域的海面高多变特性,提出了基于平均海面高分段设定的潮汐参数与海面高变化联合平差模型,以探测强流区海面变化过程。结果表明,应用改进的沿迹分析方法和长时序T/P、Jason系列测高卫星数据,经交叉点不符值统计分析,8个主要分潮综合潮高预报中误差在全球海洋降低到2.04 cm,全球3个强流区及其扩散区精度达到3~4 cm。研究结果可为潮汐模型精化提供更高质量的潮汐调和常数数据集,同时探测到强流区及其扩散体的海面高频变化序列,可用于研究强流的时变过程与规律。 展开更多
关键词 卫星测高 潮汐分析 低通滤波 平均海平面 精度分析
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