期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
举升移载机器人振动分析与结构优化
1
作者
贾敏
梁忠楠
+1 位作者
倪红强
周坤
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第24期10323-10333,共11页
为了提高举升移载机器人运动的平稳性,研究了举升抓取机构在静态和动态特性的振动抑制和抓取机构结构优化问题。首先,构建整机的虚拟样机模型,以此为基础展开多刚体动力学和刚柔耦合动力学分析。从以上两种分析中提取抓取机构在刚体和...
为了提高举升移载机器人运动的平稳性,研究了举升抓取机构在静态和动态特性的振动抑制和抓取机构结构优化问题。首先,构建整机的虚拟样机模型,以此为基础展开多刚体动力学和刚柔耦合动力学分析。从以上两种分析中提取抓取机构在刚体和柔体状态下的质心运动轨迹。通过对比质心刚体与柔体曲线,分析位移偏差与影响振动的原因,并提出振动抑制方法。其次,构建勾爪的有限元模型,分析其静态和动态特性,得出勾爪在静动态特性上具有足够的安全余量,为后续的优化工作提供了边界条件。然后以柔度最小和固有频率最大为目标,对抓取机构进行拓扑优化。在优化后的模型基础上,进行动力学分析和静动态特性的再次验证。最终,通过构建实验测试平台和设计相应的测试方案,对优化前后的勾爪进行实验对比,分析其振动幅度和衰减趋势,实验结果证实了优化后的抓取机构在振动抑制方面取得了显著效果,符合设计预期。通过结构优化和振动抑制的方法,有效地增强了举升移载机器人的平稳性,为此类搬运机械的实际应用提供了一种切实可行的解决方案。
展开更多
关键词
机器人
振动分析
结构优化
拓扑优化
模态分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于环境因素的露天煤矿粉尘质量浓度预测
被引量：
17
2
作者
霍文
栾博钰
+4 位作者
周伟
陆翔
王春丽
周永利
赵彬宇
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第5期409-414,共6页
为实现PM_(2.5)、PM_(10)和TSP粉尘质量浓度预测,利用哈尔乌素露天煤矿环境监测数据,以随机森林算法为基础,建立环境因素影响下的粉尘质量浓度预测模型,采用网络搜索的方法对随机森林模型进行参数调整.研究结果表明:采用加权算术平均值...
为实现PM_(2.5)、PM_(10)和TSP粉尘质量浓度预测,利用哈尔乌素露天煤矿环境监测数据,以随机森林算法为基础,建立环境因素影响下的粉尘质量浓度预测模型,采用网络搜索的方法对随机森林模型进行参数调整.研究结果表明:采用加权算术平均值法对粉尘质量浓度数据进行降噪处理,能有效提高预测模型的准确性.特征重要性分析表明,环境影响因素中相对湿度对预测效果影响最大,其次是温度、噪声,风速、风力、风向影响较小.
展开更多
关键词
露天煤矿
粉尘质量浓度
随机森林算法
重要性分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
排土场中不同处理对不同种植模式向日葵生长特性和光合作用的影响
被引量：
2
3
作者
刘宇飞
焦晓亮
+1 位作者
王坤
毕银丽
《现代农业科技》
2020年第12期3-7,9,共6页
研究不同处理对不同种植模式向日葵生长特性和光合作用的影响,为矿区排土场农林种植提供理论依据。在内蒙古黑岱沟露天煤矿北排土场(复垦20年)设置向日葵单作、向日葵与玉米间作、向日葵与大豆间作等3种种植模式,设接菌(I)、绿肥(G)、接...
研究不同处理对不同种植模式向日葵生长特性和光合作用的影响,为矿区排土场农林种植提供理论依据。在内蒙古黑岱沟露天煤矿北排土场(复垦20年)设置向日葵单作、向日葵与玉米间作、向日葵与大豆间作等3种种植模式,设接菌(I)、绿肥(G)、接菌+绿肥(IG)、风化煤+绿肥(GW)、接菌+绿肥+风化煤(IGW)与不接种对照(CK)6个处理,测定试验小区土壤基本值及不同种植模式对向日葵株高、地径、花盘直径、单株净籽粒重、净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、胞间CO2浓度(Ci)、蒸腾速率(Tr)的影响,并分析其相互关系。结果表明,不同种植模式下,脲酶活性、磷酸酶活性与易提取球囊酶素含量均为向日葵玉米间作与向日葵大豆间作整体高于向日葵单作;向日葵单作与向日葵玉米间作净光合速率整体高于向日葵大豆间作,向日葵单作及向日葵大豆间作的气孔导度区间整体高于向日葵玉米间作。同一种植方式中,向日葵单作、向日葵大豆间作、向日葵玉米间作花盘直径最大值分别在接菌+绿肥+风化煤(IGW)、绿肥+风化煤(GW)和接菌(I)处理(P<0.05);向日葵单作、向日葵大豆间作、向日葵玉米间作净单株籽粒重最大值分别在绿肥(G)、绿肥+风化煤(GW)、接菌(I)处理。向日葵地径与Gs、Tr成显著正相关(P<0.05);花盘直径与Tr成显著负相关(P<0.05)。单株净籽粒重与Ci成显著正相关,与蒸腾速率成显著负相关(P<0.05)。不同处理对不同种植模式向日葵生长及光合指标具有促进作用,不同种植模式的最适处理有差异,可为露天矿排土场农林利用提供参考。
展开更多
关键词
AM真菌
露天矿排土场
向日葵
光合作用
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
举升移载机器人振动分析与结构优化
1
作者
贾敏
梁忠楠
倪红强
周坤
机构
神华准格尔能源有限责任公司科学技术研究院
青岛沃华软控
有限
公司
中国计量大学机电工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第24期10323-10333,共11页
基金
国家能源集团科技创新项目(GJNY-21-57)
浙江省自然科学基金(LMS25F030001)。
文摘
