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基于RRT改进算法的伪卫星导航轨迹纠偏策略研究
1
作者
何鑫
陈鲤文
《现代导航》
2023年第4期235-241,共7页
针对现有基于伪卫星的室内小车导航实际轨迹偏离的问题,提出了一种基于快速搜索随机树法(RRT)改进算法的导航轨迹纠偏方案。在轨迹纠偏方案中,利用软件无线电(SDR)软件对小车原有的遥控信号进行采集并进行调制,得到可以操控小车的信号;...
针对现有基于伪卫星的室内小车导航实际轨迹偏离的问题,提出了一种基于快速搜索随机树法(RRT)改进算法的导航轨迹纠偏方案。在轨迹纠偏方案中,利用软件无线电(SDR)软件对小车原有的遥控信号进行采集并进行调制,得到可以操控小车的信号;并在纠偏程序中添加改进的RRT算法在小车轨迹偏离时进行轨迹规划,从而达到小车轨迹纠偏。结果表明,此方案在进行伪卫星室导航时减小了小车的轨迹偏差,纠偏效果明显。
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关键词
伪卫星
室内导航
软件无线电
快速搜索随机树算法
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职称材料
题名
基于RRT改进算法的伪卫星导航轨迹纠偏策略研究
1
作者
何鑫
陈鲤文
机构
福建工程学院泛在感知与多传感器智能融合研究所
出处
《现代导航》
2023年第4期235-241,共7页
文摘
针对现有基于伪卫星的室内小车导航实际轨迹偏离的问题,提出了一种基于快速搜索随机树法(RRT)改进算法的导航轨迹纠偏方案。在轨迹纠偏方案中,利用软件无线电(SDR)软件对小车原有的遥控信号进行采集并进行调制,得到可以操控小车的信号;并在纠偏程序中添加改进的RRT算法在小车轨迹偏离时进行轨迹规划,从而达到小车轨迹纠偏。结果表明,此方案在进行伪卫星室导航时减小了小车的轨迹偏差,纠偏效果明显。
关键词
伪卫星
室内导航
软件无线电
快速搜索随机树算法
Keywords
Pseudo Satellite
Indoor Navigation
Software Defined Radio
Rapidly-exploring Random Tree Algorithm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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1
基于RRT改进算法的伪卫星导航轨迹纠偏策略研究
何鑫
陈鲤文
《现代导航》
2023
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