智能汽车电子电气架构综述 被引量：11

1

作者 郭炎荣 查云飞 +2 位作者 陈文强 孟宪锋 吕小龙 《汽车文摘》 2021年第9期19-24,共6页

智能汽车的发展离不开电子电气架构,智能汽车的更新换代不断促进电子电气架构的优化升级。简要介绍了汽车电子电气架构的概念和发展过程。智能汽车的通讯系统也是十分重要的一环,简要介绍了车载总线网络以及车载以太网优缺点。最后通过... 智能汽车的发展离不开电子电气架构,智能汽车的更新换代不断促进电子电气架构的优化升级。简要介绍了汽车电子电气架构的概念和发展过程。智能汽车的通讯系统也是十分重要的一环,简要介绍了车载总线网络以及车载以太网优缺点。最后通过总结目前主流汽车电子电气架构,分析了汽车电子电气架构的未来发展方向。 展开更多

关键词 智能汽车 E/E架构 域控制器 CAN总线 车载以太网

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

2

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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纯电动汽车动力锂电池SOC估计策略综述

3

作者 谢俊淋 吴铭 +5 位作者 陈越 武强 何立科 刘成武 吴平 苏庆列 《汽车文摘》 2021年第4期12-20,共9页

电池管理系统(BMS)采用了防止电池过放电和过充,提供电池均衡控制,能够实现新能源汽车动力锂电池的最佳利用和保护。电池管理系统实时精准估算电池电荷状态(SOC)是提高电动汽车续航里程和延长寿命的关键。然而,SOC不能直接测量,动力电... 电池管理系统(BMS)采用了防止电池过放电和过充,提供电池均衡控制,能够实现新能源汽车动力锂电池的最佳利用和保护。电池管理系统实时精准估算电池电荷状态(SOC)是提高电动汽车续航里程和延长寿命的关键。然而,SOC不能直接测量,动力电池的充、放电又是一个复杂过程,导致目前现有的SOC估算策略很难精确地估算出实时在线SOC值。因此,如何提高SOC估算精度是当下BMS领域的研究热点。本文通过对各种SOC估算方法进行文献综述,分析和总结各个SOC估算方法的原理及优缺点,提出SOC估计策略未来发展趋势。 展开更多

关键词 新能源汽车 电池管理系统 电池荷电状态 动力锂电池 SOC估计策略

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汽车线控转向系统变角传动比控制研究进展综述 被引量：2

4

作者 查云飞 于淼 +1 位作者 马芳武 郑寻 《汽车文摘》 2020年第12期1-6,共6页

首先,对线控转向系统整体构造进行阐述,基于转向系统固定角传动比特性,对比分析线控转向系统变角传动比特性。其次,从多个方面梳理线控转向系统变角传动比控制研究现状,对变角传动比控制研究现状进行分析,探究线控转向系统变角传动比控... 首先,对线控转向系统整体构造进行阐述,基于转向系统固定角传动比特性,对比分析线控转向系统变角传动比特性。其次,从多个方面梳理线控转向系统变角传动比控制研究现状,对变角传动比控制研究现状进行分析,探究线控转向系统变角传动比控制发展趋势。最后,对线控转向系统变角传动比控制策略进行综述,为线控转向系统变角传动比控制研究提供理论参考。 展开更多

关键词 线控转向系统 研究现状 变角传动比控制

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动力电池液体热管理研究综述 被引量：1

5

作者 查云飞 侯乃仁 +2 位作者 马芳武 郑寻 于淼 《汽车文摘》 2020年第11期1-8,共8页

温度对动力电池性能、寿命以及安全性均有影响,因此研究动力电池热管理至关重要。由于液体热管理传热效率高,电池组的温度一致性较好,结构形式也灵活多样,采用液体介质为动力电池进行热管理逐渐成为主流发展方向。本文将当前动力电池液... 温度对动力电池性能、寿命以及安全性均有影响,因此研究动力电池热管理至关重要。由于液体热管理传热效率高,电池组的温度一致性较好,结构形式也灵活多样,采用液体介质为动力电池进行热管理逐渐成为主流发展方向。本文将当前动力电池液体热管理的研究现状分为接触式、非接触式和冷却介质对其进行分析和总结,并做出展望。 展开更多

