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可移动机器人在中心对称环境中的自定位算法 被引量:1
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作者 吴庆祥 严闪 +1 位作者 黄晞 陈振荣 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期167-174,共8页
可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题 它包含许多传感器技术和定位算法 马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置 这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度 ,机器人通过在运动过... 可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题 它包含许多传感器技术和定位算法 马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置 这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度 ,机器人通过在运动过程中所获得的传感器数据和运动记录来更新信度分布 ,然后采用最高信度值来估计它所在的位置 对于只有距离测量传感器的机器人在中心对称环境中仅仅采用马尔可夫自定位法还是无法确定其位置 为了解决中心对称的环境中所存在的问题 ,建议在机器人上装上陀螺仪或指南针 ,定义一个角度高斯分布函数 ,并利用这个函数建立新的机器人感知模型来扩展马尔可夫定位算法 通过仿真程序对多种对称情况进行实验 ,验证了这一新算法的可行性 这个扩展马尔可夫自定位算法不仅可使机器人在中心对称环境中很快地确定自己的位置 。 展开更多
关键词 可移动机器人 马尔可夫自定位算法 中心对称环境
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溶液pH及电流浓度对电化学法生成羟基自由基降解机制的影响 被引量:29
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作者 陈震 陈晓 +4 位作者 郑曦 陈日耀 林智虹 陈玉峰 张义康 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期42-44,52,共4页
用电化学稳态极化曲线分析方法讨论了溶液pH值及电流浓度对染料降解脱色的影响。实验结果表明 ,pH值将影响着阴极反应的方向、电极电位与染料降解脱色的效果。在酸性溶液中有利于过氧化氢的生成 ,阴极电位较低 ,但不利于随后的絮凝步骤 ... 用电化学稳态极化曲线分析方法讨论了溶液pH值及电流浓度对染料降解脱色的影响。实验结果表明 ,pH值将影响着阴极反应的方向、电极电位与染料降解脱色的效果。在酸性溶液中有利于过氧化氢的生成 ,阴极电位较低 ,但不利于随后的絮凝步骤 ;在中性溶液中染料降解脱色的综合效果较好 ,CODCr去除率可达 80 %以上。文中还讨论了电流浓度对降解脱色效果的影响 ,当电解槽内电流浓度达 0 5A L时可取得满意的效果 ,电流浓度太大时 ,体系将伴随着析出氢气等的副反应 。 展开更多
关键词 电流浓度 溶液 降解机制 染料 脱色 染料降解 羟基自由基 电化学方法 PH值 废水处理
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电化学方法生成羟基自由基及其在酸性铬蓝降解脱色中的应用 被引量:28
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作者 陈震 郑曦 +3 位作者 陈日耀 王菲凤 刘文伟 张义康 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期275-280,共6页
在电解槽中,以Na2SO4为支持电解质,多孔石墨电极为阴极,金属铁为阳极,在10mA·cm-2的阴极电流密度下,电解生成的过氧化氢与阳极溶解的Fe2+进行反应,生成羟基自由基(Fenton试剂),进而对有机染料进行氧化反应... 在电解槽中,以Na2SO4为支持电解质,多孔石墨电极为阴极,金属铁为阳极,在10mA·cm-2的阴极电流密度下,电解生成的过氧化氢与阳极溶解的Fe2+进行反应,生成羟基自由基(Fenton试剂),进而对有机染料进行氧化反应,使其不饱和双键断裂,从而达到有机染料降解、脱色的目的,在生成Fentonn试剂的反应中,Fe2+被氧化为 Fe3+,生成的 Fe3+在阴极得电子后重新被还原为Fe2+,因此,在电解槽中 Fe2+起着催化剂的作用.COD的去除率大于80%,脱色率达100%.脱色速率的测定表明其为一级反应,反应速度常数k等于l.98 × 10-4s-1. 展开更多
关键词 酸性铬盐 染料脱色 染料降解 羟基自由基 电化学方法 废水处理
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SPE阴离子交换膜技术电解制备FeO_4^(2-)及其降解脱色性能的研究 被引量:15
