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基于US-FMT^(*)算法的机械臂路径规划: 1; 作者孙栋栋陈丹 +1 位作者徐哲壮章汉林《电子测量技术》北大核心 2025年第4期16-24,共9页; 针对FMT^(*)算法在机械臂路径规划中搜索效率较低,以及在采样点较少时易规划失败的问题,本文提出了一种基于均匀采样的US-FMT^(*)算法以提高规划成功率和搜索效率。该算法首先采用全局工作空间均匀划分的方式生成随机采样点,增强了算法... 展开更多; 关键词快速行进树均匀随机采样邻节点寻优节点重连路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

ACO使能的边缘计算系统服务部署和计算任务卸载方法: 2; 作者邓福康许英豪 +1 位作者张建山陈星《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第2期314-320,共7页; 随着物联网和5G的不断发展,用户对流畅体验感的需求日益迫切,对于数据传输速率、响应延迟和服务质量的要求不断提高.边缘计算范式能够使服务器更加接近用户和设备,更快地响应数据请求,提高网络的效率和可扩展性,从而提供更好的用户体验... 展开更多; 关键词边缘计算服务部署任务卸载蚁群优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大语言模型在医疗健康领域的应用现状与前景展望: 3; 作者陈紫林祝帆帆 +2 位作者罗宇昕张伟卢龙《医学与哲学》北大核心 2025年第12期32-37,共6页; 系统梳理了医疗大语言模型的开发方式、模型类型与应用现状,并指出其在医疗场景下所面临的独特且更为复杂的伦理安全挑战。相较于其他人工智能技术,医疗大语言模型在数据安全与隐私保护、算法偏见与公平性、医患关系重构、责任归属不清... 展开更多; 关键词医疗健康大模型实现范式应用场景伦理挑战; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于知识蒸馏的轻量化农作物病害识别算法: 4; 作者胡雯婧蒋龙泉 +4 位作者余俊龙徐伊茜刘奇鹏梁雷李嘉豪《华东师范大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期59-71,共13页; 农作物病害是威胁农作物生长的主要因素之一,机器学习算法能高效率实现大范围农作物病害的发现,有利于对其进行及时处理,进而提升农作物的产量和质量.在大范围农业场景中,由于供电等条件限制,无法满足服务器等高算力设备的供电需求,现... 展开更多; 关键词农作物病害识别卷积神经网络知识蒸馏算法注意力机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

先进制程下基于多策略融合的时延优化层分配算法: 5; 作者刘耿耿江列湫 +2 位作者李泽鹏吴若昕徐宁《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期625-635,共11页; 引入层分配算法能够有效地优化物理设计过程中的时延和通孔数等指标,提高电路性能.为此,提出一种同时考虑非默认规则线和耦合效应的基于多策略融合的时延优化层分配算法.首先针对现有工作对线网差异性考虑不细致的问题,提出线网异化策略... 展开更多; 关键词层分配时延拥塞通孔拆线重绕; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AHP-熵权法组合赋权与TOPSIS法的农村农产品配送中心选址决策问题研究被引量：3: 6; 作者黄睿韬陈先榕李斌杰《农村实用技术》 2024年第1期35-36,39,共3页; 随着我国全面脱贫攻坚的成功与乡村振兴的不断发展,越来越多的农民通过农产品开始致富,但大多数散户选择自行前往临近城区售卖农产品。为降低运输成本、提高农产品售卖率,在乡镇建立小型配送中心对农产品进行整合配送是很有必要的。本... 展开更多; 关键词 AHP-熵权法组合赋权 TOPSIS法农产品配送中心选址决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于《农业经济合作组织发展模式研究》探讨农村集体经济合作组织发展的国外经验被引量：2: 7; 作者刘宁刘树颖《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2023年第4期151-152,共2页; 作为一个农业文明占主导的国家,发展建设农业经济合作组织,尤其是农村集体经济合作组织,已经成为中国推进社会主义市场经济、实现农业产业结构升级的必要举措,直接关系到农业经济甚至国民经济的稳定可持续运行。随着乡村振兴战略的实施... 展开更多; 关键词乡村振兴战略经济合作组织国外先进经验可持续运行产业兴旺农村集体经济发展模式研究国外经验; 在线阅读下载PDF 职称材料