关键词 动力电池 液体冷却 热管理

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一种支持轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的谱聚类方法 被引量：29

6

作者 廖律超 蒋新华 +2 位作者 邹复民 贺文武 邱淮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期956-964,共9页

针对交通管理优化和轨迹大数据挖掘的实际应用需求,本文提出了一种支持交通轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的交通路网谱聚类方法(TSSC).首先研究了交通轨迹数据的向量空间建模方法,其次通过随机投影法快速提取大规模轨迹数据矩阵的特征... 针对交通管理优化和轨迹大数据挖掘的实际应用需求,本文提出了一种支持交通轨迹大数据潜在语义相关性挖掘的交通路网谱聚类方法(TSSC).首先研究了交通轨迹数据的向量空间建模方法,其次通过随机投影法快速提取大规模轨迹数据矩阵的特征信息并构建其低维语义子空间,然后基于语义子空间挖掘轨迹数据的潜在语义相关特性,在此基础上通过谱聚类方法实现了交通路网的快速聚类.通过本文提出的方法对总里程1400多万公里的实际交通轨迹数据进行实验分析表明,本方法可根据交通轨迹大数据的潜在语义相关性对交通路网进行快速的谱聚类处理,从而在复杂的交通路网间快速挖掘其潜在特性,为交通规划及其管理优化提供决策支持信息,同时也为时空大数据的聚类挖掘提供了一种新的解决方案. 展开更多

关键词 交通轨迹 大数据 数据挖掘 语义空间 谱聚类

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基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断分析 被引量：50

7

作者 鄢仁武 林穿 +3 位作者 高硕勋 罗家满 李天建 夏正邦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期198-205,共8页

高压断路器操动机构振动信号为非平稳性信号,蕴含着丰富的操动机构工作状态的信息,对操动机构工作状态的检验辨识具有重大意义。提出一种基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断方法。对操动机构振动信号进行连续小波变换生成时... 高压断路器操动机构振动信号为非平稳性信号,蕴含着丰富的操动机构工作状态的信息,对操动机构工作状态的检验辨识具有重大意义。提出一种基于小波时频图和卷积神经网络的断路器故障诊断方法。对操动机构振动信号进行连续小波变换生成时频图(CWT),并对时频图进行统一压缩预处理;将预处理后的时频图作为特征图输入卷积神经网络AlexNet模型;通过对网络参数的调整,逐步改进网络模型,有监督地实现对操动机构故障状态的辨识诊断。结果表明,该方法能够有效地运用于断路器操动机构故障辨识诊断,与小波频带能量-RBF、小波频带能量-SVM的故障识别相比,故障识别准确率最高。 展开更多

关键词 振动信号 小波变换 卷积神经网络 故障诊断

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基于FlexRay静态段快速最优调度算法 被引量：5

8

作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 陈军根 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1200-1206,共7页

FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少... FlexRay正成为新一代车载通信网络。为解决FlexRay静态段调度(FSSS)的帧标志(FID)分配难题,该文提出一种基于周期特征的自动模型系数矩阵生成(AMCMG)算法,在大规模FSSS时,可快速得到最优调度模型的各类消息调度属性并确定系统所需的最少FID数;为进一步确定消息相位,并最终得到完整的周期调度表,根据不同周期消息之间调度的兼容性,提出了一种可实现最优规划的基于相位保留规则FID分配(PRFIDA)算法;最后,仿真实验结果表明AMCMG算法能快速正确地建立调度模型,同时PRFIDA算法可以实现消息在已知调度属性时的FID最优分配。 展开更多

