电动汽车制动能量回馈技术 被引量：10

1

作者 邢恩辉 王培振 +3 位作者 尚鑫波 任桂周 朱淑亮 张庆永 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期116-127,共12页

制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因... 制动能量回馈可实现能源再利用,有效提升电动汽车续驶里程。所以,制动能量回馈技术是电动汽车研发的关键技术之一。能量回馈效率最大化是制动能量回馈技术研究的重点,而制动能量回馈系统结构设计及控制策略是影响能量回馈效率的重要因素。基于此,首先给出了蓄电池、飞轮、超导、超级电容器和混合储能等电动汽车制动能量回馈系统常用储能技术的优缺点及其最新应用。而且,分析了几种典型的制动能量回馈系统及控制方法。其次,重点分析了几种常见的制动能量回馈控制策略。最后,提出了一种新型的电动汽车制动能量回馈系统,并分析了该系统的结构组成及其控制方法。 展开更多

关键词 电动汽车 制动能量回馈 超级电容器 控制策略

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

2

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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终点导向的电动汽车负载均衡充电导航策略 被引量：3

3

作者 林尔杰 韩光洁 +1 位作者 孙宁 廖律超 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期961-968,共8页

近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本... 近年来电动汽车行业快速发展,而充电设施资源的不合理分配和充电行为的随机性,容易造成局部充电堵塞等问题.在充电设施建设滞后的条件下,利用信息技术合理引导电动汽车选择目标充电站,成为了缓解充电高峰时段压力的有效手段.基于此,本文提出了一种基于价格激励的负载均衡的电动汽车充电导航策略.首先,本文构建了融合交通信息网络、电力网络和充电站网络协同工作模式的充电导航系统,以协调多个网络的信息交互行为.其次,结合充电站动态排队率,本文构建了充电服务费定价模型,以均衡充电需求的分配.最后,考虑车辆充电结束继续前往目的地的路径规划需求,本文构造相应的充电决策函数,减少绕行距离.本文以某市城区为研究范围,对3900辆电动汽车进行了实验仿真.仿真结果表明,所提出的充电导航策略能够实现充电需求的均衡分配,并且降低电动汽车用户的综合充电成本. 展开更多

关键词 电动汽车 充电策略 导航系统 负载均衡 定价模型

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基于轨迹数据的出租车充电站选址方法 被引量：17

4

作者 罗思杰 邹复民 +1 位作者 郭峰 廖律超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期273-282,共10页

针对目前电动汽车充电桩利用率低、充电站盈利困难的问题,提出了一种基于轨迹数据的出租车充电站选址方法。分析了出租车停留状态的轨迹数据特性,提取可支持车辆充电时长的出租车停留点。对停留点进行地图匹配,筛选掉在道路上的停留点... 针对目前电动汽车充电桩利用率低、充电站盈利困难的问题,提出了一种基于轨迹数据的出租车充电站选址方法。分析了出租车停留状态的轨迹数据特性,提取可支持车辆充电时长的出租车停留点。对停留点进行地图匹配,筛选掉在道路上的停留点。对非道路区域停留点进行聚类,得出多辆车停留密集区域作为充电站地点区域。分析了停留点的时间分布,以充电站区域停留点高峰时候的停留点数为参考对充电站定容。以福州市4 416辆出租车的轨迹数据为实验样本得出了16个充电站的选址方案,以司机的充电便利性与充电站的经济性进行合理性分析。结果表明:在选出的充电站中涉及了2 741辆车,可为六成以上的出租车提供非运营状态下充电,折旧期(六年)内充电站总盈利为4 316.56万元。可见,该方法既能为车主提供充电便利,又可有效保证充电站的盈利,可为电动出租车充电站建设与运营提供有效参考。 展开更多

关键词 电动出租车 充电站选址 轨迹数据 停留密集区域 地图匹配

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一种支持轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的谱聚类方法 被引量：30

5

作者 廖律超 蒋新华 +2 位作者 邹复民 贺文武 邱淮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期956-964,共9页

