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一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定
1
作者
林蓉
蔡秀珊
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期333-336,共4页
探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实...
探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.
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关键词
结构不确定
非线性系统
控制LYAPUNOV函数
全局稳定性
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职称材料
题名
一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定
1
作者
林蓉
蔡秀珊
曾建平
机构
福建三明学院数学与计算机科学系
厦门大学信息
科学
与技术
学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期333-336,共4页
基金
三明学院科技基金(B0701/G)
三明学院优势学科基金(YSXK0603)资助
文摘
探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.
关键词
结构不确定
非线性系统
控制LYAPUNOV函数
全局稳定性
Keywords
structural uncertainty
nonlinear systems
control Lyapunov function
global stabilization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定
林蓉
蔡秀珊
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008
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