关键词 车载通信网络 FLEXRAY 静态段 帧标志分配 相位保留

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校正数据库模式在手机定位系统中的实现 被引量：3

9

作者 陈鲤文 邹复民 张方舟 《电子技术应用》 北大核心 2012年第9期85-88,共4页

介绍一种基于Windows Mobile操作系统的手机定位系统解决方案,其中GPS适用在障碍物较少的区域,基站定位作为位置信息采集的有力补充,同时采用校正数据库的模式来实现经纬度校正。本方案能有效纠正手机定位中的地图偏移,提高信号的稳定性... 介绍一种基于Windows Mobile操作系统的手机定位系统解决方案,其中GPS适用在障碍物较少的区域,基站定位作为位置信息采集的有力补充,同时采用校正数据库的模式来实现经纬度校正。本方案能有效纠正手机定位中的地图偏移,提高信号的稳定性,保障定位精度,并且没有额外增加手机的制造成本。 展开更多

关键词 全球定位系统 基站定位 地图纠偏 手机定位

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基于AUTOSAR的FlexRay动态段调度 被引量：1

10

作者 龚志鹏 陈特放 +2 位作者 邹复民 陈意军 李延平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-93,共8页

针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用... 针对FlexRay的动态段调度难题,提出了一种基于AUTOSAR规范的与FID分配无关的消息传输周期及其长度确定方法,建立了基于并行处理器负载平衡调度的BIP模型,设计了一种适合大规模消息调度的周期递增LPT算法PILPT和一种防止长周期消息占用短周期消息位置的相位保留LPT算法PRLPT,最后给出了在实际应用环境中PILPT算法和PRLPT算法的一般性选择依据.仿真实验结果表明,不论是对J1939消息集还是对消息数量更多、消息长度分布更广的可变消息集,PILPT算法和PRLPT算法在优化比率、负载均衡以及算法速度上均达到了较好的调度性能. 展开更多

关键词 FLEXRAY AUTOSAR 消息调度 动态段 车载通信网络

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移动位置服务中网络地图服务迁移研究 被引量：2

11

作者 蔡志明 胡驰 王钦敏 《电信科学》 北大核心 2012年第4期72-78,共7页

分析对比了移动位置服务中现有的C/S和B/S两种地图服务模式。针对移动服务的特点,从提高用户的使用体验角度,提出一种基于B/S模式的网络电子地图服务迁移架构——MobileWMS,实现了地图服务、地图服务应用和地图数据等的分离与迁移。构... 分析对比了移动位置服务中现有的C/S和B/S两种地图服务模式。针对移动服务的特点,从提高用户的使用体验角度,提出一种基于B/S模式的网络电子地图服务迁移架构——MobileWMS,实现了地图服务、地图服务应用和地图数据等的分离与迁移。构建了系统原型并阐述了主要功能模块的实现。实验测试验证了该架构的可行性,与传统的静态、集中式的B/S地图服务模式相比,服务性能有明显的改善。 展开更多

关键词 移动位置服务 网络地图服务 服务模式 服务迁移

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基于位置信息的仓储容迟网络路由算法 被引量：1

12

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 刘建华 梁泉 《电信科学》 北大核心 2012年第11期81-85,共5页

仓储网络接入环境适合使用容迟网络(DTN)协议,然而渡轮的计划移动有时间的概率不确定性,从而导致DTN路由算法的先验知识计算复杂。本文提出基于位置信息的路由算法,由接入基站参数矩阵决定接入路由器集合,使用广义k任播缓解流量爆炸问题... 仓储网络接入环境适合使用容迟网络(DTN)协议,然而渡轮的计划移动有时间的概率不确定性,从而导致DTN路由算法的先验知识计算复杂。本文提出基于位置信息的路由算法,由接入基站参数矩阵决定接入路由器集合,使用广义k任播缓解流量爆炸问题,最终使用效用最大化的规划模型,在整个许可时间段和k个路由器之间进行路由和资源分配,结合DTN的托管传送,可以实现对多个目的地同时传送数据分组。仿真结果表明,其传输性能和顽健性整体较优,能更灵活地支持仓储容迟网络拓扑结构的变化。 展开更多

