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面向多级流道式磁流变阻尼器的高精度改进双曲正切模型
1
作者
杜恒
吕彦廷
+1 位作者
黄惠
马佰周
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第7期39-49,共11页
液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增...
液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增大系统的阻尼力,导致现有动力学模型无法精确描述MFC-MRD的非线性滞回特征。为改善MFC-MRD的非线性滞回特性,该文基于力学性能试验,通过分析多级流道结构及非线性滞回曲线特征,对双曲正切曲线进行分割重组,进而提出了符合滞回特性的改进双曲正切模型;在参数辨识过程中,为避免模型参数陷入局部最优和“早熟”,对遗传算法的选择算子进行改进,进而提出了一种三级逐步逼近的选择算子,提高了模型参数的辨识精度,并依据力学实验数据,精确地获得了模型参数与电流的关系。模型对比结果表明,相较于Bouc-Wen模型和数据驱动式模型,该文建立的改进双曲正切模型的精度最高可提高75%,能准确地描述MFC-MRD存在的非线性滞回特性,具有较高的精确性。
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关键词
多级流道式磁流变阻尼器
双曲正切曲线
正向运动学模型
改进遗传算法
参数辨识
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职称材料
压缩感知在斜轴式马达声强成像中的应用研究
2
作者
陈淑梅
罗远明
+5 位作者
黄惠
吴干永
黄秋芳
钱聪
杜恒
张志忠
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期68-76,共9页
斜轴式轴向柱塞马达内部噪声源距离较近,如马达配流盘进、出油口间的距离为38 mm,且马达噪声源存在同频及倍频现象。斜轴式马达内部密集复杂的噪声源,导致频谱分析方法难以准确识别同频及倍频信号,传统声强测量的最高分辨率为50 mm,无...
斜轴式轴向柱塞马达内部噪声源距离较近,如马达配流盘进、出油口间的距离为38 mm,且马达噪声源存在同频及倍频现象。斜轴式马达内部密集复杂的噪声源,导致频谱分析方法难以准确识别同频及倍频信号,传统声强测量的最高分辨率为50 mm,无法满足马达内部噪声源的辨识精度要求。针对传统方法难以准确辨识马达噪声源的问题,文中提出了一种基于压缩感知的声强测量方法,将压缩感知理论运用于声强云图高精度重构中,获取马达高分辨率的声强重构图像。首先,通过对斜轴式马达进行噪声辐射仿真分析,获取其外表面声场特性;然后,以马达外表面声强云图为先验信息,设计应用于马达声场的压缩感知框架,获取高精度重构马达声强云图;最后,通过马达传统声强测量与压缩感知声强测量的对比实验验证压缩感知理论对于提高马达噪声源辨识精度的可行性。结果表明,基于压缩感知的声强测量方法将马达噪声源辨识尺度从原来的70 mm提升至30 mm,提高了马达噪声源的辨识精度,实现了马达噪声源的高精度定位。
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关键词
斜轴式马达
压缩感知
声强测量
声源高精度定位
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职称材料
题名
面向多级流道式磁流变阻尼器的高精度改进双曲正切模型
1
作者
杜恒
吕彦廷
黄惠
马佰周
机构
福州大学机械工程及自动化学院/流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第7期39-49,共11页
基金
国家自然科学基金项目(52105053)
流体动力与机电系统国家重点实验室开发基金项目(GZKF-202114)。
文摘
液压作动器中串联多级流道式磁流变阻尼器(MFC-MRD)可有效改善液压阀控缸系统的欠阻尼特性,提高系统的稳定性,该技术在足式机器人、挖掘机等装备中具有潜在的应用价值。但MFC-MRD的高功率密度设计必然会增加阻尼流道的有效长度,进而增大系统的阻尼力,导致现有动力学模型无法精确描述MFC-MRD的非线性滞回特征。为改善MFC-MRD的非线性滞回特性,该文基于力学性能试验,通过分析多级流道结构及非线性滞回曲线特征,对双曲正切曲线进行分割重组,进而提出了符合滞回特性的改进双曲正切模型;在参数辨识过程中,为避免模型参数陷入局部最优和“早熟”,对遗传算法的选择算子进行改进,进而提出了一种三级逐步逼近的选择算子,提高了模型参数的辨识精度,并依据力学实验数据,精确地获得了模型参数与电流的关系。模型对比结果表明,相较于Bouc-Wen模型和数据驱动式模型,该文建立的改进双曲正切模型的精度最高可提高75%,能准确地描述MFC-MRD存在的非线性滞回特性,具有较高的精确性。
关键词
多级流道式磁流变阻尼器
双曲正切曲线
正向运动学模型
改进遗传算法
参数辨识
Keywords
multi-stage flow channel magnetorheological damper
hyperbolic tangent curve
forward kinematics model
improved genetic algorithm
parameter identification
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
压缩感知在斜轴式马达声强成像中的应用研究
2
作者
陈淑梅
罗远明
黄惠
吴干永
黄秋芳
钱聪
杜恒
张志忠
机构
福州大学机械工程及自动化学院/流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室
福龙马集团股份有限公司
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期68-76,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(52105053)
福建省自然科学基金面上项目(2020J01452)
+1 种基金
福建省高校产学研联合创新项目(2022H6007)
福建省中央引导地方科技发展资金资助项目(2022L3070)。
文摘
斜轴式轴向柱塞马达内部噪声源距离较近,如马达配流盘进、出油口间的距离为38 mm,且马达噪声源存在同频及倍频现象。斜轴式马达内部密集复杂的噪声源,导致频谱分析方法难以准确识别同频及倍频信号,传统声强测量的最高分辨率为50 mm,无法满足马达内部噪声源的辨识精度要求。针对传统方法难以准确辨识马达噪声源的问题,文中提出了一种基于压缩感知的声强测量方法,将压缩感知理论运用于声强云图高精度重构中,获取马达高分辨率的声强重构图像。首先,通过对斜轴式马达进行噪声辐射仿真分析,获取其外表面声场特性;然后,以马达外表面声强云图为先验信息,设计应用于马达声场的压缩感知框架,获取高精度重构马达声强云图;最后,通过马达传统声强测量与压缩感知声强测量的对比实验验证压缩感知理论对于提高马达噪声源辨识精度的可行性。结果表明,基于压缩感知的声强测量方法将马达噪声源辨识尺度从原来的70 mm提升至30 mm,提高了马达噪声源的辨识精度,实现了马达噪声源的高精度定位。
关键词
斜轴式马达
压缩感知
声强测量
声源高精度定位
Keywords
bent-axis motor
compressed sensing
sound intensity measurement
high precision location of sound source
分类号
TH137.51 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向多级流道式磁流变阻尼器的高精度改进双曲正切模型
杜恒
吕彦廷
黄惠
马佰周
《华南理工大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
压缩感知在斜轴式马达声强成像中的应用研究
陈淑梅
罗远明
黄惠
吴干永
黄秋芳
钱聪
杜恒
张志忠
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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