为了提高举升移载机器人运动的平稳性,研究了举升抓取机构在静态和动态特性的振动抑制和抓取机构结构优化问题。首先,构建整机的虚拟样机模型,以此为基础展开多刚体动力学和刚柔耦合动力学分析。从以上两种分析中提取抓取机构在刚体和柔体状态下的质心运动轨迹。通过对比质心刚体与柔体曲线,分析位移偏差与影响振动的原因,并提出振动抑制方法。其次,构建勾爪的有限元模型,分析其静态和动态特性,得出勾爪在静动态特性上具有足够的安全余量,为后续的优化工作提供了边界条件。然后以柔度最小和固有频率最大为目标,对抓取机构进行拓扑优化。在优化后的模型基础上,进行动力学分析和静动态特性的再次验证。最终,通过构建实验测试平台和设计相应的测试方案,对优化前后的勾爪进行实验对比,分析其振动幅度和衰减趋势,实验结果证实了优化后的抓取机构在振动抑制方面取得了显著效果,符合设计预期。通过结构优化和振动抑制的方法,有效地增强了举升移载机器人的平稳性,为此类搬运机械的实际应用提供了一种切实可行的解决方案。
关键词
机器人
振动分析
结构优化
拓扑优化
模态分析
Keywords
robots
vibration analysis
structural optimization
topology optimization
modal Analysis
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于环境因素的露天煤矿粉尘质量浓度预测
被引量：
17
2
作者
霍文
栾博钰
周伟
陆翔
王春丽
周永利
赵彬宇
机构
神华
准格尔
能源
有限责任公司
信息中心
中国矿业大学矿业工程学院
神华准格尔能源有限责任公司科学技术研究院
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第5期409-414,共6页
基金
国家自然科学基金(52174131,51804299)
文摘
为实现PM_(2.5)、PM_(10)和TSP粉尘质量浓度预测,利用哈尔乌素露天煤矿环境监测数据,以随机森林算法为基础,建立环境因素影响下的粉尘质量浓度预测模型,采用网络搜索的方法对随机森林模型进行参数调整.研究结果表明:采用加权算术平均值法对粉尘质量浓度数据进行降噪处理,能有效提高预测模型的准确性.特征重要性分析表明,环境影响因素中相对湿度对预测效果影响最大,其次是温度、噪声,风速、风力、风向影响较小.
关键词
露天煤矿
粉尘质量浓度
随机森林算法
重要性分析
Keywords
open pit mine
dust mass concentration
random forest
feature importance
分类号
TD824 [矿业工程—煤矿开采]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
排土场中不同处理对不同种植模式向日葵生长特性和光合作用的影响
被引量：
2
3
作者
刘宇飞
焦晓亮
王坤
毕银丽
机构
神华
准格尔
能源
有限责任公司
准能
科学技术
研究院
中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室
出处
《现代农业科技》
2020年第12期3-7,9,共6页
基金
国家自然科学基金(51974326)
首都科技领军人才(Z18110006318021)。
文摘
研究不同处理对不同种植模式向日葵生长特性和光合作用的影响,为矿区排土场农林种植提供理论依据。在内蒙古黑岱沟露天煤矿北排土场(复垦20年)设置向日葵单作、向日葵与玉米间作、向日葵与大豆间作等3种种植模式,设接菌(I)、绿肥(G)、接菌+绿肥(IG)、风化煤+绿肥(GW)、接菌+绿肥+风化煤(IGW)与不接种对照(CK)6个处理,测定试验小区土壤基本值及不同种植模式对向日葵株高、地径、花盘直径、单株净籽粒重、净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、胞间CO2浓度(Ci)、蒸腾速率(Tr)的影响,并分析其相互关系。结果表明,不同种植模式下,脲酶活性、磷酸酶活性与易提取球囊酶素含量均为向日葵玉米间作与向日葵大豆间作整体高于向日葵单作;向日葵单作与向日葵玉米间作净光合速率整体高于向日葵大豆间作,向日葵单作及向日葵大豆间作的气孔导度区间整体高于向日葵玉米间作。同一种植方式中,向日葵单作、向日葵大豆间作、向日葵玉米间作花盘直径最大值分别在接菌+绿肥+风化煤(IGW)、绿肥+风化煤(GW)和接菌(I)处理(P<0.05);向日葵单作、向日葵大豆间作、向日葵玉米间作净单株籽粒重最大值分别在绿肥(G)、绿肥+风化煤(GW)、接菌(I)处理。向日葵地径与Gs、Tr成显著正相关(P<0.05);花盘直径与Tr成显著负相关(P<0.05)。单株净籽粒重与Ci成显著正相关,与蒸腾速率成显著负相关(P<0.05)。不同处理对不同种植模式向日葵生长及光合指标具有促进作用,不同种植模式的最适处理有差异,可为露天矿排土场农林利用提供参考。
关键词
AM真菌
露天矿排土场
向日葵
光合作用
Keywords
AM fungi
open-pit dump
Helianthus annuus
photosynthesis
分类号
S565.5 [农业科学—作物学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
举升移载机器人振动分析与结构优化
贾敏
梁忠楠
倪红强
周坤
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于环境因素的露天煤矿粉尘质量浓度预测
霍文
栾博钰
周伟
陆翔
王春丽
周永利
赵彬宇
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
排土场中不同处理对不同种植模式向日葵生长特性和光合作用的影响
刘宇飞
焦晓亮
王坤
毕银丽
《现代农业科技》
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