关键词 仓储接入网络 容迟网络 k任播 DTN路由 效用

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基于英飞凌方案的无线通信终端设计 被引量：3

13

作者 陈鲤文 邹复民 陈国取 《电子设计工程》 2011年第21期80-83,共4页

介绍了一种基于嵌入式技术的无线通信终端。通过对各种解决方案和无线通信技术的研究比较认证,综合考虑性能、设计难度、成本等多个方面,确定英飞凌的解决方案。由于GSM移动通信网络已经发展得相当完善与成熟,而且技术成熟度、成本和质... 介绍了一种基于嵌入式技术的无线通信终端。通过对各种解决方案和无线通信技术的研究比较认证,综合考虑性能、设计难度、成本等多个方面,确定英飞凌的解决方案。由于GSM移动通信网络已经发展得相当完善与成熟,而且技术成熟度、成本和质量上都有优势,故采用GSM作为接入网络。本终端接入具有投资省、周期短、效益高的优势。 展开更多

关键词 GSM 英飞凌 嵌入式 终端 无线

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基于位置的开放式容迟网络路由算法 被引量：1

14

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 蒋新华 梁泉 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第9期87-90,94,共5页

移动环境下互联网接入网络频繁中断,需使用容迟网络协议.然而时间概率不确定性导致DTN路由算法的先验知识计算复杂,文中提出基于空间的路由算法以消除.进一步由接入路由器信息矩阵决定实现接入路由器的k集合,提出广义k选播以缓解概率不... 移动环境下互联网接入网络频繁中断,需使用容迟网络协议.然而时间概率不确定性导致DTN路由算法的先验知识计算复杂,文中提出基于空间的路由算法以消除.进一步由接入路由器信息矩阵决定实现接入路由器的k集合,提出广义k选播以缓解概率不确定性,使用效用最大化的规划模型,在整个许可时间段和k个路由器之间进行路由和资源分配,结合DTN的托管传送,可以对多个目的地同时传送数据包.仿真验证了传输性能和鲁棒性整体较优,能灵活支持开放式网络拓扑结构变化. 展开更多

关键词 移动互联网接入 容迟网络 k选播 DTN路由 效用

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基于AAA认证的仓储移动网络安全关联转移方案

15

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 刘建华 梁泉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期186-191,200,共7页

提出基于AAA认证的移动网络(NEMO)安全预接入通告方案,由无线传感器定位信息预判切换,触发安全关联等上下文转移,并告知对端节点或对端服务器的数据处理中心,提前实现安全验证。用演算建模以保证与现有NEMO安全机制兼容。理论分析知其... 提出基于AAA认证的移动网络(NEMO)安全预接入通告方案,由无线传感器定位信息预判切换,触发安全关联等上下文转移,并告知对端节点或对端服务器的数据处理中心,提前实现安全验证。用演算建模以保证与现有NEMO安全机制兼容。理论分析知其减少的不当路由开销可达一半,模拟显示延时和资源占用大为降低。 展开更多

关键词 仓储物联网 资源预留 安全关联转移 网络移动协议 预先地址簿告知 信任转移

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用于多宿容迟移动网络的实时资源分配算法

16

作者 张永晖 林漳希 +1 位作者 刘建华 梁泉 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第3期93-96,101,共5页

