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基于ARM-FPGA的NURBS插补嵌入式平台研究被引量：4: 1; 作者聂明星蒋新华 +2 位作者李光炀陈兴武朱娜思《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期261-264,270,共5页; 针对非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的NURBS曲线插补硬件平台,对硬件平台结构进行了设计,利用读写下降沿同步信号解决ARM与FPGA跨时钟域总... 展开更多; 关键词非均匀有理B样条(NURBS) 插补器嵌入式微处理器-现场可编程逻辑阵列(ARM-FPGA) 计算负载; 在线阅读下载PDF 职称材料

球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型被引量：4: 2; 作者陈兴武蒋新华《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期783-790,共8页; 基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型。通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹。回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件... 展开更多; 关键词数学模型球刃铣刀六轴联动数控; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制被引量：1: 3; 作者何用辉黄宴委 +1 位作者陈兴武卓书芳《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期259-265,共7页; 微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度。针对无法等效到输入通道且频率成分复杂的不匹配干扰,提... 展开更多; 关键词 MEMS陀螺仪三阶干扰观测器全局滑模控制器不匹配干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

矢量法刀具半径补偿研究被引量：1: 4; 作者陈青霞蒋新华聂明星《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S3期362-365,共4页; 传统刀具补偿方法的计算过程复杂繁琐,计算量相对较大。提出一种新的矢量法刀具半径补偿,通过分析加工线段转接点处切线矢量夹角在平面坐标系中的分布情况,判断出不同的转接类型,并在此基础上进行刀具半径补偿计算,得出各个转接点坐标... 展开更多; 关键词刀具半径补偿矢量法仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于人脸序列模式的机车驾驶员疲劳检测方法被引量：5: 5; 作者杨海燕蒋新华王雷《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期53-58,共6页; 驾驶疲劳是导致事故的重要原因,本文在综述基于面部特征的机车驾驶员疲劳检测方法的基础上,提出了基于Gabor变换的人脸特征融合抽取模型,并在此基础上,结合隐马尔可夫模型(HMM)提出基于人脸图像序列的机车驾驶员疲劳检测方法。根据在疲... 展开更多; 关键词疲劳检测 GABOR变换隐马尔可夫模型人脸图像序列; 在线阅读下载PDF 职称材料

IPv6与IPv9的比较被引量：4: 6; 作者张永晖蒋新华林漳希《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期116-118,共3页; 介绍了IPv6与IPv9的起源和特点,并在地址空间和域名服务、移动的支持性、内置的安全特性、QoS、自动配置、应用范围和支持者,以及发展可能性和发展趋势等几个方面,对二者加以比较,分析其优劣所在。指出IPv9不是IPv6的升级版本,而是IPng... 展开更多; 关键词 IPV6 IPv9 标准 IETF; 在线阅读下载PDF 职称材料

对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计被引量：2: 7; 作者陈兴武蒋新华陈鼎宁《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2261-2267,共7页; 针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式。测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补... 展开更多; 关键词插补对数曲线多轴联动控制奇偶步数控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的NURBS曲线预估校正插补方法被引量：2: 8; 作者聂明星蒋新华陈兴武《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第21期1-4,共4页; 现行的NURBS曲线参数预估校正插补方法不能预估最开始的两个参数,而且不能控制预估参数迭代修正的次数。提出改进的NURBS预估校正插补方法,该方法预估插补点参数,根据最大进给步长约束、轮廓误差约束以及法向加速度约束,判定预估参数与... 展开更多; 关键词非均匀有理B样条曲线(NURBS) 预估校正轮廓误差步长增量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的NURBS曲线插补算法被引量：1: 9; 作者聂明星蒋新华陈兴武《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第30期14-18,共5页; 针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中... 展开更多; 关键词非均匀有理B样条曲线(NURBS) 曲率突变段梯形加减速平滑插补; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM-FPGA的NURBS插补嵌入式平台研究被引量：4: 1; 作者聂明星蒋新华李光炀陈兴武朱娜思; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期261-264,270,共5页; 基金福建省省属高校专项项目(No.JK2013030) 福建省教育厅中青年教师教育科研重点项目(No.JA13210); 文摘针对非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的NURBS曲线插补硬件平台,对硬件平台结构进行了设计,利用读写下降沿同步信号解决ARM与FPGA跨时钟域总线传输问题,自主开发了ARM-FPGA嵌入式硬件平台。