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平滑注意力与谱上采样细化的非等距三维点云模型对应关系计算 被引量:1
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作者 杨军 张思洋 吴衍 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3285-3294,共10页
为了解决非等距3维点云模型对应关系计算易受模型大尺度形变影响而导致对应失真、准确率低且平滑性差的问题,该文提出一种结合平滑注意力与谱上采样细化的非等距3维点云模型对应关系计算新方法。首先,利用点所在表面的几何特征信息设计... 为了解决非等距3维点云模型对应关系计算易受模型大尺度形变影响而导致对应失真、准确率低且平滑性差的问题,该文提出一种结合平滑注意力与谱上采样细化的非等距3维点云模型对应关系计算新方法。首先,利用点所在表面的几何特征信息设计平滑注意力机制与平滑感知模块,提高特征对大尺度形变区域非刚性变换的感知能力;其次,将深度函数映射模块与平滑正则化约束相结合,提升函数映射计算结果的平滑性;最后,在谱上采样细化模块中,以多分辨率重建的方式得到最终的逐点映射结果。实验结果表明,与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE和SMAL数据集上构建的对应关系测地误差最小,处理大尺度形变模型时,能够提升逐点映射的平滑性和全局准确率。 展开更多
关键词 对应关系 非等距3维模型 平滑注意力 函数映射 谱上采样细化
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混合注意力机制的非刚性三维点云模型对应关系计算
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作者 杨军 张思洋 吴衍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1636-1646,共11页
针对非刚性三维点云模型对应关系构建中后处理过程计算复杂、算法泛化能力较差的问题,提出一种采用混合注意力机制并以无监督学习的方式计算对应关系的算法.首先引入点对特征改进边缘卷积,使提取的特征蕴含点与点之间更多的相似位姿信息... 针对非刚性三维点云模型对应关系构建中后处理过程计算复杂、算法泛化能力较差的问题,提出一种采用混合注意力机制并以无监督学习的方式计算对应关系的算法.首先引入点对特征改进边缘卷积,使提取的特征蕴含点与点之间更多的相似位姿信息;然后构建以余弦相似度计算为核心的混合注意力优化模块,将模型间特征相似的部分编码为相似度矩阵;最后,直接利用相似度矩阵与坐标信息双向重建对应的模型,获取最终的对应关系结果.在SURREAL,SHREC’19,SMAL和TOSCA数据集上的定性和定量实验结果表明,所提算法与CorrNet3D算法相比,在利用原始模型与重建模型之间的欧几里得距离衡量对应关系误差时,平均误差在SHREC’19和TOSCA数据集上分别减少了0.19和5.00,在容忍误差为10%时对应关系准确率分别提高了9.26个百分点和20.41个百分点,且在不同数据集上具有良好的泛化能力. 展开更多
关键词 三维点云模型 对应关系 无监督学习 混合注意力 相似度矩阵
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优化谱对齐的三维模型簇一致性对应关系计算 被引量:1
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作者 吴衍 杨军 张思洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期84-92,共9页
为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模... 为了解决非刚性三维模型簇对应关系计算准确率低、一致性差,且难以实现双射的问题,提出了一种采用优化谱对齐算法和规范一致潜在基的非刚性三维模型簇对应关系计算新方法。首先,利用函数映射的伴随算子实现模型间谱域信息的对齐,计算模型簇中每个模型对的函数映射矩阵,解决函数映射与逐点映射方向不一致的问题;其次,使用改进的模型映射集合算法为每个模型对的函数映射矩阵赋予相应权重,降低初始化参数的噪声对模型簇对应关系计算结果的影响;最后,在模型簇的对应关系计算过程中加入极限模型的规范一致潜在基,极限模型可以看成模型簇中所有模型的类型结构,是一个具有几何可变性的中间模型,提高算法的一致性和双射性。实验结果表明:与已有算法相比,本算法在FAUST、SCAPE、TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,能够减少初始化参数的噪声,解决模型自身对称性影响对应关系计算的问题,更加精确地构建出具有一致性和双射性的非刚性三维模型簇对应关系。 展开更多
关键词 对应关系 非刚性三维模型簇 优化谱对齐 规范一致潜在基 函数映射
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内外特征一致性对齐的非等距三维模型对应关系计算 被引量:3
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作者 吴衍 杨军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期749-759,共11页
针对非等距三维模型对应关系计算准确率低且难以自动化的问题,提出一种基于局部流形调和基与内外积空间对齐的三维模型对应关系计算算法.首先利用局部流形调和基作为模型本征信息,并结合笛卡儿坐标等外部信息嵌入内外积空间,实现本征信... 针对非等距三维模型对应关系计算准确率低且难以自动化的问题,提出一种基于局部流形调和基与内外积空间对齐的三维模型对应关系计算算法.首先利用局部流形调和基作为模型本征信息,并结合笛卡儿坐标等外部信息嵌入内外积空间,实现本征信息和外部信息对齐;其次将计算对齐的目标函数与一致性点偏移算法融合,提高结果的稳定性和准确性;最后利用基于交替方向乘子法的交替优化算法来求解目标函数,构建最终的对应关系结果.与已有算法的对比实验结果表明,所提算法在SMAL,SHERC’19,TOSCA和SHERC’16 Topology数据集上构建的对应关系测地误差最小,全局对应关系准确率最高,同时能够处理拓扑噪声和模型自身对称性影响对应关系计算的问题. 展开更多
关键词 对应关系 非等距模型 局部流形调和基 内外积空间 一致性点偏移
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恐惧效应对具有避难所和半封闭捕获的捕食模型的影响 被引量:2
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作者 魏臻 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2021年第3期277-284,共8页
研究一类具有恐惧效应及避难所和半封闭捕获项的捕食系统的动力学行为,讨论了系统平衡点的局部稳定性和正平衡点的全局稳定性.证明了系统存在Hopf分支.并考虑恐惧效应,避难所和半封闭捕获项对种群密度的影响,最后举例说明可行性.
关键词 恐惧效应 避难所 半封闭捕获 稳定性
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