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采煤沉陷对神东矿区植被的影响机理研究 被引量:1
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作者 郭洋楠 胡春元 +2 位作者 贺晓 王义 周成军 《中国煤炭》 北大核心 2014年第S1期69-72,77,共5页
采用样方法对神华神东煤炭集团乌兰木伦、补连塔、大柳塔等6大煤矿2002-2006年沉陷区的植被状况进行了系统调查并与邻近未沉陷区的植被进行比较,结果表明,植物种数与沉陷年限之间的相关系数在0.85以上,植被盖度与沉陷年限的相关系数在0.... 采用样方法对神华神东煤炭集团乌兰木伦、补连塔、大柳塔等6大煤矿2002-2006年沉陷区的植被状况进行了系统调查并与邻近未沉陷区的植被进行比较,结果表明,植物种数与沉陷年限之间的相关系数在0.85以上,植被盖度与沉陷年限的相关系数在0.9以上,表明沉陷在一定程度上影响了地表的植被。方差分析结果表明,采煤沉陷对以草本和灌木为主的植被类型、植被盖度、主要建群种的生长状况影响不显著,仅对乔木树种有一定的影响,主要表现是约25%的乔木花稍和10%死亡。 展开更多
关键词 采煤沉陷区 植被类型 植被盖度 神东矿区
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地下水受煤炭开采的影响及其储存利用技术 被引量:42
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作者 曹志国 何瑞敏 王兴峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第12期113-116,128,共5页
针对神东矿区现代煤炭开采对地下水的影响和矿井水外排蒸发损失等问题,采用物探和钻探观测、模型试验和数值模拟等手段,揭示神东矿区10余年来煤炭开采的地下水运移规律,即第四系松散孔隙含水层水位在下降20%~30%时,水量补给达到平衡,水... 针对神东矿区现代煤炭开采对地下水的影响和矿井水外排蒸发损失等问题,采用物探和钻探观测、模型试验和数值模拟等手段,揭示神东矿区10余年来煤炭开采的地下水运移规律,即第四系松散孔隙含水层水位在下降20%~30%时,水量补给达到平衡,水位基本保持不变;基岩裂隙水是目前矿井涌水主要来源。在掌握现代煤炭开采对地下水影响规律基础上,研发了以超大工作面采空区冒落岩体空隙为储水空间,通过建设煤柱和人工挡水坝体,构筑煤矿地下水库,实现了地下水井下储存利用。 展开更多
关键词 煤炭开采 松散层孔隙水 基岩裂隙水 煤矿地下水库 矿井水利用
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基于IBA—SVR的电池快换车电池健康状态研究 被引量:1
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作者 张云飞 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期148-152,共5页
针对锂离子电池健康状态(SOH)估算困难的问题,提出了基于改进蝙蝠算法-支持向量回归(IBA-SVR)联合算法的估算方法。针对SVR的核函数选择问题,利用IBA算法对SVR的惩罚系数和核函数参数进行全局寻优和随机飞行。对优化后的SVR进行了测试... 针对锂离子电池健康状态(SOH)估算困难的问题,提出了基于改进蝙蝠算法-支持向量回归(IBA-SVR)联合算法的估算方法。针对SVR的核函数选择问题,利用IBA算法对SVR的惩罚系数和核函数参数进行全局寻优和随机飞行。对优化后的SVR进行了测试函数验证。实验结果表明,IBA-SVR算法在估算锂离子电池的SOH方面表现出良好的效果。它的估算值与真实值之间的误差较小,且具有较好的估算稳定性。平均百分比误差均值不超过1%,均方根误差分别为0.562%和0.617%,平均绝对百分比误差不超过0.5%,验证了该算法的高精度。 展开更多
关键词 电池快换车 锂离子电池 SOH估算 局部最优 IBA-SVR
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煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究 被引量:3
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作者 郭爱军 王妙云 +4 位作者 马宏伟 张旭辉 薛旭升 杜昱阳 张超 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期93-100,共8页
多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点,在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快,飞行时易受外界各种因素的影响,难以建立精确的数学模型,使得飞行控制算法的设计较为复杂,现有基于... 多旋翼飞行器以其机械结构简单、可悬停和多方向飞行的优点,在煤矿井下生产巡检方面具有良好的应用前景。但多旋翼飞行器移动速度较快,飞行时易受外界各种因素的影响,难以建立精确的数学模型,使得飞行控制算法的设计较为复杂,现有基于激光雷达的同步定位与地图构建方法难以满足多旋翼飞行器快速飞行的实时性要求。针对上述问题,研究了一种利用虚拟远程操控技术对煤矿井下多旋翼飞行器进行避障的控制方法。构建了煤矿井下巷道多旋翼飞行器虚拟远程操控系统,根据煤矿巷道初始信息在虚拟远程操控系统中建立虚拟巷道模型及全局导航地图,获得飞行器移动过程中已知的静态障碍物信息,建立已知的静态环境模型,减少多旋翼飞行器运动过程中对环境感知建模的任务量,提高虚拟远程操控的运行效率。在巡检过程中,多旋翼飞行器通过自身携带的传感设备检测移动方向的动态障碍物信息,虚拟远程操控系统将动态障碍物信息实时重建于初始虚拟巷道模型中,对虚拟环境状态进行实时更新,为飞行器局部避障控制提供可靠的环境依据;虚拟远程操控系统通过读取障碍物与飞行器的位置数据和移动速度信息,采用复合虚拟势场(CVFF)避障控制算法进行避障路径规划,如果检测到前方障碍物对飞行器移动产生较大威胁,远程操控人员可根据规划的避障路径对飞行器进行远程干预,实现了自主避障飞行和人为远程干预控制。为提高飞行器对动态障碍物的感知效率和精度,在虚拟势场(VFF)算法的基础上引入飞行器与障碍物、目标点之间的相对速度影响,提出了一种CVFF避障控制算法。从静态和动态障碍物避障路径2个方面对CVFF避障控制算法进行仿真验证,结果表明:静态情况下,相比VFF算法,CVFF避障控制算法在减少了迭代次数的同时,也缩短了飞行器的轨迹长度;动态情况下,飞行器成功避开了提前设定的2个动态障碍物,顺利到达设定目标点,验证了采用CVFF算法的煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法的有效性。 展开更多