该平台结构具有小型化、智能化特点,在硬件平台上经实际测试表明,ARM与FPGA之间数据传输稳定可靠,能有效降低单一处理器的计算负载。; 关键词非均匀有理B样条(NURBS) 插补器嵌入式微处理器-现场可编程逻辑阵列(ARM-FPGA) 计算负载; Keywords Non-Uniform Rational B-Spline （NURBS） interpolator Advanced Reduced instruction set computer Machines-Field Programmable Gate Array（ARM-FPGA） computational load; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型被引量：4: 2; 作者陈兴武蒋新华; 机构福建工程学院控制与信息技术研究所中南大学信息科学与上程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期783-790,共8页; 基金福建省科技重大专项资助项目(2010HZ0002-1) 福建省消化吸收再创新资助项目(闽经贸计财[2006]804号)~~; 文摘基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型。通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹。回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件上的椭圆轨迹。提出并证明了椭圆在不同方向上投影时相对应的象限内离心角关系定理,并据之进一步推导出砂轮与球刃工件之间的六轴运动坐标之间的相对位置关系的控制模型。实际磨削测试表明,该模型能有效地实现球刃铣刀的精密磨削加工控制。; 关键词数学模型球刃铣刀六轴联动数控; Keywords mathematical model ball-nose end-mill 6-axis feed numerical control; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制被引量：1: 3; 作者何用辉黄宴委陈兴武卓书芳; 机构福建信息职业技术学院自动化工程系福州大学电气工程与自动化学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期259-265,共7页; 基金福建省科技计划重大项目(2014H6006) 福建省自然科学基金项目(2015J01245) 福建省中青年教师科技计划项目(JZ180402)。; 文摘微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度。针对无法等效到输入通道且频率成分复杂的不匹配干扰,提出一种基于三阶干扰观测器的全局滑模控制方法。利用三阶干扰观测器估计频率成分复杂的不匹配干扰,在此基础上提出一种新的非线性滑模面实现滑动模态的全局鲁棒性,滑模面的可达性由指数趋近律保证。仿真结果表明了该基于干扰观测器的全局滑模控制器能够有效抑制不匹配成分,干扰估计误差由0.58降至0.18,且陀螺三轴位置响应呈现更小的超调。; 关键词 MEMS陀螺仪三阶干扰观测器全局滑模控制器不匹配干扰; Keywords MEMS triaxial gyroscope Three-order disturbance observer(DOB) Global sliding mode controller Unmatched disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矢量法刀具半径补偿研究被引量：1: 4; 作者陈青霞蒋新华聂明星; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S3期362-365,共4页; 基金福建省科技重大专项项目(2010HZ0002-1) 福建省消化吸收再创新项目([2006]804)资助; 文摘传统刀具补偿方法的计算过程复杂繁琐,计算量相对较大。提出一种新的矢量法刀具半径补偿,通过分析加工线段转接点处切线矢量夹角在平面坐标系中的分布情况,判断出不同的转接类型,并在此基础上进行刀具半径补偿计算,得出各个转接点坐标。仿真实验结果表明,该方法简单实用,较传统方法计算量显著减少,尤其是对转接点的计算,矢量法的引入使得该方法较三角函数方法具有更大的优势。; 关键词刀具半径补偿矢量法仿真; Keywords Tool radius compenastion Vector method Simulation; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于人脸序列模式的机车驾驶员疲劳检测方法被引量：5: 5; 作者杨海燕蒋新华王雷; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期53-58,共6页; 基金福建省科技创新平台建设计划项目(2008J1002) 福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室开放基金资助项目(2010001) 福建工程学院科技项目(GY-Z10050); 文摘驾驶疲劳是导致事故的重要原因,本文在综述基于面部特征的机车驾驶员疲劳检测方法的基础上,提出了基于Gabor变换的人脸特征融合抽取模型,并在此基础上,结合隐马尔可夫模型(HMM)提出基于人脸图像序列的机车驾驶员疲劳检测方法。根据在疲劳和非疲劳状况下人脸模式特征的不同,首先利用Baum-Welch学习方法从疲劳图像序列训练学习得出疲劳模式下的HMM参数;然后,在疲劳模式识别时,把待识别的人脸图像序列表示成Gabor融合特征序列,再利用Viterbi算法计算该特征序列属于疲劳模式的概率值,从而实现对人脸图像序列的疲劳识别;最后,对各种姿态下的不同人脸图像序列数据进行了仿真测试。实验结果表明,与已有基于单幅人脸图像的疲劳识别方法相比,具有更好的疲劳识别性能。%; 关键词疲劳检测 GABOR变换隐马尔可夫模型人脸图像序列; Keywords fatigue detection Gabor transformation Hidden Markov model human face image sequence; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统] U283.