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作者 林智虹 郑晓虹 +3 位作者 陈日耀 郑曦 曲跃文 陈震 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第2期214-218,共5页
The electro chemical process to produce sodium ferrate flocculent using solid polymer electrolyte (SPE) anion exchange membrane as separator has been described. Ferrate having a high redox potential(1.9V in acid solut... The electro chemical process to produce sodium ferrate flocculent using solid polymer electrolyte (SPE) anion exchange membrane as separator has been described. Ferrate having a high redox potential(1.9V in acid solution) has been used as an oxidant in treatment of dye wastewater. The OH- transfer rate from thecathodic chamber to the anodic chamber and the steady state polarization have been investigated. Results show that both of the degradation and decolorization of dye, acid chrome blue are efficient. It is a first order reaction with a rateconstant: k=7.8×10-4s-1. 展开更多
关键词 高铁酸盐 无机絮凝剂 电化学合成 离子交换膜技术 降解脱色性能 净化 废水处理
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贻贝过氧化氢酶的纯化及部分性质 被引量:30
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作者 林少琴 兰瑞芳 +1 位作者 余萍 程蔚 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期22-24,共3页
新鲜贻贝肉匀浆抽提液经硫酸铵盐析、DEAE-Sepharose FF柱层析纯化,得到一种过氧化氢酶。该酶为糖蛋白,亚基分子量约为76000,中性糖含量约为10.56%,研究结果表明,贻贝过氧化氢酶的最佳pH7.0左右,对热不稳定,45℃保温15min,酶的... 新鲜贻贝肉匀浆抽提液经硫酸铵盐析、DEAE-Sepharose FF柱层析纯化,得到一种过氧化氢酶。该酶为糖蛋白,亚基分子量约为76000,中性糖含量约为10.56%,研究结果表明,贻贝过氧化氢酶的最佳pH7.0左右,对热不稳定,45℃保温15min,酶的残余活力约为70%;60℃保温15min,则酶的残余活力仅剩10.6%左右。NaN3、KCN及某些金属离子如Pb2+、Hg2+、Fe2+、Cd2+等抑制酶的活性;Zn2+、Cu2+、Mg2+则对酶有不同程度的激活作用。 展开更多
关键词 贻贝 过氧化氢酶 糖蛋白 纯化 抗氧化剂 食品
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电生成羟基自由基及其对染料降解脱色的研究 被引量:17
6
作者 陈日耀 郑曦 +4 位作者 曲跃文 林智虹 陈晓 陈震 张义康 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期16-19,共4页
以电化学循环伏安法和红外光谱分析 (IR) ,研究了茜素红及酸性铬蓝在电解槽中处理前后的电化学行为的变化 ,进一步阐明Fenton试剂的作用机制。电解生成的过氧化氢与阳极溶解的Fe2 + 进行随后反应 ,生成羟基自由基 (Fenton试剂 ) ,进而... 以电化学循环伏安法和红外光谱分析 (IR) ,研究了茜素红及酸性铬蓝在电解槽中处理前后的电化学行为的变化 ,进一步阐明Fenton试剂的作用机制。电解生成的过氧化氢与阳极溶解的Fe2 + 进行随后反应 ,生成羟基自由基 (Fenton试剂 ) ,进而对有机染料进行氧化反应 ,使其不饱和的NN双键断裂 ,分解成萘胺与氨基苯酚磺酸两个部分 ,从而达到有机染料降解、脱色的效果。测试结果表明 ,电解处理 15min内 ,脱色率和CODCr的去除率变化较大 ,电解处理 1h ,CODCr的去除率达 80 % ,脱色率达 98% 展开更多
关键词 环境化学 染料脱色 染料降解 羟基自由基 电生成 废水处理
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电生成Fenton试剂及其对染料降解脱色的研究 被引量:12
7
作者 郑曦 陈日耀 +2 位作者 兰瑞芳 陈晓 陈震 《电化学》 CAS CSCD 2003年第1期98-104,共7页
