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自润滑关节轴承二次挤压装配的有限元仿真分析
被引量：
5
1
作者
张瑞芬
吴连平
杨晓翔
《轴承》
北大核心
2015年第11期20-22,56,共4页
利用Abaqus软件对大型自润滑关节轴承的成形过程进行了数值模拟。通过分析挤压过程中轴承的等效应力分布、等效塑性应变分布、挤压力变化曲线及衬垫受到的接触应力分布曲线等,研究自润滑关节轴承的装配成形机理。结果表明:相对第2次挤...
利用Abaqus软件对大型自润滑关节轴承的成形过程进行了数值模拟。通过分析挤压过程中轴承的等效应力分布、等效塑性应变分布、挤压力变化曲线及衬垫受到的接触应力分布曲线等,研究自润滑关节轴承的装配成形机理。结果表明:相对第2次挤压成形,第1次挤压成形过程中挤压力变化相对平稳,等效应力和等效塑性应变也相对较小;第1次挤压完成后,衬垫腰部受到的接触应力最大,第2次挤压完成后,衬垫两端受到的接触应力较大。
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关键词
自润滑关节轴承
装配
合套挤压
有限元分析
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职称材料
受到外部扰动的空间机械臂基于模糊递归神经网络的控制策略
被引量：
3
2
作者
张瑞芬
《机电工程》
CAS
2017年第1期62-67,共6页
针对载体位置不受控、姿态受控的空间机械臂运动控制问题,对具有不确定系统参数的空间机械臂在受到外部扰动工况下动力学建模以及控制算法进行了研究。运用拉格朗日第二类动力学方程及被控系统动量守恒关系,对该工况下空间机械臂运动特...
针对载体位置不受控、姿态受控的空间机械臂运动控制问题,对具有不确定系统参数的空间机械臂在受到外部扰动工况下动力学建模以及控制算法进行了研究。运用拉格朗日第二类动力学方程及被控系统动量守恒关系,对该工况下空间机械臂运动特性进行了分析,建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型,并对动力学特性进行了归纳,提出了一种基于模糊递归神经网络的控制策略。根据李雅普诺夫第二类方法,证明了整个闭环控制系统的运动渐进稳定性。使用计算机数值仿真实验与计算力矩法进行对比,阐述了整个控制系统的有效性。研究结果表明,在存在外部扰动及系统参数不确定时,所设计的控制方案相比于传统计算力矩控制方法具有更好的轨迹跟踪效果和更高的可靠性。
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关键词
空间机械臂
模糊递归神经网络
参数不确定
外部扰动
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职称材料
题名
自润滑关节轴承二次挤压装配的有限元仿真分析
被引量：
5
1
作者
张瑞芬
吴连平
杨晓翔
机构
福建水利电力职业技术学院机电工程系
福州大学机械
工程
及自动化
学院
出处
《轴承》
北大核心
2015年第11期20-22,56,共4页
基金
福建省科技重大专项(2012HZ0006-3)
文摘
利用Abaqus软件对大型自润滑关节轴承的成形过程进行了数值模拟。通过分析挤压过程中轴承的等效应力分布、等效塑性应变分布、挤压力变化曲线及衬垫受到的接触应力分布曲线等,研究自润滑关节轴承的装配成形机理。结果表明:相对第2次挤压成形,第1次挤压成形过程中挤压力变化相对平稳,等效应力和等效塑性应变也相对较小;第1次挤压完成后,衬垫腰部受到的接触应力最大,第2次挤压完成后,衬垫两端受到的接触应力较大。
关键词
自润滑关节轴承
装配
合套挤压
有限元分析
Keywords
self -lubricating spherical plain bearing
assembly
fitting extrusion
finite element analysis
分类号
TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
受到外部扰动的空间机械臂基于模糊递归神经网络的控制策略
被引量：
3
2
作者
张瑞芬
机构
福建水利电力职业技术学院机电工程系
出处
《机电工程》
CAS
2017年第1期62-67,共6页
基金
福建水利电力职业技术学院访问学者基金(2014YJ0012)
文摘
针对载体位置不受控、姿态受控的空间机械臂运动控制问题,对具有不确定系统参数的空间机械臂在受到外部扰动工况下动力学建模以及控制算法进行了研究。运用拉格朗日第二类动力学方程及被控系统动量守恒关系,对该工况下空间机械臂运动特性进行了分析,建立了系统在受到外部扰动时的动力学模型,并对动力学特性进行了归纳,提出了一种基于模糊递归神经网络的控制策略。根据李雅普诺夫第二类方法,证明了整个闭环控制系统的运动渐进稳定性。使用计算机数值仿真实验与计算力矩法进行对比,阐述了整个控制系统的有效性。研究结果表明,在存在外部扰动及系统参数不确定时,所设计的控制方案相比于传统计算力矩控制方法具有更好的轨迹跟踪效果和更高的可靠性。
关键词
空间机械臂
模糊递归神经网络
参数不确定
外部扰动
Keywords
space manipulators
recurrent fuzzy neural networks
uncertain parameters
external disturbance
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自润滑关节轴承二次挤压装配的有限元仿真分析
张瑞芬
吴连平
杨晓翔
《轴承》
北大核心
2015
5
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职称材料
2
受到外部扰动的空间机械臂基于模糊递归神经网络的控制策略
张瑞芬
《机电工程》
CAS
2017
3
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职称材料
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