新能源汽车车联网大数据平台构建探析被引量：2: 8; 作者兰弘羿《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期545-546,共2页; 进入新世纪以来,电子信息技术不断发展,与当代汽车工业深度融合,信息化、智能化及低碳化成为新时代汽车行业发展的主旋律,新能源汽车与车联网技术逐渐成为汽车行业发展的新趋势。新能源汽车车联网平台的建设可为新能源汽车的普及和推广... 展开更多; 关键词新能源汽车机械工业出版社刘鹏大数据平台电子信息技术车联网深度融合联网平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于US-FMT^(*)算法的机械臂路径规划: 1; 作者孙栋栋陈丹徐哲壮章汉林; 机构福州大学电气工程与自动化学院福州大学梅努斯国际工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2025年第4期16-24,共9页; 基金国家自然科学基金(61973085) 福建省自然科学基金(2022J01114)项目资助。; 文摘针对FMT^(*)算法在机械臂路径规划中搜索效率较低,以及在采样点较少时易规划失败的问题,本文提出了一种基于均匀采样的US-FMT^(*)算法以提高规划成功率和搜索效率。该算法首先采用全局工作空间均匀划分的方式生成随机采样点,增强了算法在低采样点条件下的性能;随后结合邻节点寻优导向策略,减少规划过程中的冗余节点探索;最后采用节点重连策略优化路径质量。在二维和三维仿真环境中对算法进行实验分析,并在ABB IRB 1200-0.7/7 kg机械臂上进行路径规划实验。在三维路径规划仿真环境中,US-FMT^(*)算法与FMT^(*)算法相比,时间代价减少了约49.7%,路径代价降低了约16.6%,结果表明US-FMT^(*)算法能够有效提高机械臂路径规划的规划成功率,提供优良的路径质量和较低的计算代价,为机械臂运动规划提供一种高效的解决方案。; 关键词快速行进树均匀随机采样邻节点寻优节点重连路径规划; Keywords fast marching tree uniform random sampling neighbor node optimization node reconnection path planning; 分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN964.3 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ACO使能的边缘计算系统服务部署和计算任务卸载方法: 2; 作者邓福康许英豪张建山陈星; 机构福州大学计算机与大数据学院福州大学梅努斯国际工程学院闽江学院计算机与控制工程学院福建省网络计算与智能信息处理重点实验室(福州大学); 出处《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第2期314-320,共7页; 基金国家自然科学基金项目(62072108)资助福厦泉国家自主创新示范区协同创新平台项目(2022FX5)资助福建省科技经济融合服务平台项目(2023XRH001)资助。; 文摘随着物联网和5G的不断发展,用户对流畅体验感的需求日益迫切,对于数据传输速率、响应延迟和服务质量的要求不断提高.边缘计算范式能够使服务器更加接近用户和设备,更快地响应数据请求,提高网络的效率和可扩展性,从而提供更好的用户体验.在此基础上了,本文提出了一种多边缘计算服务器协同提供计算服务的网络系统模型,并定义了服务部署和计算任务卸载联合优化问题.针对该问题,提出了一种基于蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)的服务部署和计算任务卸载联合优化问题解决策略.实验结果表明,相较于基准策略,所提出的策略能够显著降低任务完成时延和能耗,并有效提高网络的效率和可扩展性.; 关键词边缘计算服务部署任务卸载蚁群优化算法; Keywords edge computing service deployment task offloading ant colony optimization algorithm; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大语言模型在医疗健康领域的应用现状与前景展望: 3; 作者陈紫林祝帆帆罗宇昕张伟卢龙; 机构武汉大学信息管理学院福州大学梅努斯国际工程学院中国人民解放军中部战区总医院信息中心; 出处《医学与哲学》北大核心 2025年第12期32-37,共6页; 基金 2023年北京医院管理局临床医学发展专项资金项目(ZLRK202333)。; 文摘系统梳理了医疗大语言模型的开发方式、模型类型与应用现状,并指出其在医疗场景下所面临的独特且更为复杂的伦理安全挑战。