多宿容迟移动网络适用于物流业物联网等误码率高、频繁中断的环境.然而由于其多宿的特点,其资源分配复杂,难以保证实时性.针对接纳控制过程的资源分配,以效用差分法设计资源分配算法,能够保证过程中的每一步效用单调增加,同时该算法时... 多宿容迟移动网络适用于物流业物联网等误码率高、频繁中断的环境.然而由于其多宿的特点,其资源分配复杂,难以保证实时性.针对接纳控制过程的资源分配,以效用差分法设计资源分配算法,能够保证过程中的每一步效用单调增加,同时该算法时间复杂度降低到O(n),可以保证实时性.最后将容迟网络协议框架代码DTN2和LTP植入网络模拟软件NS2,就节点稀疏的场景进行仿真.实验结果说明算法能够提供较好性能,并同时具有良好的实时性. 展开更多

关键词 移动网络 资源分配算法 效用函数 容迟网络 多宿主 物流业物联网

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用于高速列车移动网络的资源分配实时算法

17

作者 张永晖 蒋新华 林漳希 《电子技术应用》 北大核心 2012年第12期98-100,共3页

误码率高、频繁中断的高速列车移动场景宜采用多宿主容迟网络。但其资源分配计算复杂,实时性较差。基于效用差分法设计初始化过程资源分配算法,以保证过程中每一步的效用单调不减,算法时间复杂度降至O(n)。

关键词 高速移动网络 资源分配算法 效用函数 容迟网络 多宿主

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用于准二维移动容迟容断网络的实时资源分配策略

18

作者 王颖 张永晖 《电信科学》 北大核心 2013年第6期115-120,共6页

资源分配是移动容迟容断网络的核心问题之一,影响着容迟容断网络路由甚至整个系统的效率。然而目前移动容迟容断网络的资源分配策略大多基于神经网络和遗传算法的混合算法,计算量大,不利于实时应用。为此根据移动网络可预测环境,提出了... 资源分配是移动容迟容断网络的核心问题之一,影响着容迟容断网络路由甚至整个系统的效率。然而目前移动容迟容断网络的资源分配策略大多基于神经网络和遗传算法的混合算法,计算量大,不利于实时应用。为此根据移动网络可预测环境,提出了接入路由器消息矩阵及准二维接入带宽的约束条件,在此基础上建立了基于效用函数的资源分配策略,以满足实时要求。算法具有O(n)的算法复杂度,仿真结果显示切换掉话率和新呼叫阻塞率仅比最优化算法升高约1/4,计算用时则只有其36.99%。说明其在保证实时性的前提下仍能提供较好的QoS。算法可以进一步推广到二维移动场景中。 展开更多

关键词 资源分配 移动网络接入 实时 容迟容断网络 效用函数 服务质量

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融合超宽带与激光雷达的室内SLAM方法实现 被引量：3

19

作者 唐浩 张卫强 +2 位作者 查云飞 沈磊 易迎春 《数据通信》 2023年第1期17-23,共7页

室内自动驾驶过程中,需要对车辆主动进行定位。在开阔的室外空间中全球导航卫星定位系统(GNSS)可以提供定位信息,但是在室内环境中,受到建筑物的干扰,GNSS信号丢失导致定位精度降低,室内自动驾驶的安全性能降低。为了解决这一问题,本文... 室内自动驾驶过程中,需要对车辆主动进行定位。在开阔的室外空间中全球导航卫星定位系统(GNSS)可以提供定位信息,但是在室内环境中,受到建筑物的干扰,GNSS信号丢失导致定位精度降低,室内自动驾驶的安全性能降低。为了解决这一问题,本文提出了融合激光雷达(LiDAR)和超宽带(UWB)的自动驾驶同步定位与建图(SLAM)方法,通过引入UWB定位因子作为位置约束,融合激光雷达采集的点云数据,在LEGO-LOAM(轻量级即时定位与建图方法)上进行改进。实验结果表明:本文的改进方法可以有效抑制建图过程中高度上的漂移,提高了室内定位的准确性,增强了室内环境中自动驾驶的稳定性。 展开更多

关键词 定位与建图 超宽带 激光雷达 点云匹配

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