 以可溶性铁为阳极,多孔石墨电极为阴极,Na2SO4为支持电解质.通电后,铁从阳极溶解生成二价亚铁离子Fe2+,氧在阴极上还原为过氧化氢H2O2,于电解现场发生Fenton反应,产生羟基自由基即Fenton试剂.在低电流密度(10mA/cm2)下,可有效地抑制...  以可溶性铁为阳极,多孔石墨电极为阴极,Na2SO4为支持电解质.通电后,铁从阳极溶解生成二价亚铁离子Fe2+,氧在阴极上还原为过氧化氢H2O2,于电解现场发生Fenton反应,产生羟基自由基即Fenton试剂.在低电流密度(10mA/cm2)下,可有效地抑制阴、阳两极副反应的发生,所产生的羟基自由基浓度足以有效地进行染料废水的降解与脱色,脱色率达100%,CODcr去除率达80%. 展开更多
关键词 FENTON试剂 染料 降解 脱色 羟基自由基 电化学方法 废水处理 印染工业
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人血红细胞傅里叶变换红外和近红外拉曼光谱 被引量:15
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作者 冯尚源 陈荣 +2 位作者 李永增 杨文琴 谢树森 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期712-714,共3页
通过人血红细胞傅里叶变换近红外拉曼光谱和红外光谱研究,基本上确定了人血红细胞中特征官能团的归属,发现不同拉曼频移的拉曼信号强度随激发光功率呈非线性变化规律。近红外激光拉曼光谱结合红外光谱信息,可作为研究人血红细胞结构的... 通过人血红细胞傅里叶变换近红外拉曼光谱和红外光谱研究,基本上确定了人血红细胞中特征官能团的归属,发现不同拉曼频移的拉曼信号强度随激发光功率呈非线性变化规律。近红外激光拉曼光谱结合红外光谱信息,可作为研究人血红细胞结构的有效测试手段。 展开更多
关键词 人血红细胞 近红外拉曼光谱 红外光谱 结构
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EPDM/PP共混型热塑性弹性体的研制 被引量:21
9
作者 钱庆荣 陈庆华 +2 位作者 肖荔人 李爱民 庄锦树 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期38-42,共5页
采用动态硫化法在单螺杆挤出机组上制备了EPDM/PP共混型热塑性弹性体(TPV) ;采用力学试验、动态热流变试验等方法 ,研究了EPTM/PP共混型TPV的配方组成、熔融共混温度与性能的关系 ,并探讨了TPV配方设计机理。
关键词 三元乙丙橡胶 聚丙烯 热塑性弹性体 EPDM/PP
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EPDM/PP动态硫化热塑性弹性体的研制及应用 被引量:14
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作者 陈庆华 钱庆荣 肖荔人 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期9-12,共4页
根据粘度相近共混原则,通过(乙烯/丙烯/二烯)共聚物(EPDM)充油、筛选高流动性的粉状聚丙烯(PP)、添加超细活性滑石粉等方法,使EPDM与PP充分均匀分散;采用动态硫化法在单螺杆挤出机组上制备了完全交联的EPDM/PP共混型热塑性弹性体(TPV);... 根据粘度相近共混原则,通过(乙烯/丙烯/二烯)共聚物(EPDM)充油、筛选高流动性的粉状聚丙烯(PP)、添加超细活性滑石粉等方法,使EPDM与PP充分均匀分散;采用动态硫化法在单螺杆挤出机组上制备了完全交联的EPDM/PP共混型热塑性弹性体(TPV);用SEM、力学测试、布拉本流变仪等实验方法,探讨了TPV的配方组成、工艺条件与性能的关系;摸索了TPV的加工性;研究了TPV对PP的增韧效果,发现TPV能大大改善PP的综合性能。 展开更多
关键词 EPDM/PP 动态硫化 热塑性弹性体 研制 应用 粉状聚丙烯 三元乙丙橡胶 超细滑石粉
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正交多项式最小二乘曲线拟合法求光源色温的经验公式 被引量:9
11
作者 黄志伟 陈金铠 +1 位作者 郑蔚 陈利永 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期107-113,共7页
本文报道用正交多项式最小二乘曲线拟合法,首次获得精确计算光源色温的经验公式Tc,色温Tc≤2000K,2000~20000K和10000~100000K范围的标准偏差分别为1.852×10-2,1.439×1... 本文报道用正交多项式最小二乘曲线拟合法,首次获得精确计算光源色温的经验公式Tc,色温Tc≤2000K,2000~20000K和10000~100000K范围的标准偏差分别为1.852×10-2,1.439×10-3和3.536×10-3。应用拟合公式计算了黑体辐射、标准光源以及重组日光的色温值,结果令人满意。 展开更多
关键词 正交多项式 最小二乘法 光源色温
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高铁电池及其主要影响因素 被引量:4
12
作者 林智虹 陈玉峰 +2 位作者 陈日耀 郑曦 陈震 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期187-189,共3页