关键词 煤矿安全巡检 多旋翼飞行器 自主避障 复合虚拟势场避障控制算法 虚拟远程操控 静态障碍物 动态障碍物
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掘进工作面粉尘综合治理技术与实践 被引量:28
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作者 王惠风 陈殿赋 《矿业安全与环保》 北大核心 2020年第5期90-94,共5页
针对保德煤矿掘进过程中产生高浓度粉尘的难题,采用大直径钻孔煤层注水和掘锚机喷雾块改造、高压外喷雾降尘技术、湿式钻进技术等相结合的降尘技术,同时结合可伸缩式全断面捕尘喷雾装置和高效清除二次扬尘技术工艺,建立一套掘进工作面... 针对保德煤矿掘进过程中产生高浓度粉尘的难题,采用大直径钻孔煤层注水和掘锚机喷雾块改造、高压外喷雾降尘技术、湿式钻进技术等相结合的降尘技术,同时结合可伸缩式全断面捕尘喷雾装置和高效清除二次扬尘技术工艺,建立一套掘进工作面综合降尘技术及工艺,实现掘进工作面低尘化生产。应用结果表明,保德煤矿81310胶带运输巷、81311回风巷及联络巷掘进工作面注水后煤层含水率平均增加了3.82%,总粉尘平均降尘率达98.72%,呼吸性粉尘平均降尘率达97.36%,有效改善了工作面的粉尘污染状况,为矿井安全高效生产提供了有利条件。 展开更多
关键词 掘进工作面 动压注水 高压外喷雾 捕尘网 清扫器
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工程机械液压齿轮泵设计优化
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作者 郭爱军 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S2期298-301,共4页
工程机械液压系统中齿轮泵因其结构简单且造价相对便宜被大量应用,是整个液压系统的核心元件,为了对影响齿轮泵性能的各种因素进行理论分析,安装空间变得更为紧凑合理,通过遗传算法对传统齿轮泵设计参数进行了优化,使得在整泵体积上达... 工程机械液压系统中齿轮泵因其结构简单且造价相对便宜被大量应用,是整个液压系统的核心元件,为了对影响齿轮泵性能的各种因素进行理论分析,安装空间变得更为紧凑合理,通过遗传算法对传统齿轮泵设计参数进行了优化,使得在整泵体积上达到最优设计。同时,为了提升齿轮泵运行的压力平稳性,通过CFD仿真方法对齿轮泵内部结构进行了调整,通过对仿真结果对比发现优化后的结构有效抑制了压力脉动。通过以上优化设计标明,将遗传算法和CFD仿真分析结合使用,可以大大提高产品优化设计效率,节省开发试验试错成本,为齿轮液压泵的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 工程机械 液压系统 齿轮泵 优化设计
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近浅埋煤层覆岩关键层对综采工作面压力的影响分析 被引量:3
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作者 刘英杰 冯忠居 +1 位作者 李鹏 王晓谋 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期119-126,共8页
为了研究采场在覆岩运动过程中关键层的缺失与否对综采工作面采场矿压的影响效果,采用相似模拟试验和数值模拟,对大柳塔煤矿活鸡兔井1-2煤21304综采工作面在回采期间出现的2次压架事故进行分析。研究结果表明:上覆岩层的关键层缺失与否... 为了研究采场在覆岩运动过程中关键层的缺失与否对综采工作面采场矿压的影响效果,采用相似模拟试验和数值模拟,对大柳塔煤矿活鸡兔井1-2煤21304综采工作面在回采期间出现的2次压架事故进行分析。研究结果表明:上覆岩层的关键层缺失与否对下部煤层的开采影响至关重要,尤其是对上部已采单一关键层的煤层回采影响较大,当上煤层的关键层未缺失时回采后形成稳定的砌体梁结构,其下煤层回采也易形成稳定的砌体梁结构,反之亦然;在冲沟发育较深的地形,关键层的形成也会受到冲沟影响,造成部分关键层缺失,当关键层缺失时工作面向坡开采,随着工作面所承受的荷载逐渐增大,出现动载矿压的几率也随之增加,背坡开采则与之相反。 展开更多
关键词 近浅埋煤层 冲沟地形 砌体梁 关键层 动载矿压
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矿山企业应急管理体系建设探讨 被引量:6
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作者 白枫桐 《煤炭工程》 北大核心 2015年第5期143-145,共3页
针对目前我国应急管理的现状,着重阐述了煤炭企业应急管理工作的必要性,根据我国矿山应急救援体系建设的特点,提出了矿山企业应急管理体系建设主要内容,并结合国家应急救援体系总体框架,分析了煤炭企业应急管理体制、机制和管理内容等... 针对目前我国应急管理的现状,着重阐述了煤炭企业应急管理工作的必要性,根据我国矿山应急救援体系建设的特点,提出了矿山企业应急管理体系建设主要内容,并结合国家应急救援体系总体框架,分析了煤炭企业应急管理体制、机制和管理内容等应急救援体系建设基本模式。对于我国矿山应急救援体系建设以及安全生产具有现实意义。 展开更多
关键词 矿山企业 应急救援 管理体系 体系建设
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