针对交通管理优化和轨迹大数据挖掘的实际应用需求,本文提出了一种支持交通轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的交通路网谱聚类方法(TSSC).首先研究了交通轨迹数据的向量空间建模方法,其次通过随机投影法快速提取大规模轨迹数据矩阵的特征... 针对交通管理优化和轨迹大数据挖掘的实际应用需求,本文提出了一种支持交通轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的交通路网谱聚类方法(TSSC).首先研究了交通轨迹数据的向量空间建模方法,其次通过随机投影法快速提取大规模轨迹数据矩阵的特征信息并构建其低维语义子空间,然后基于语义子空间挖掘轨迹数据的潜在语义相关特性,在此基础上通过谱聚类方法实现了交通路网的快速聚类.通过本文提出的方法对总里程1400多万公里的实际交通轨迹数据进行实验分析表明,本方法可根据交通轨迹大数据的潜在语义相关性对交通路网进行快速的谱聚类处理,从而在复杂的交通路网间快速挖掘其潜在特性,为交通规划及其管理优化提供决策支持信息,同时也为时空大数据的聚类挖掘提供了一种新的解决方案. 展开更多

关键词 交通轨迹 大数据 数据挖掘 语义空间 谱聚类

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基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断分析 被引量：51

6

作者 鄢仁武 林穿 +3 位作者 高硕勋 罗家满 李天建 夏正邦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期198-205,共8页

高压断路器操动机构振动信号为非平稳性信号,蕴含着丰富的操动机构工作状态的信息,对操动机构工作状态的检验辨识具有重大意义。提出一种基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断方法。对操动机构振动信号进行连续小波变换生成时... 高压断路器操动机构振动信号为非平稳性信号,蕴含着丰富的操动机构工作状态的信息,对操动机构工作状态的检验辨识具有重大意义。提出一种基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断方法。对操动机构振动信号进行连续小波变换生成时频图(CWT),并对时频图进行统一压缩预处理;将预处理后的时频图作为特征图输入卷积神经网络AlexNet模型;通过对网络参数的调整,逐步改进网络模型,有监督地实现对操动机构故障状态的辨识诊断。结果表明,该方法能够有效地运用于断路器操动机构故障辨识诊断,与小波频带能量-RBF、小波频带能量-SVM的故障识别相比,故障识别准确率最高。 展开更多

关键词 振动信号 小波变换 卷积神经网络 故障诊断

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半监督SVM分类算法的交通视频车辆检测方法 被引量：6

7

作者 蒋新华 高晟 +1 位作者 廖律超 邹复民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期690-698,共9页

针对交通场景运动车辆检测中车辆数目统计准确率不高、自适应性不强等问题,提出了一种基于半监督支持向量机(SVM)分类算法的交通视频车辆检测方法。利用人工标记的少量样本,分别训练2个基于方向梯度直方图(HOG)特征与基于局部二值模式(L... 针对交通场景运动车辆检测中车辆数目统计准确率不高、自适应性不强等问题,提出了一种基于半监督支持向量机(SVM)分类算法的交通视频车辆检测方法。利用人工标记的少量样本,分别训练2个基于方向梯度直方图(HOG)特征与基于局部二值模式(LBP)特征的不同核函数的SVM分类器;结合半监督算法的思想,构建SVM的半监督分类方法(SEMI-SVM),标记未知样本并加入到原样本库中,该方法支持样本库动态更新,避免了繁重的人工标记样本的工作,提高了自适应性;最后,通过三帧差分法提取运动区域,加载分类器在该区域进行多尺度检测,标记检测出来的运动车辆,统计车辆数目。实验结果表明:该方法在具有一定的自适应性的同时,有较高的车辆检测准确率,即使在复杂交通情况下,对运动车辆依然有很好的检测效果。 展开更多

关键词 车辆检测 HOG特征 LBP特征 SVM分类器 半监督学习 运动区域

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基于FlexRay静态段快速最优调度算法 被引量：5

8

作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 陈军根 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1200-1206,共7页

FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少... FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少FID数;为进一步确定消息相位,并最终得到完整的周期调度表,根据不同周期消息之间调度的兼容性,提出了一种可实现最优规划的基于相位保留规则FID分配(PRFIDA)算法;最后,仿真实验结果表明AMCMG算法能快速正确地建立调度模型,同时PRFIDA算法可以实现消息在已知调度属性时的FID最优分配。 展开更多

关键词 车载通信网络 FLEXRAY 静态段 帧标志分配 相位保留

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大规模数据集下基于DBSCAN算法的增量并行化快速聚类 被引量：7

9

作者 王兴 吴艺 +1 位作者 蒋新华 廖律超 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第4期269-275,280,共8页

时空轨迹数据挖掘是发现移动对象行为模式的重要方式。针对海量轨迹数据处理的需求,提出一种增量并行化快速聚类算法。算法基于数据点的数量采用二分法对空间网格分区,结合贪心算法弹性重组分区,合理进行数据划分;进行本地局部聚类,获... 时空轨迹数据挖掘是发现移动对象行为模式的重要方式。针对海量轨迹数据处理的需求,提出一种增量并行化快速聚类算法。算法基于数据点的数量采用二分法对空间网格分区,结合贪心算法弹性重组分区,合理进行数据划分;进行本地局部聚类,获得合并簇候选集;采用R*-tree索引候选簇进行合并判断并处理;建立合并簇的无向无环图模型,并进行数据的全局重标签。实验结果表明:算法的弹性分区处理能有效地减少噪点数据,提高局部聚类的质量,采用R*-tree索引结构的合并策略有效提高了聚类的时间效率,聚类效果好,能实现大规模数据的在线处理。 展开更多

关键词 大数据 DBSCAN 均衡划分 增量 并行化

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基于弹性分布数据集的海量空间数据密度聚类 被引量：5

10

作者 李璐明 蒋新华 廖律超 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期116-124,共9页

为了快速挖掘大规模空间数据的聚集特性,在cluster_dp密度聚类算法基础上,提出了一种基于弹性分布数据集的并行密度聚类方法 PClusterdp.首先,设计一种能平衡工作负载弹性分布数据集分区方法,根据数据在空间的分布情况,自动划分网格并... 为了快速挖掘大规模空间数据的聚集特性,在cluster_dp密度聚类算法基础上,提出了一种基于弹性分布数据集的并行密度聚类方法 PClusterdp.首先,设计一种能平衡工作负载弹性分布数据集分区方法,根据数据在空间的分布情况,自动划分网格并分配数据,使得网格内数据量相对均衡,达到平衡运算节点负载的目的;接着,提出一种适用于并行计算的局部密度定义,并改进聚类中心的计算方式,解决了原始算法需要通过绘制决策图判断聚类中心对象的缺陷;最后,通过网格内及网格间聚簇合并等优化策略,实现了大规模空间数据的快速聚类处理.实验结果表明,借助Spark数据处理平台编程实现算法,本方法可以有效实现大规模空间数据的快速聚类,与传统的密度聚类方法相比具有较高的精确度与更好的系统处理性能. 展开更多

关键词 空间数据 聚类算法 弹性分布式数据集 SPARK

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基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度 被引量：1

11

作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 李延平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-93,共8页

针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用... 针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用短周期消息位置的相位保留LPT算法PRLPT,最后给出了在实际应用环境中PILPT算法和PRLPT算法的一般性选择依据.仿真实验结果表明,不论是对J1939消息集还是对消息数量更多、消息长度分布更广的可变消息集,PILPT算法和PRLPT算法在优化比率、负载均衡以及算法速度上均达到了较好的调度性能. 展开更多

关键词 FLEXRAY AUTOSAR 消息调度 动态段 车载通信网络

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移动位置服务中网络地图服务迁移研究 被引量：2

12

作者 蔡志明 胡驰 王钦敏 《电信科学》 北大核心 2012年第4期72-78,共7页

分析对比了移动位置服务中现有的C/S和B/S两种地图服务模式。针对移动服务的特点,从提高用户的使用体验角度,提出一种基于B/S模式的网络电子地图服务迁移架构——MobileWMS,实现了地图服务、地图服务应用和地图数据等的分离与迁移。构... 分析对比了移动位置服务中现有的C/S和B/S两种地图服务模式。针对移动服务的特点,从提高用户的使用体验角度,提出一种基于B/S模式的网络电子地图服务迁移架构——MobileWMS,实现了地图服务、地图服务应用和地图数据等的分离与迁移。构建了系统原型并阐述了主要功能模块的实现。实验测试验证了该架构的可行性,与传统的静态、集中式的B/S地图服务模式相比,服务性能有明显的改善。 展开更多

