神华集团数字矿山建设研究 被引量：30

1

作者 韩建国 杨汉宏 +2 位作者 王继生 张安 潘涛 《工矿自动化》 北大核心 2012年第3期11-14,共4页

探讨了数字矿山的内涵及特征、神华集团建设数字矿山的意义及目标,得出结论:数字矿山以面向矿山业务为依托,以数据互联互通为原则,以信息的整合、利用为核心,以矿山生产过程自动化为基础,以统一的传输网络平台为框架,以统一的软件平台... 探讨了数字矿山的内涵及特征、神华集团建设数字矿山的意义及目标,得出结论:数字矿山以面向矿山业务为依托,以数据互联互通为原则,以信息的整合、利用为核心,以矿山生产过程自动化为基础,以统一的传输网络平台为框架,以统一的软件平台为手段,以绿色开采技术、装备技术、信息技术为支撑,以标准体系为保障,其建设目标为"安全、绿色、智能、高效"。 展开更多

关键词 数字矿山 煤炭生产 信息化 自动化

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数字矿山信息标准化基本方法探讨 被引量：15

2

作者 潘涛 王继生 +1 位作者 张骐 史有群 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期23-26,共4页

从信息标准化的角度探讨了数字矿山建设过程中的基本内容,包括信息标准化的体系结构、分类。按照生产管理的特点把数字矿山的信息标准划分为总体标准、信息资源标准、基础信息标准、应用系统标准和信息技术标准,重点描述了数据元和元数... 从信息标准化的角度探讨了数字矿山建设过程中的基本内容,包括信息标准化的体系结构、分类。按照生产管理的特点把数字矿山的信息标准划分为总体标准、信息资源标准、基础信息标准、应用系统标准和信息技术标准,重点描述了数据元和元数据的概念和描述方法,给出了数据集分类方法和数据描述实例,为数字矿山建设过程中信息标准化奠定基础。 展开更多

关键词 数字矿山 矿山信息化 标准体系 数据集 元数据

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基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展 被引量：23

3

作者 翟国栋 张文涛 +3 位作者 岳中文 潘涛 胡文渊 卢杏浩 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期206-217,共12页

针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务,研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径,而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先,基于双目视觉技术的实现流... 针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务,研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径,而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先,基于双目视觉技术的实现流程,介绍了视觉测距的数学原理,归纳了目前摄像机标定领域的代表性方法,包括传统标定方法、主动视觉标定方法和自标定方法。阐述了立体视觉匹配中全局匹配算法、局部匹配算法和亚全局匹配算法的最新研究成果,并比较了3类匹配算法的优缺点。然后,在对近年来煤矿救援机器人研究文献进行分析的基础上,研究了双目视觉技术在煤矿救援机器人中的应用和发展情况。指出双目视觉技术在煤矿救援机器人领域的研究范围主要涵盖立体视觉匹配算法、模式分类与识别、视觉测量与3维重建、组合测量与定位、视觉伺服控制和基于虚拟现实技术的视觉算法仿真等方面。最后,根据煤矿非结构化环境的高动态和强干扰特点,指出煤矿救援机器人现场应用的关键是解决运动模糊和镜头污染、超广角镜头的非线性大幅畸变、弱/零照度条件等技术难题;根据煤矿救援机器人双目视觉的大视场、高精度、自适应感知等要求,提出了包括多自由度测量、多传感器信息融合、基于主动视觉的自适应感知等未来发展建议。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 双目视觉 摄像机标定 立体视觉匹配 应急救援 信息融合 主动视觉

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基于时空π-演算的信息物理融合系统组件可替换性判定 被引量：4

4

作者 王鹏 向阳 +1 位作者 宗宇伟 张骐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2494-2500,共7页

信息物理融合系统(Cyber Physical System,CPS)组件的可替换性为CPS故障处理和系统升级提供了重要保障。采用面向服务的方法设计CPS体系结构,将CPS组件可替换性判定等价为CPS服务的可替换性判定。该文针对CPS的时空特性,在经典π-演算... 信息物理融合系统(Cyber Physical System,CPS)组件的可替换性为CPS故障处理和系统升级提供了重要保障。采用面向服务的方法设计CPS体系结构,将CPS组件可替换性判定等价为CPS服务的可替换性判定。该文针对CPS的时空特性,在经典π-演算理论的基础上,引入时间和空间算子,提出时空π-演算理论,用于CPS服务的形式化建模。从服务可替换性和兼容性的关系入手,提出CPS服务可替换性判定定理。最后通过一个实际案例,展示了如何判定CPS组件的可替换性。 展开更多