相较于其他人工智能技术,医疗大语言模型在数据安全与隐私保护、算法偏见与公平性、医患关系重构、责任归属不清以及跨领域迁移中的伦理风险等方面呈现出更深层次的问题。因此,推动医疗大模型的实际落地,既需持续突破技术瓶颈、提升生成内容的准确性与可解释性,也需正视其潜在的伦理风险与社会影响。将医疗大语言模型嵌入临床工作流程,应遵循自主、有利、不伤害与公平四项基本伦理原则。; 关键词医疗健康大模型实现范式应用场景伦理挑战; Keywords large language models in healthcare implementation paradigms application scenarios ethical challenges; 分类号 R-05 [医药卫生]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于知识蒸馏的轻量化农作物病害识别算法: 4; 作者胡雯婧蒋龙泉余俊龙徐伊茜刘奇鹏梁雷李嘉豪; 机构福州大学梅努斯国际工程学院工业互联网创新中心(上海)有限公司复旦大学工程与应用技术研究院上海兰桂骐技术发展股份有限公司牧星智能工业科技(上海)有限公司; 出处《华东师范大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第1期59-71,共13页; 基金临港新片区高新产业和科技创新专项项目(SH-LG-GK-2020-02-11) 类脑智能科技有限公司和上海类脑芯片与片上智能系统研发与转化功能型平台项目(17DZ2260900)。; 文摘农作物病害是威胁农作物生长的主要因素之一,机器学习算法能高效率实现大范围农作物病害的发现,有利于对其进行及时处理,进而提升农作物的产量和质量.在大范围农业场景中,由于供电等条件限制,无法满足服务器等高算力设备的供电需求,现有深度网络模型大多需要较高算力,难以部署在低功耗的嵌入式设备上,给大范围农作物病害的准确识别应用带来障碍.为解决此问题,提出了一种基于知识蒸馏的轻量化农作物病害识别模型,并设计了一种基于残差结构和注意力机制的学生模型,利用知识蒸馏方法从大规模模型ConvNeXt中迁移学习成果,在实现模型轻量化的同时保持高精度识别.实验结果表明,在模型规模为2.28 MB的条件下, 39类农作物病害图像分类任务的准确率达到了98.72%,且每类病害的精确率、召回率和特异度均高于90%.该模型满足了在嵌入式设备中部署的需求,为农作物病害识别提供了一种实用高效的解决方法.; 关键词农作物病害识别卷积神经网络知识蒸馏算法注意力机制; Keywords crop disease identification convolutional neural networks knowledge distillation algorithms attention mechanisms; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名先进制程下基于多策略融合的时延优化层分配算法: 5; 作者刘耿耿江列湫李泽鹏吴若昕徐宁; 机构福州大学计算机与大数据学院中国科学院计算机体系结构国家重点实验室福州大学梅努斯国际工程学院武汉理工大学信息工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期625-635,共11页; 基金国家自然科学基金(62372109) 福建省杰出青年科学基金(2023J06017)。; 文摘引入层分配算法能够有效地优化物理设计过程中的时延和通孔数等指标,提高电路性能.为此,提出一种同时考虑非默认规则线和耦合效应的基于多策略融合的时延优化层分配算法.首先针对现有工作对线网差异性考虑不细致的问题,提出线网异化策略;然后针对网格边拥塞情况评估不够合理的问题,提出段分级策略;再对非法线网进行拆线重绕时更注重考虑拥塞约束而导致时延过高的问题,提出重绕调整策略;最后提出多目标驱动排序策略,对布线顺序不够合理的问题设计多种新颖的确定布线顺序的方法.在2.60 GHzCPU和64 GB内存的Linux环境下,使用DAC12基准电路得到的实验结果表明,在保证不发生溢出的情况下,所提算法能够有效地优化时延和通孔数.; 关键词层分配时延拥塞通孔拆线重绕; Keywords layer assignment delay congestion via rip-up and reassignment; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AHP-熵权法组合赋权与TOPSIS法的农村农产品配送中心选址决策问题研究被引量：3: 6; 作者黄睿韬陈先榕李斌杰; 机构福建农林大学交通与土木工程学院福州大学梅努斯国际工程学院; 出处《农村实用技术》 2024年第1期35-36,39,共3页; 文摘随着我国全面脱贫攻坚的成功与乡村振兴的不断发展,越来越多的农民通过农产品开始致富,但大多数散户选择自行前往临近城区售卖农产品。