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浅谈机械工程当中液压系统的维护保养 |
高寿泉
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《黑龙江科技信息》
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2013 |
2
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2
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纳米α-Fe_(2)O_(3)/壳聚糖修饰玻碳电极的电化学行为研究 |
陈丽娟
黄惠
沈培辉
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《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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新工科背景下机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式应用研究 |
林秀芳
林蔚青
黄惠
谭巧
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《造纸装备及材料》
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2024 |
0 |
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4
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电动车车内多模式声浪合成与应用研究 |
王涛
刘志恩
谢丽萍
卢炽华
王颖
钱宇书
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《汽车工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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机器与AGV联合利用再生能源的混合流水车间调度问题 |
朱光宇
贾唯鸿
李德彪
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《北京航空航天大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制 |
梁捷
陈力
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
23
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7
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基座弹性影响下空间站柔性关节机械臂的鲁棒自适应滑模控制及双重弹性振动主动抑制 |
梁捷
陈力
梁武林
秦开宇
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《载人航天》
CSCD
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2016 |
9
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8
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基于神经动力学优化的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制 |
张杰阳
何帅
邓震
何炳蔚
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《集成技术》
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2025 |
1
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9
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电沉积Ni-Mo/ZrO_2合金镀层结构及其电化学性能 |
李凝
高诚辉
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《材料科学与工艺》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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10
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参数不确定与有界干扰自由飘浮柔性空间机械臂基于速度观测器的奇异摄动鲁棒控制及振动抑制 |
于潇雁
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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11
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空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制 |
梁捷
陈力
梁频
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《载人航天》
CSCD
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2015 |
5
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12
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漂浮基柔性两杆空间机械臂的关节运动鲁棒控制与柔性振动最优控制 |
于潇雁
陈力
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《计算力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
6
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13
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稀土(La、Ce)铁组基非晶态合金的电化学性能 |
李凝
高诚辉
杨素珍
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《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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14
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飘浮基两杆柔性空间机械臂基于速度观测器的增广自适应控制 |
于潇雁
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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15
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参数不确定空间机械臂系统的自适应鲁棒性联合控制 |
陈力
刘延柱
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
8
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参数不确定空间机械臂关节轨迹跟踪的增广自适应控制方案 |
陈力
刘延柱
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
15
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漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 |
洪昭斌
陈力
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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18
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漂浮基姿态受控空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制 |
郭益深
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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大型机械中冷缩装配轴套的设计 |
滕淑珍
张子园
姚明奇
宋良永
李晓星
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《煤矿机械》
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2015 |
3
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耦合磁滞的电-机械转换器多场建模及参数优化 |
陈淑梅
柯旭锟
吴荣钰
黄惠
杜恒
李雨铮
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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