关键词 信息物理融合系统(CPS) 面向服务 时空π-演算 可替换性

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煤矿建设项目造价管理信息系统设计 被引量：6

5

作者 张丽平 金向阳 《工矿自动化》 北大核心 2015年第5期119-122,共4页

针对现有煤矿建设项目造价管理系统存在信息分散、统计粒度粗、工作效率低下等问题,提出了一种基于Java EE平台、采用B/S的多层次架构技术构建造价管理信息系统的设计方案,详细介绍了该系统的设计思路、目标及架构。

关键词 煤矿建设 造价管理 数据集成 信息化

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ArcGIS自定义坐标系在城市基础地理信息系统建库及地图融合中的应用 被引量：5

6

作者 叶建平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第12期70-74,共5页

提出一种使用ArcGIS自定义坐标系实现地方独立坐标系与其他坐标系自动转换的方法,并应用该方法结合ArcMap的动态投影特性,实现基于地方独立坐标系的基础地理数据与其他坐标系下的地理数据的数据集成或地图融合。

关键词 ARCGIS 自定义坐标系 动态投影 地图融合

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神华集团煤矿安全监控系统现状及升级改造 被引量：16

7

作者 张骐 《工矿自动化》 北大核心 2017年第5期18-21,共4页

指出目前神华集团煤矿安全监控系统在应用中存在运维困难、信号传输距离不满足超长工作面应用需求、数据易丢失、误报警等问题;结合《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》要求,分析了神华集团煤矿安全监控系统的技术现状及与该方案要求... 指出目前神华集团煤矿安全监控系统在应用中存在运维困难、信号传输距离不满足超长工作面应用需求、数据易丢失、误报警等问题;结合《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》要求,分析了神华集团煤矿安全监控系统的技术现状及与该方案要求的差距;从实施原则、传感器、分站、软件角度提出了神华集团煤矿安全监控系统升级改造措施。 展开更多

关键词 煤矿安全监控系统 升级改造 数字传感器 系统融合 应急联动 数据存储加密

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基于GIS的大型煤炭企业储量图形管理系统设计技术 被引量：4

8

作者 陈汉章 《煤炭工程》 北大核心 2019年第6期57-61,共5页

大型煤炭企业储量管理具有资源数量多变化快、地域跨度大、管理层级多的特点,采用传统技术手段管理困难。文章结合煤炭企业储量管理业务需求特点,运用GIS技术,基于'以图管矿,以图管量'的思想,阐述了储量图形管理系统技术架构、... 大型煤炭企业储量管理具有资源数量多变化快、地域跨度大、管理层级多的特点,采用传统技术手段管理困难。文章结合煤炭企业储量管理业务需求特点,运用GIS技术,基于'以图管矿,以图管量'的思想,阐述了储量图形管理系统技术架构、标准体系及矿图数据存储更新、时态空间数据管理、矿图发布展示等关键技术问题解决方案,实现储量图形与属性的结合,满足大型煤炭企业各级管理需求,实时动态地反映矿山煤炭资源的开采与利用情况。该储量图形管理系统已在原神华集团及全部下属煤矿应用,加强了该企业监管,有效促进了资源回采率提升。 展开更多

关键词 煤矿信息化 地理信息系统 煤炭储量管理 时态GIS 大型煤炭企业

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三维激光扫描技术在井巷工程中的应用 被引量：14

9

作者 朱海斌 《中国煤炭》 2019年第12期37-42,共6页

三维激光扫描技术能够快速获取井工矿巷道内部的三维信息,特别适合井工矿地下巷道复杂环境下的数据采集工作。对三维激光扫描技术在山西五家沟井工矿井巷变形监测工程中的应用情况进行了分析,详细叙述了应用过程中的工作流程以及数据处... 三维激光扫描技术能够快速获取井工矿巷道内部的三维信息,特别适合井工矿地下巷道复杂环境下的数据采集工作。对三维激光扫描技术在山西五家沟井工矿井巷变形监测工程中的应用情况进行了分析,详细叙述了应用过程中的工作流程以及数据处理的方法,包括巷道三维数据获取、数据处理和分析。结果表明,利用三维激光扫描技术获取的巷道三维信息建立井巷三维模型可以大大提高井巷工程中测绘工作的效率,为矿山测绘工作提供了更加详尽全面的基础数据。 展开更多