为降低运输成本、提高农产品售卖率,在乡镇建立小型配送中心对农产品进行整合配送是很有必要的。本文构建了一套基于AHP-熵权TOPSIS法的农村农产品配送中心选址决策模型,利用层次分析法与熵权法组合赋权的方式确定模型的指标权重,利用逼近理想解排序法对模型进行求解,对备选点进行决策优选。最后,本文利用该模型对S市的6个备选乡镇进行实例分析,为农村农产品配送中心选址决策提供理论依据。; 关键词 AHP-熵权法组合赋权 TOPSIS法农产品配送中心选址决策; 分类号 F32 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于《农业经济合作组织发展模式研究》探讨农村集体经济合作组织发展的国外经验被引量：2: 7; 作者刘宁刘树颖; 机构河南农业大学经济与管理学院福州大学梅努斯国际工程学院; 出处《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2023年第4期151-152,共2页; 基金 2023年度河南省重点研发与推广专项(软科学研究)项目“河南省农村集体经济高质量发展评价体系和发展路径研究”,编号:232400411182 2022年度河南农业大学哲学社会科学类科研创新基金“粮食主产区农村集体经济创新发展模式与路径研究:以河南省为例”,编号:SKJJ2022A01。; 文摘作为一个农业文明占主导的国家,发展建设农业经济合作组织,尤其是农村集体经济合作组织,已经成为中国推进社会主义市场经济、实现农业产业结构升级的必要举措,直接关系到农业经济甚至国民经济的稳定可持续运行。随着乡村振兴战略的实施,要实现产业兴旺和共同富裕,必须依托农业经济合作组织这一有效载体,大力发展农村集体经济合作组织。基于此,笔者积极借鉴国外先进经验,以期探索出适合中国特色的发展模式。; 关键词乡村振兴战略经济合作组织国外先进经验可持续运行产业兴旺农村集体经济发展模式研究国外经验; 分类号 F321.42 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新能源汽车车联网大数据平台构建探析被引量：2: 8; 作者兰弘羿; 机构福州大学梅努斯国际工程学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期545-546,共2页; 文摘进入新世纪以来,电子信息技术不断发展,与当代汽车工业深度融合,信息化、智能化及低碳化成为新时代汽车行业发展的主旋律,新能源汽车与车联网技术逐渐成为汽车行业发展的新趋势。新能源汽车车联网平台的建设可为新能源汽车的普及和推广提供重要的技术支持,同时也为车主提供更加智能、便捷的服务,提高车辆的使用效率和安全性。由机械工业出版社出版,王震坡、刘鹏、张照生编著的《新能源汽车大数据分析与应用技术》一书。; 关键词新能源汽车机械工业出版社刘鹏大数据平台电子信息技术车联网深度融合联网平台; 分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] F426.471-5 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于US-FMT^(*)算法的机械臂路径规划	孙栋栋陈丹徐哲壮章汉林	《电子测量技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	ACO使能的边缘计算系统服务部署和计算任务卸载方法	邓福康许英豪张建山陈星	《小型微型计算机系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大语言模型在医疗健康领域的应用现状与前景展望	陈紫林祝帆帆罗宇昕张伟卢龙	《医学与哲学》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于知识蒸馏的轻量化农作物病害识别算法	胡雯婧蒋龙泉余俊龙徐伊茜刘奇鹏梁雷李嘉豪	《华东师范大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	先进制程下基于多策略融合的时延优化层分配算法	刘耿耿江列湫李泽鹏吴若昕徐宁	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于AHP-熵权法组合赋权与TOPSIS法的农村农产品配送中心选址决策问题研究	黄睿韬陈先榕李斌杰	《农村实用技术》	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于《农业经济合作组织发展模式研究》探讨农村集体经济合作组织发展的国外经验	刘宁刘树颖	《中国瓜菜》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	新能源汽车车联网大数据平台构建探析	兰弘羿	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料