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蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用
1
作者
蒋沅均
刘红光
+6 位作者
余立扬
廖新炜
余劼
陈宇佳
刘畅
秦文祥
郑炜超
《中国家禽》
北大核心
2025年第2期89-97,共9页
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射...
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。
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关键词
笼养蛋鸡
健康行为监测
养殖机器人
图像识别
物联网
设施养殖
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职称材料
高温季节对蛋鸡生产性能的影响
2
作者
宋迟
杨春节
+2 位作者
孙晓明
余劼
冯春刚
《中国畜禽种业》
2024年第9期123-130,共8页
为研究高温季节对层叠式饲养模式商品蛋鸡生产性能的影响,该试验对3个批次15万只“京粉6号”蛋鸡产蛋鸡舍的温湿度、饮水、喂料、产蛋等数据进行统计和分析。结果表明:各批次6月死淘率极显著高于5月(P<0.01)。3个批次蛋鸡6月日均采...
为研究高温季节对层叠式饲养模式商品蛋鸡生产性能的影响,该试验对3个批次15万只“京粉6号”蛋鸡产蛋鸡舍的温湿度、饮水、喂料、产蛋等数据进行统计和分析。结果表明:各批次6月死淘率极显著高于5月(P<0.01)。3个批次蛋鸡6月日均采食量极显著低于5月(P<0.01)。批次1水料比6月极显著高于5月(P<0.01)。批次1产蛋率6月极显著低于5月(P<0.01),批次2和3鸡群的产蛋率6月显著低于5月(P<0.05)。可见,层叠养殖模式下,蛋鸡在高温季节出现典型的慢性热应激现象,生产性能出现明显的负面变化。
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关键词
蛋鸡
层叠
高温
热应激
生产性能
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职称材料
题名
蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用
1
作者
蒋沅均
刘红光
余立扬
廖新炜
余劼
陈宇佳
刘畅
秦文祥
郑炜超
机构
中国农业大学水利与土
木
工程学院
农业农村部设施农业工程重点实验室
诸城市中裕机电设备
有限公司
福州木鸡郎智能科技有限公司
福建光阳蛋业股份
有限公司
北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究中心
出处
《中国家禽》
北大核心
2025年第2期89-97,共9页
基金
现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-40)。
文摘
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。
关键词
笼养蛋鸡
健康行为监测
养殖机器人
图像识别
物联网
设施养殖
Keywords
caged layer
health behavior monitoring
breeding robot
image recognition
Internet of Things
facilities feeding
分类号
S831 [农业科学—畜牧学]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高温季节对蛋鸡生产性能的影响
2
作者
宋迟
杨春节
孙晓明
余劼
冯春刚
机构
福清融侨经济技术开发区博士后科研工作站
南京农业大学动物
科技
学院
福建光阳蛋业股份
有限公司
福州木鸡郎智能科技有限公司
出处
《中国畜禽种业》
2024年第9期123-130,共8页
基金
国家蛋鸡产业技术体系(CARS-40-S24)。
文摘
为研究高温季节对层叠式饲养模式商品蛋鸡生产性能的影响,该试验对3个批次15万只“京粉6号”蛋鸡产蛋鸡舍的温湿度、饮水、喂料、产蛋等数据进行统计和分析。结果表明:各批次6月死淘率极显著高于5月(P<0.01)。3个批次蛋鸡6月日均采食量极显著低于5月(P<0.01)。批次1水料比6月极显著高于5月(P<0.01)。批次1产蛋率6月极显著低于5月(P<0.01),批次2和3鸡群的产蛋率6月显著低于5月(P<0.05)。可见,层叠养殖模式下,蛋鸡在高温季节出现典型的慢性热应激现象,生产性能出现明显的负面变化。
关键词
蛋鸡
层叠
高温
热应激
生产性能
Keywords
Layers
Cascading cages
High-temperature
Heat stress
Production performance
分类号
S831 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用
蒋沅均
刘红光
余立扬
廖新炜
余劼
陈宇佳
刘畅
秦文祥
郑炜超
《中国家禽》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
高温季节对蛋鸡生产性能的影响
宋迟
杨春节
孙晓明
余劼
冯春刚
《中国畜禽种业》
2024
0
在线阅读
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职称材料
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