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题名基于树莓派和Python对无刷电机控制系统设计
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作者
高国栋
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机构
福州第一技师学院
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出处
《农业装备与智能技术》
2025年第3期47-49,共3页
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基金
机械行业技工教育科研课题(JXJGKT2025060)。
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文摘
文章设计了一套基于树莓派与Python的无刷电机控制系统,通过输出PWM信号驱动电子调速器(ESC),实现无刷电机的精准调速与闭环控制。系统采用树莓派4B为主控制器,结合PIGPIO库生成50Hz硬件级PWM信号,支持开环调速与PID闭环控制算法,并集成编码器反馈实现转速实时调节。
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关键词
树莓派
PYTHON
无刷电机
控制系统
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Keywords
Raspberry PI
Python
Brushless motor
Control design
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名童车外壳鲁棒性结构措施改进注射模设计
被引量：2
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作者
张榕宾
沙鑫美
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机构
福州第一技师学院
三江学院
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出处
《塑料》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期99-103,共5页
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文摘
儿童车外壳塑件注射模具设计中,基于塑件的结构特点,设计了1副2板模具进行塑件的注射成型。模腔布局采用1模1腔,2点潜伏式浇口浇注,选用水冷的方法进行冷却。为实现塑件的自动脱模,设计了2种简化型机构进行塑件脱模,分别为改进型双斜导柱滑块机构及组合式斜顶机构。为得到具有鲁棒性的模具结构,对滑块机构进行了改进,采用双面锁紧楔紧块对主滑块进行锁紧,倒角型斜导柱和滑块弹簧共同驱动主滑块抽芯,限位螺丝对滑块滑出进行限位;斜顶机构中采用斜顶块+斜顶杆复合型机构,简化了结构,有利于加工。导向机构中开设了通气槽、滑块头,采用斜度插入的方法,利用先复位机构先复位推板等有效地提高了模具的稳定性。
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关键词
童车外壳
鲁棒性设计
结构改进
注塑成型
模具
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Keywords
stroller shell
robust design
structural improvement
injection molding
mold
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分类号
TQ330.41
[化学工程—橡胶工业]
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题名局部二值平均熵模式与深度残差网络的人群密度估计
被引量：2
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作者
黄丽辉
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机构
福州第一技师学院电气工程系
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第27期162-169,共8页
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文摘
针对人群密度估计算法中场景的人群遮挡、尺度光照变化、噪声和低分辨率等问题,提出了一种结合局部二值熵值纹理特征(ELBP)与深度残差网络的人群密度估计算法。该算法首先在原始RGB人群图像上提取LBP特征;然后通过计算邻域像素点的平均信息熵模式构建ELBP纹理特征;随后基于ELBP纹理特征构建了一个深度为18层的深度残差网络;最后形成了对人群密度估计的end-to-end模式。为验证算法的可行性和有效性,在开源的人群密度估计数据集上进行实验。首先邀请10位专家对开源的数据集进行有效的人群聚集标注作为真实输出标签;随后采用研究提出的算法对人群密度完成估计,并与真实结果进行比较。另外,在三种不同的特征和三种不同的机器学习模型上进行了横向比较。实验结果表明,提出的ELBP纹理特征能够很好地应对噪声和低分辨率问题;深度残差网络则能够解决人群遮挡、尺度光照变化的问题。与传统算法相比,提出的算法能够提升人群密度估计的性能。
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关键词
ELBP纹理特征
深度残差网络
人群密度估计
端到端模式
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Keywords
entropy LBP
deep residual network
crowd density estimation
end-to-end pattern
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名快速模具制造技术的现状及其发展趋势
被引量：1
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作者
林锐
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机构
福建省福州第一技师学院
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出处
《南方农机》
2018年第24期91-92,共2页
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文摘
快速模具制造技术作为发展较为迅速的专业技术,已经被广泛应用到机械制造行业之中。特别是随着计算机技术的不断发展、成熟,更是带动了快速模具制造技术的快速发展。本文主要是对快速模具制造技术进行研究,概述了快速模具制造技术的发展现状,并且阐述了快速模具制造技术的发展趋势。
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关键词
快速模具制造技术
机械
计算机
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分类号
TG76
[金属学及工艺—刀具与模具]
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