关键词 三维激光扫描技术 井工矿 井巷工程 巷道变形监测

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工业互联网的安全运维技术探析 被引量：3

10

作者 张黎明 《信息安全研究》 2019年第8期663-667,共5页

随着IT和OT技术的不断渗透融合,工业互联网的不断创新发展,其面临的诸多安全问题随之而来,日益增多的安全问题严重影响了工业互联网的健康发展,同时也对工业互联网的安全运维提出更高的要求.首先介绍了工业互联网的概念以及特点,然后简... 随着IT和OT技术的不断渗透融合,工业互联网的不断创新发展,其面临的诸多安全问题随之而来,日益增多的安全问题严重影响了工业互联网的健康发展,同时也对工业互联网的安全运维提出更高的要求.首先介绍了工业互联网的概念以及特点,然后简要介绍了工业互联网所面临的严峻安全形势,并从工业互联网安全的运维对象、技术体系、管理体系、运维队伍建设4个方面研究了工控网络安全运维架构,着重对工业互联网的安全运维技术进行分析和探讨,主要分为5类技术,分别为访问控制与隔离防护技术、使用安全加密技术、采用统一的安全监控工具、部署安全监测与审计系统以及部署入侵检测与防御系统. 展开更多

关键词 工业互联网 网络安全 安全运维 监测审计 入侵防御

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基于Web的矿业权管理信息系统构建

11

作者 刘祺彬 《工矿自动化》 北大核心 2013年第10期94-98,共5页

针对矿业权分布广、数量多,办证时间跨度长,管理难度和复杂度大的问题,结合神华集团矿业权管理中的业务要求,以信息化方法,使用成熟的Web开发技术,构建了矿业权管理信息系统。该系统基于B/S架构,实现了矿业权的信息管理、价值管理和申... 针对矿业权分布广、数量多,办证时间跨度长,管理难度和复杂度大的问题,结合神华集团矿业权管理中的业务要求,以信息化方法,使用成熟的Web开发技术,构建了矿业权管理信息系统。该系统基于B/S架构,实现了矿业权的信息管理、价值管理和申报过程管理,提升了矿产资源的管理水平。 展开更多

关键词 矿业权 矿产资源管理 WEB技术 B S架构

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智慧矿山框架与发展前景研究 被引量：136

12

作者 李梅 杨帅伟 +1 位作者 孙振明 吴浩 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第1期121-128,134,共9页

首先回顾了我国数字矿山的现状,阐述了当前数字矿山建设的主要内容,并剖析了当前数字矿山建设中存在的问题和挑战。从创新技术角度提出了智慧矿山的技术框架,并对智慧矿山发展中面临的安全、管理、效益等关键技术问题进行了研究,提出物... 首先回顾了我国数字矿山的现状,阐述了当前数字矿山建设的主要内容,并剖析了当前数字矿山建设中存在的问题和挑战。从创新技术角度提出了智慧矿山的技术框架,并对智慧矿山发展中面临的安全、管理、效益等关键技术问题进行了研究,提出物联网、大数据挖掘与知识发现、虚拟现实、柔性生产、扁平化管理等新思路将成为未来矿山企业发展新的契机。 展开更多

关键词 数字矿山 智慧矿山 物联网 数据挖掘 扁平化管理

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煤矿智能生产管理系统的研究与实践 被引量：21

13

作者 翟桂武 潘涛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1530-1538,共9页

针对大型矿业集团缺乏信息化生产管控手段的现状,研发了煤矿智能生产管理系统。该系统凝练了神华集团多年高产高效的管理思想和管理实践,实现了煤矿主要生产业务流程的标准化、规范化。通过建模技术,利用协同理论和优化算法,实现了生产... 针对大型矿业集团缺乏信息化生产管控手段的现状,研发了煤矿智能生产管理系统。该系统凝练了神华集团多年高产高效的管理思想和管理实践,实现了煤矿主要生产业务流程的标准化、规范化。通过建模技术,利用协同理论和优化算法,实现了生产接续计划与设备配套、搬家倒面、人力资源、月作业计划的衔接与协同,完成了煤炭生产各业务环节的数据衔接与自动匹配。该智能生产管理系统已在神华下属的神东集团推广应用,形成了覆盖集团、二级公司、矿井的统一生产管理平台,接续计划编制时间由原来每次10d降低到目前每次2d,实现节约管理人员78人,矿井综合单产从50万t/月提高到53万t/月,全员工效从114t/工提高到123t/工,提高了煤矿的生产效率及生产管控能力。 展开更多

