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基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法
被引量：
2
1
作者
程蔚
吴海彬
郑洪庆
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3187-3191,共5页
针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法:建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过...
针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法:建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过整合动态模型和不确定性特征来实现对移动物体的检测和跟踪。为了验证所提方法的有效性,在一辆安装有雷达、激光雷达和摄像头的演示车上进行了相关实验,在不同驾驶场景下针对行人、卡车和轿车三个移动物体进行了检测与跟踪,实验结果证明所提方法具有非常高的准确性。
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关键词
移动物体检测与跟踪
多传感器系统
分类算法
复合动态模型
证据融合架构
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职称材料
题名
基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法
被引量：
2
1
作者
程蔚
吴海彬
郑洪庆
机构
闽南理工
学院
电子与电气工程
学院
福州大学机械及自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第10期3187-3191,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175084)
福建省自然科学基金资助项目(2015J01186)
+1 种基金
福建省中青年教师教育科研项目(JA14346)
泉州市科技项目(2014Z139)
文摘
针对现有方法中移动物体检测与跟踪的准确性精度较低的缺点,提出一种基于多传感器检测分类的移动物体描述和感知方法:建立了一个包含核心对象动态特征和分类描述的复合模型,在此基础上设计了一个基于证据框架的信息感知与融合方法,通过整合动态模型和不确定性特征来实现对移动物体的检测和跟踪。为了验证所提方法的有效性,在一辆安装有雷达、激光雷达和摄像头的演示车上进行了相关实验,在不同驾驶场景下针对行人、卡车和轿车三个移动物体进行了检测与跟踪,实验结果证明所提方法具有非常高的准确性。
关键词
移动物体检测与跟踪
多传感器系统
分类算法
复合动态模型
证据融合架构
Keywords
detection and tracking of moving object
multiple-sensor system
classification algorithms
composite dynamic model
evidential fusion framework
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合动态模型和证据融合架构的移动物体检测与跟踪方法
程蔚
吴海彬
郑洪庆
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
2
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