以高铁酸盐作为电池的阴极具有许多能量和环境上的优点,有着广阔的发展前景。综述高铁电池的最新研究进展并对高铁酸盐的合成、特性以及各种添加剂的影响也作了简要概述。
关键词 高铁电池 电化学特性 阴极 高铁酸盐 碱性电池
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脉冲激光法连续制备纳米钴乙醇溶胶的研究 被引量:15
13
作者 章仪 陈文哲 章文贡 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期337-339,共3页
A novel nano-cobalt/ethanol sol was firstly obtained by pulsed laser ablation on the interface of solid and flowing-liquid. TEM results show that nano-cobalt particles size is about 30 nm. Electronic diffraction and... A novel nano-cobalt/ethanol sol was firstly obtained by pulsed laser ablation on the interface of solid and flowing-liquid. TEM results show that nano-cobalt particles size is about 30 nm. Electronic diffraction and XRD analysis both indicate that the nano-cobalt is non-crystalline. It was found that the stretching vibration of associating hydroxyl(γ OH) and the deformation vibration of C-H in ethanol are strengthened, but stretching vibration of γ C-O in primary hydroxyl of ethanol is restrained through the FTIR spectrum. The UV-Vis results show that there are one strong absorption peak at 231 99 nm due to primary nano-cobalt particles and two medium absorption peaks at 273 00 and 308 56 nm due to quantum confine effect. 展开更多
关键词 脉冲激光法 制备 钴乙醇溶胶 纳米材料 磁性材料
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激光照射人血液荧光光谱变化的研究 被引量:4
14
作者 陈荣 李步洪 +4 位作者 陈金铠 杨文琴 谢树森 王峰 冯尚源 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期748-750,共3页
采用OMA Ⅲ微弱信号检测系统研究了人血液荧光光谱在激光照射下的变化情况。结果表明 :在6 32 8nmHe Ne激光诱导下 ,不同血液在 6 70 ,730 ,981nm附近出现三个荧光峰 ;荧光强度在一定范围内与照射激光功率呈线性变化关系 ;随着激光照... 采用OMA Ⅲ微弱信号检测系统研究了人血液荧光光谱在激光照射下的变化情况。结果表明 :在6 32 8nmHe Ne激光诱导下 ,不同血液在 6 70 ,730 ,981nm附近出现三个荧光峰 ;荧光强度在一定范围内与照射激光功率呈线性变化关系 ;随着激光照射时间的增加 ,三个峰位上的荧光强度下降 ,8min后趋于隐定值 ;在激光照射过程中 ,三个峰位出现不同数值的移动。 展开更多
关键词 激光照射 人血液 荧光光谱 OMA检测 血液流变学 照射疗法
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Ho:YVO_4晶体中Ho^(3+)光谱参数的计算 被引量:6
15
作者 杨文琴 吴梅琴 +1 位作者 陈金铠 庄健 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期28-31,共4页
根据Ho3+在Ho :YVO4 晶体的吸收谱和 0 6~ 2 1μm波段的荧光谱 ,用J O理论计算了Ho3+的强度参数Ωλ ,并由此计算了激发能级的振子强度、自发辐射跃迁几率、荧光分支比和积分发射截面等光谱参数 ,讨论了Ho :YVO4 晶体作为红外激光材... 根据Ho3+在Ho :YVO4 晶体的吸收谱和 0 6~ 2 1μm波段的荧光谱 ,用J O理论计算了Ho3+的强度参数Ωλ ,并由此计算了激发能级的振子强度、自发辐射跃迁几率、荧光分支比和积分发射截面等光谱参数 ,讨论了Ho :YVO4 晶体作为红外激光材料的可能性。 展开更多
关键词 掺钬钒酸钇晶体 二极管 泵浦 强度参数 振子强度 红外激光发射 红外激光材料 光谱参数
