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题名交通场景中基于双向感知和几何聚合的小目标检测
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作者
戴宇晨
刘石坚
邹峥
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机构
福建理工大学、福建省大数据挖掘与应用技术重点实验室
福建师范大学计算机与网络空间安全学院
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出处
《陕西科技大学学报》
北大核心
2025年第4期192-201,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(62172095)
福建省科技厅自然科学基金项目(JAT210283,JAT220052)
福建理工大学科研项目(GY-Z20068,GY-Z21047)。
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文摘
交通场景的3D目标检测旨在通过点云数据对场景中的车辆和行人等进行识别,本文着重于提升小目标检测的性能.本文设计了全新的多模态特征编码方案:基于双向感受野融合的体素特征编码方法和基于局部几何聚合的点-体素特征混合编码方法.另外,本文模块均针对两阶段模型的前期特征强化,提前规避细节错误;本文模块独立性强,可扩展到所有两阶段模型中.实验对比使用KITTI数据集的两阶段3D检测模型,结果显示本文方法在不同遮挡难度中,行人类对象和骑行类对象的准确率可分别实现3%和5%的显著提升.并且对比KITTI数据集行人类3D检测SOTA,本文方法在基本同步的时间延迟下,在其整体准确率提升的同时,小目标对象检测的准确率更高.
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关键词
3D目标检测
点-体素
感受野融合
几何聚合
小目标检测
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Keywords
3D object detection
point-voxel
receptive field fusion
geometrical aggregation
small object detection
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于计算物流和群集智能的多集装箱码头泊位分配
被引量：4
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作者
李斌
唐志斌
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机构
福建理工大学机械与汽车工程学院
福建理工大学、福建省大数据挖掘与应用重点实验室
福建理工大学交通运输学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第16期262-284,共23页
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基金
教育部人文社会科学研究规划基金(19YJA630031)。
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文摘
以港口运营方统一整合多集装箱码头作业空间资源为背景,探讨了考虑泊位水深约束和出口集装箱可转港作业的多码头动态连续泊位分配问题(multi-terminal dynamic and continuous berth allocation problem,MDC-BAP)。基于计算物流将MDC-BAP抽象为异构多背包问题进行运筹建模,建立了同时考虑港航双方作业总成本最小化的混合整数规划模型,进而设计了一类融合计算物流和群集智能的二阶段改进帝国竞争算法(two-stage improved imperialist competitive algorithm,TSI-ICA)对模型进行求解。采用三种计划周期12个大规模MDC-BAP算例执行数值实验,比较了多种改进帝国竞争算法和多种启发式规则在MDC-BAP模型上的综合求解性能,TSI-ICA设计的“元启发式算法+启发式规则”框架在大规模算例上的表现明显优于“启发式规则+启发式规则”的资源分配模式,并从运作成本和运营韧性两方面阐明了多码头协同生产优于单码头独立作业模式,从而为多集装箱码头泊位协同分配提供了较好的智能决策支持解决方案。
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关键词
多集装箱码头
泊位分配问题
联合生产运营
异构多背包问题
计算物流
帝国竞争算法
排队论
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Keywords
multiple container terminal
berth allocation problem
joint production and operation
heterogeneous multiple knapsack problem
computational logistics
imperialist competitive algorithm
queuing theory
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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