关键词 移动位置服务 网络地图服务 服务模式 服务迁移

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基于位置信息的仓储容迟网络路由算法 被引量：1

13

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 刘建华 梁泉 《电信科学》 北大核心 2012年第11期81-85,共5页

仓储网络接入环境适合使用容迟网络(DTN)协议,然而渡轮的计划移动有时间的概率不确定性,从而导致DTN路由算法的先验知识计算复杂。本文提出基于位置信息的路由算法,由接入基站参数矩阵决定接入路由器集合,使用广义k任播缓解流量爆炸问题... 仓储网络接入环境适合使用容迟网络(DTN)协议,然而渡轮的计划移动有时间的概率不确定性,从而导致DTN路由算法的先验知识计算复杂。本文提出基于位置信息的路由算法,由接入基站参数矩阵决定接入路由器集合,使用广义k任播缓解流量爆炸问题,最终使用效用最大化的规划模型,在整个许可时间段和k个路由器之间进行路由和资源分配,结合DTN的托管传送,可以实现对多个目的地同时传送数据分组。仿真结果表明,其传输性能和顽健性整体较优,能更灵活地支持仓储容迟网络拓扑结构的变化。 展开更多

关键词 仓储接入网络 容迟网络 k任播 DTN路由 效用

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基于AAA认证的仓储移动网络安全关联转移方案

14

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 刘建华 梁泉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期186-191,200,共7页

提出基于AAA认证的移动网络(NEMO)安全预接入通告方案,由无线传感器定位信息预判切换,触发安全关联等上下文转移,并告知对端节点或对端服务器的数据处理中心,提前实现安全验证。用演算建模以保证与现有NEMO安全机制兼容。理论分析知其... 提出基于AAA认证的移动网络(NEMO)安全预接入通告方案,由无线传感器定位信息预判切换,触发安全关联等上下文转移,并告知对端节点或对端服务器的数据处理中心,提前实现安全验证。用演算建模以保证与现有NEMO安全机制兼容。理论分析知其减少的不当路由开销可达一半,模拟显示延时和资源占用大为降低。 展开更多

关键词 仓储物联网 资源预留 安全关联转移 网络移动协议 预先地址簿告知 信任转移

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车载Wi-Fi应用的AP间切换误判性能研究

15

作者 康玉文 邹复民 +1 位作者 康兴斌 朱铨 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期862-866,873,共6页

以不同的扫描时间间隔和车载移动速度,对车载移动环境下AP间切换误判性能进行了系列的仿真和实验研究.结果表明,在快速移动环境下,通过合理设置扫描间隔,基于多无线模块的AP间快速切换方法能保证较低的AP间切换误判率,可以满足车载Wi-F... 以不同的扫描时间间隔和车载移动速度,对车载移动环境下AP间切换误判性能进行了系列的仿真和实验研究.结果表明,在快速移动环境下,通过合理设置扫描间隔,基于多无线模块的AP间快速切换方法能保证较低的AP间切换误判率,可以满足车载Wi-Fi应用的切换判决需求. 展开更多

关键词 车载 WI-FI 扫描 切换 误判率

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容迟网络广义k选播路由资源分配模型

16

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 刘建华 梁泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3494-3498,3504,共6页