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名IPv6与IPv9的比较被引量：4: 6; 作者张永晖蒋新华林漳希; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所德克萨斯理工大学商学院; 出处《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期116-118,共3页; 文摘介绍了IPv6与IPv9的起源和特点,并在地址空间和域名服务、移动的支持性、内置的安全特性、QoS、自动配置、应用范围和支持者,以及发展可能性和发展趋势等几个方面,对二者加以比较,分析其优劣所在。指出IPv9不是IPv6的升级版本,而是IPng的一个建议版本,尚未被接受为国际标准。在民用互联网中,IPv6无疑是主流标准;在军事网和部分政府网络中,从国家安全的角度出发,IPv9可能争得一席之地。; 关键词 IPV6 IPv9 标准 IETF; Keywords IPv6 IPv9 Standard IETF; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计被引量：2: 7; 作者陈兴武蒋新华陈鼎宁; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2261-2267,共7页; 基金福建省消化吸收再创新资助项目(闽经贸计财[2006]804号)~~; 文摘针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式。测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制,实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制。; 关键词插补对数曲线多轴联动控制奇偶步数控系统; Keywords interpolation logarithmic curve multi-axis control odd-even steps numerical control system; 分类号 TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的NURBS曲线预估校正插补方法被引量：2: 8; 作者聂明星蒋新华陈兴武; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第21期1-4,共4页; 基金福建省科技重大专项(No.2010HZ0002-1) 福建省教育厅科技计划项目(No.JA10216); 文摘现行的NURBS曲线参数预估校正插补方法不能预估最开始的两个参数,而且不能控制预估参数迭代修正的次数。提出改进的NURBS预估校正插补方法,该方法预估插补点参数,根据最大进给步长约束、轮廓误差约束以及法向加速度约束,判定预估参数与实际参数的误差,当误差在允许范围内,则对参数步长增量进行调整,否则进行迭代修正。仿真实验结果表明,新方法通过对参数步长增量的调整,使得预估参数更加接近实际参数,较现有方法有效减少了参数迭代修正的次数,利于实时插补的实现。; 关键词非均匀有理B样条曲线(NURBS) 预估校正轮廓误差步长增量; Keywords Non-Uniform Rational B-Spline（NURBS） predictor-corrector chord error parameter increment; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的NURBS曲线插补算法被引量：1: 9; 作者聂明星蒋新华陈兴武; 机构中南大学信息科学与工程学院福建工程学院控制与信息技术研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第30期14-18,共5页; 基金福建省科技重大专项(No.2010HZ0002-1) 福建省教育厅科技计划项目(No.JA10216); 文摘针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中扫描出曲率突变段,获得该段的起始点、终止点及最低速率点等信息,采用梯形加减速方法对该段进行速度规划,以满足机床动态特性,实现在曲率平缓段以指令速度插补,在曲率突变段以规划速度平滑插补。仿真实验结果表明,在保证加工精度的前提下,该增强算法以较高效率实现了曲率突变段的平滑插补。; 关键词非均匀有理B样条曲线(NURBS) 曲率突变段梯形加减速平滑插补; Keywords Non-Uniform Rational B-Spline(NURBS) sudden change curvature segments trapezoidal acceleration and deceleration smooth interpolation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ARM-FPGA的NURBS插补嵌入式平台研究	聂明星蒋新华李光炀陈兴武朱娜思	《计算机工程与应用》 CSCD	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型	陈兴武蒋新华	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制	何用辉黄宴委陈兴武卓书芳	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	矢量法刀具半径补偿研究	陈青霞蒋新华聂明星	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于人脸序列模式的机车驾驶员疲劳检测方法	杨海燕蒋新华王雷	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	IPv6与IPv9的比较	张永晖蒋新华林漳希	《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计	陈兴武蒋新华陈鼎宁	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	改进的NURBS曲线预估校正插补方法	聂明星蒋新华陈兴武	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种改进的NURBS曲线插补算法	聂明星蒋新华陈兴武	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料