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人血清中血卟啉衍生物的吸收光谱 被引量:3
16
作者 郑蔚 谢树森 +2 位作者 黄志伟 黄梅珍 黄禄华 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1993年第S2期158-160,共3页
目前,血卟啉衍生物(H_pD)仍然是临床和实验中广泛用于诊治各种恶性肿瘤的光动力学疗法(PDT)的主要光敏化药物。随着PDT研究的深入,对H_pD在不同环境条件下的光谱特性的研究亦愈加重要了,因为它直接关系到对H_pD的肿瘤定位组份、选择最... 目前,血卟啉衍生物(H_pD)仍然是临床和实验中广泛用于诊治各种恶性肿瘤的光动力学疗法(PDT)的主要光敏化药物。随着PDT研究的深入,对H_pD在不同环境条件下的光谱特性的研究亦愈加重要了,因为它直接关系到对H_pD的肿瘤定位组份、选择最佳的激发波长的研究以及PDT诊治恶性肿瘤的有效性。其中首先要涉及和研究的是H_pD的吸收光谱,而研究H_pD在含血清的环境下的吸收谱更有临床的实际意义。国外已报道了H_pD(美国生产)在含小牛胎血清的盐溶液中的情况。本文的工作是研究国产的H_pD在含中国人血清的环境条件下的吸收光谱。 展开更多
关键词 血卟啉衍生物 吸收谱 光动力学疗法 美国生产 生理盐水溶液 环境条件 肿瘤定位 光敏化 组份 光谱特性
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铝合金表面着亮黑色的研究 被引量:7
17
作者 程蔚 陈日耀 +1 位作者 郑曦 陈震 《电镀与精饰》 CAS 2000年第6期5-7,共3页
以循环伏安法研究了锡、铜、镍离子在电解着色条件下的电化学行为 ,实验结果表明 ,当锡、铜、镍离子共存于电解质溶液中 ,以交流电作电解电源时 ,锡、铜将优先于镍沉积于铝合金表面上 ,形成亮黑色的坚实膜层 ,电沉积 1 0 min,膜层厚度大... 以循环伏安法研究了锡、铜、镍离子在电解着色条件下的电化学行为 ,实验结果表明 ,当锡、铜、镍离子共存于电解质溶液中 ,以交流电作电解电源时 ,锡、铜将优先于镍沉积于铝合金表面上 ,形成亮黑色的坚实膜层 ,电沉积 1 0 min,膜层厚度大于 4μm。以扫描电镜分析了膜层的表面形貌 ,用 X-射线电子能谱分析了膜层的成分及锡。 展开更多
关键词 铝合金 电解着色 氧化膜 硫酸盐电解液 循环伏安
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可控光降解塑料光敏剂的合成及光敏化效果的研究 被引量:28
18
作者 陈庆华 钱庆荣 张华集 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 1999年第12期50-53,共4页
合成了二乙基二硫代氨基甲酸铁(FeDEC)、二丁基二硫代氨基甲酸铁(FeDBC)、月桂酸共生稀土(RELau)、硬脂酸铈(CeSt)和硬脂酸铁(FeSt)5种可控光降解塑料光敏剂。采用人工加速老化实验、户外曝晒试验、IR、UV及TGDTA等方法探讨... 合成了二乙基二硫代氨基甲酸铁(FeDEC)、二丁基二硫代氨基甲酸铁(FeDBC)、月桂酸共生稀土(RELau)、硬脂酸铈(CeSt)和硬脂酸铁(FeSt)5种可控光降解塑料光敏剂。采用人工加速老化实验、户外曝晒试验、IR、UV及TGDTA等方法探讨了它们的光敏化效果及其光敏化作用机理。 展开更多
关键词 可控光降解 光敏剂 老化 塑料 降解塑料
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ErP_5O_(14)非晶中Er^(3+)离子光谱参数的计数 被引量:4
19
作者 陈晓波 陈金铠 +1 位作者 刘言滨 李加季 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期13-18,共6页
由测量的ErP_5O_(14)非晶的吸收光谱,计算了Er^(3+)在五磷酸盐非晶中的强度参数Ω_λ,并由此计算了激光能级的振子强度、自发辐射跃迁速率、荧光分支比和积分发射截面。
关键词 光谱 激光材料 非晶体材料 铒离子
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时间分辨光谱法用于离体人肺鳞癌、腺癌及正常组织的荧光寿命测量 被引量:3
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作者 郑蔚 黄志伟 +2 位作者 谢树森 陆祖康 陈金铠 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期20-23,共4页
用Nd∶YAG倍频光532.0nm泵浦DCM染料输出的632.8nm激光作激发源,通过时间分辨法测得离体人肺腺癌、鳞癌及正常组织的特征峰荧光寿命分别为5.1,5.6和6.3ns。实验结果表明:肿瘤组织的荧光寿命总小于... 用Nd∶YAG倍频光532.0nm泵浦DCM染料输出的632.8nm激光作激发源,通过时间分辨法测得离体人肺腺癌、鳞癌及正常组织的特征峰荧光寿命分别为5.1,5.6和6.3ns。实验结果表明:肿瘤组织的荧光寿命总小于正常组织的荧光寿命。 展开更多
关键词 腺癌 鳞癌 肺组织 肿瘤 诊断 激光荧光法
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