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基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究 被引量:38
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作者 汪欢欢 胡国清 周青辉 《液压与气动》 北大核心 2012年第9期38-40,共3页
该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计... 该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。 展开更多
关键词 PLC 气动 机械手
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硅压力传感器基座受力变形时的输出性能 被引量:6
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作者 胡国清 龚小山 +2 位作者 周永宏 邹崇 Jahangir Alam 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期1-8,共8页
为分析硅压力传感器基座受力变形对传感器输出性能的影响,首先利用弹性力学理论和板壳理论分析推导了压力传感器方形膜片应力分布,为力敏电阻在应变膜上的布置提供依据;再利用ANSYS进行分析模拟,探究了传感器基座结构变形对应变膜应力... 为分析硅压力传感器基座受力变形对传感器输出性能的影响,首先利用弹性力学理论和板壳理论分析推导了压力传感器方形膜片应力分布,为力敏电阻在应变膜上的布置提供依据;再利用ANSYS进行分析模拟,探究了传感器基座结构变形对应变膜应力差的影响;然后针对减小基座受力变形对芯片受力的影响,对基座结构进行适当优化,并对比仿真分析的结果;最后通过实验测得优化前后的传感器输出数据.结果表明,传感器基座结构优化后,传感器硅芯片中心最大变形量从2.172μm降低到1.819μm,输出误差从0.95%下降到0.60%. 展开更多
关键词 压力传感器 硅传感器 输出性能 有限元分析 结构优化
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基于FOA优化SOM-RBF的压力传感器温度补偿研究 被引量:9
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作者 杨松 李开林 +2 位作者 胡国清 周永宏 邹崇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第2期19-23,共5页
硅压阻式差压传感器受硅片和封装介质温度特性的影响,温变时,传感器输出呈现明显的非线性。文中提出一种全新温度补偿方法,采用基本RBF网络确定网络隐含层节点数,建立自适应SOM网络得到RBF网络中心值,采用FOA对RBF网络扩展参数进行寻优... 硅压阻式差压传感器受硅片和封装介质温度特性的影响,温变时,传感器输出呈现明显的非线性。文中提出一种全新温度补偿方法,采用基本RBF网络确定网络隐含层节点数,建立自适应SOM网络得到RBF网络中心值,采用FOA对RBF网络扩展参数进行寻优得到最终优化RBF网络,最后将测试数据输入网络得到补偿输出。结果表明:补偿精度随着RBF网络的优化逐步提升,补偿后平均最大相对误差精度为9.642 7×10-4,相对均方误差精度为2.476 2×10-7。模型输出结果验证了算法用于硅压力传感器温度补偿的有效性,抑制了温度对传感器输出的影响。 展开更多
关键词 硅压力传感器 温度补偿 径向基网络 自组织聚类 果蝇算法
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一种用于电容式电磁流量计的励磁系统研制 被引量:9
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作者 陈英华 胡国清 +2 位作者 邹崇 周永宏 唐崇森 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1659-1666,共8页
信噪比低与干扰类型复杂一直是阻碍电容式电磁流量计产品化的关键因素。针对交变励磁磁场对流量信号产生微分干扰与同相干扰的问题,建立了矩形波励磁系统的等效电路并分析了励磁电流的动态特性,结合分析结果与常见励磁电路在电路结构与... 信噪比低与干扰类型复杂一直是阻碍电容式电磁流量计产品化的关键因素。针对交变励磁磁场对流量信号产生微分干扰与同相干扰的问题,建立了矩形波励磁系统的等效电路并分析了励磁电流的动态特性,结合分析结果与常见励磁电路在电路结构与功耗方面的优劣特点,提出通过缩短励磁电流过渡过程提高流量信号信噪比的方法。为了实现该方法,研制了基于电流模式PWM全桥逆变器的励磁系统,并结合流量计标定装置与流量信号检测系统进行实验验证,实验结果表明该励磁系统可为传感器的磁路提供更高的励磁参数,能在增大流量感应电压信号的同时有效抑制微分干扰与流动噪声。另外,该励磁系统为电容式电磁流量计的传感器与转换器中流量信号检出部分的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 电容式电磁流量计 励磁系统 电流模式 PWM
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基于QPSO稀疏化LSSVM的压力传感器温度补偿研究 被引量:5
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作者 李冀 王剑凌 +2 位作者 贺红林 刘文光 刘莹煌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期227-231,237,共6页
针对硅压阻式压力传感器的温度补偿问题,提出一种量子粒子群(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)稀疏化最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)策略,目的在于能够保证温度补偿性能的同时获得较为精简... 针对硅压阻式压力传感器的温度补偿问题,提出一种量子粒子群(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)稀疏化最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)策略,目的在于能够保证温度补偿性能的同时获得较为精简的补偿模型。结合10 MPa绝压压力传感器标定实验数据进行仿真试验,研究结果表明,该方法的补偿效果优于QPSO优化的LSSVM、经典稀疏化LSSVM和QPSO优化的稀疏化LSSVM,补偿后测试样本集的最大相对误差,平均误差和误差方差分别为1.104×10^-3、4.819×10^-4和1.197×10^-7。在满足高精度测试要求的前提下,达到提升补偿效率的目的。 展开更多
关键词 硅压阻式压力传感器 温度补偿 量子粒子群 稀疏化最小二乘支持向量机
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一种压阻式压力传感器的温度补偿方法 被引量:20
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作者 李冀 胡国清 +2 位作者 周永宏 邹崇 吴翩卉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-4,10,共5页
针对压阻式压力传感器的温度补偿问题,提出一种将样条插值与最小二乘拟合相结合的补偿算法,并结合传感器标定实验数据进行仿真试验。结果表明该方法相比曲面拟合方法、BP神经网络和RBF神经网络,补偿最大相对误差和平均补偿时间分别为0.1... 针对压阻式压力传感器的温度补偿问题,提出一种将样条插值与最小二乘拟合相结合的补偿算法,并结合传感器标定实验数据进行仿真试验。结果表明该方法相比曲面拟合方法、BP神经网络和RBF神经网络,补偿最大相对误差和平均补偿时间分别为0.103%和0.135 4 s,不仅能够满足高精度测试要求,而且可减少标定工作量达到提升生产效率的目的。 展开更多
关键词 硅压阻式压力传感器 温度补偿 样条插值 最小二乘拟合
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基于专家系统模糊PID控制器的研究 被引量:3
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作者 王群 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期79-80,88,共3页
针对常规PID控制对温控系统中遇到的非线性、大滞后及参数时变的复杂对象时控制性的不足,提出了一种改进型模糊PID控制策略。先根据专家系统控制思想直接对模糊控制规则表进行设定,再利用改进后的模糊PID控制策略对PID控制器参数进行实... 针对常规PID控制对温控系统中遇到的非线性、大滞后及参数时变的复杂对象时控制性的不足,提出了一种改进型模糊PID控制策略。先根据专家系统控制思想直接对模糊控制规则表进行设定,再利用改进后的模糊PID控制策略对PID控制器参数进行实时修正。改进后的模糊PID控制策略既有模糊控制的抗干扰性强的优点,又有专家系统控制精度高的优点。仿真及实际应用结果表明,这种改进型模糊PID控制器,较一般的模糊PID控制器具有更好的动态特性,尤其具有很好的稳态特性。 展开更多
关键词 专家系统 模糊控制 PID控制
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