针对移动网络频繁中断和网络分割场景下的容迟网络(DTN)路由资源分配问题,提出广义k选播,其集合由接入路由器信息矩阵决定,以减弱DTN路由算法在接入时间上的概率不确定性,进而提出路由资源分配模型,据此在许可时间段内对k个接入路由器... 针对移动网络频繁中断和网络分割场景下的容迟网络(DTN)路由资源分配问题,提出广义k选播,其集合由接入路由器信息矩阵决定,以减弱DTN路由算法在接入时间上的概率不确定性,进而提出路由资源分配模型,据此在许可时间段内对k个接入路由器集合元素进行路由和资源分配,从而实现对未来k个目的地进行托管传送。NS2平台仿真实验表明,在业务流量过饱和区域,可获得延时和吞吐量等性能的近线性变化,总有效带宽利用率超过DTN多播路由方案的18%～20%,说明在拥塞环境下有较好的整体传输性能和鲁棒性。该模型适用于公共交通和物流等移动路径确定的车载网络环境,如搭配有效的路径预测算法,可扩展到一般环境。 展开更多

关键词 容迟网络 广义k选播 移动互联网接入 DTN路由 QOS路由

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用于准二维移动容迟容断网络的实时资源分配策略

17

作者 王颖 张永晖 《电信科学》 北大核心 2013年第6期115-120,共6页

资源分配是移动容迟容断网络的核心问题之一,影响着容迟容断网络路由甚至整个系统的效率。然而目前移动容迟容断网络的资源分配策略大多基于神经网络和遗传算法的混合算法,计算量大,不利于实时应用。为此根据移动网络可预测环境,提出了... 资源分配是移动容迟容断网络的核心问题之一,影响着容迟容断网络路由甚至整个系统的效率。然而目前移动容迟容断网络的资源分配策略大多基于神经网络和遗传算法的混合算法,计算量大,不利于实时应用。为此根据移动网络可预测环境,提出了接入路由器消息矩阵及准二维接入带宽的约束条件,在此基础上建立了基于效用函数的资源分配策略,以满足实时要求。算法具有O(n)的算法复杂度,仿真结果显示切换掉话率和新呼叫阻塞率仅比最优化算法升高约1/4,计算用时则只有其36.99%。说明其在保证实时性的前提下仍能提供较好的QoS。算法可以进一步推广到二维移动场景中。 展开更多

关键词 资源分配 移动网络接入 实时 容迟容断网络 效用函数 服务质量

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北京重霾期空气污染物、气象和交通的时空特征（英文） 被引量：2

18

作者 胡冬梅 吴建平 +2 位作者 田琨 廖律超 杜怡曼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期403-412,共10页

在空气污染物、气象和道路平均车速的时空特征分析基础上,探讨了临时交通限行措施和气象条件定性分析对空气质量的叠加影响。结果表明,时间上可划分为5个不同污染阶段,空间上表现出自北向南污染加重且空气质量改善由北至南推延的趋势;P... 在空气污染物、气象和道路平均车速的时空特征分析基础上,探讨了临时交通限行措施和气象条件定性分析对空气质量的叠加影响。结果表明,时间上可划分为5个不同污染阶段,空间上表现出自北向南污染加重且空气质量改善由北至南推延的趋势;P3阶段显示交通与气象对空气质量改善的叠加作用;温度高且湿度低时空气质量良好。重污染天气下,临时的交通管制对CO和NO2及时性减排作用显著,对PM_(2.5)有延时削峰作用。 展开更多

关键词 时空特征 污染事件 空气质量 气象 交通管制

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3种GNSS模糊度降相关算法的时间效率对比分析 被引量：1

19

作者 苏明坤 郑建生 +1 位作者 杨艳茜 方卫东 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1183-1186,1192,共5页

常用的降相关算法评价方法(包括条件数、降相关系数和候选值个数)都不能对降相关算法作全面评估,因此,基于算法的时间效率(包括降相关时间效率和搜索时间效率)对降相关算法作综合对比分析。利用仿真和实测数据对3种主流的降相关算法进... 常用的降相关算法评价方法(包括条件数、降相关系数和候选值个数)都不能对降相关算法作全面评估,因此,基于算法的时间效率(包括降相关时间效率和搜索时间效率)对降相关算法作综合对比分析。利用仿真和实测数据对3种主流的降相关算法进行时间效率评价,实验表明,整数Gauss算法效率最好,双Cholesky算法次之,LLL-IGS效果最差。 展开更多

关键词 GNSS 降相关算法 时间效率

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