关键词 煤矿 智能矿山 生产管理 软件研发 矿山信息化

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区域矿山集约化运输系统优化模型 被引量：4

14

作者 李宝 李国清 +3 位作者 胡乃联 侯杰 黄树巍 潘涛 《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第5期119-125,共7页

针对区域矿山矿床开采分散、运输系统网络复杂、运输成本难以控制等特征,构建了基于复杂网络规划的区域矿山运输系统优化模型,对区域开采条件下的集约化运输系统进行综合规划,实现区域矿山运输系统的高效、经济与科学有效性。通过分析... 针对区域矿山矿床开采分散、运输系统网络复杂、运输成本难以控制等特征,构建了基于复杂网络规划的区域矿山运输系统优化模型,对区域开采条件下的集约化运输系统进行综合规划,实现区域矿山运输系统的高效、经济与科学有效性。通过分析运输技术经济指标、空间地理位置关系以及明确系统优化原则,建立了系统网络图,以综合运输成本最低为目标,考虑采场分布、运输方式、转运环节以及其他影响因素,运用计算机技术和网络流理论,得到区域矿山运输系统全局最优方案。以国内某金属矿山为案例进行了模型的有效性验证,解算出矿山最优的区域运输路线,并得出最低运输成本费用。结果表明:模型满足运输系统的管理综合性和规模集约化要求,可以有效保证矿山运输系统的安全、经济、高效运转。 展开更多

关键词 区域矿山 运输系统 集约化 网络规划

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数字矿山建设实践探索 被引量：24

15

作者 王继生 潘涛 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期32-35,共4页

以神华集团承担的国家863计划项目——数字矿山关键技术研究与示范项目为背景,介绍了对数字矿山建设的理解及神华集团在锦界煤矿建设数字矿山示范矿井的实践情况。锦界煤矿示范矿井的建设实践表明,智能一体化软件管控平台应用信息化手... 以神华集团承担的国家863计划项目——数字矿山关键技术研究与示范项目为背景,介绍了对数字矿山建设的理解及神华集团在锦界煤矿建设数字矿山示范矿井的实践情况。锦界煤矿示范矿井的建设实践表明,智能一体化软件管控平台应用信息化手段固化煤矿生产管理流程和标准作业流程,集成创新技术,解决了长期以来各专业子系统分割孤立的问题,实现了业务协同和调度业务变革,提升了调度管理和应急指挥能力,达到了全面感知、智能联动、精益管控、绿色低耗和安全高效的目的。 展开更多

关键词 数字矿山 自动化 信息化

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一种分层无线传感网的匿名双因素用户认证协议 被引量：4

16

作者 房卫东 张武雄 +2 位作者 潘涛 高智伟 倪业鹏 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期168-177,共10页

用户认证协议可以确保无线传感网访问用户的合法性与传感器节点感知信息的接入安全。现有用户认证协议(Fan协议)存在各种安全缺陷,易遭受多种网络安全攻击,尤其是节点妥协攻击、口令猜测攻击、内部特权攻击等,也不支持用户的匿名性,无... 用户认证协议可以确保无线传感网访问用户的合法性与传感器节点感知信息的接入安全。现有用户认证协议(Fan协议)存在各种安全缺陷,易遭受多种网络安全攻击,尤其是节点妥协攻击、口令猜测攻击、内部特权攻击等,也不支持用户的匿名性,无法保障用户的隐私。针对这些安全挑战,提出了一种分层无线传感网的匿名双因素用户认证协议,该协议在注册阶段以哈希隐藏方式传输口令,提高了口令传输的安全性;增大网关节点秘密参数与用户的相关性,实现了秘密参数的唯一性;在认证阶段,增大会话密钥与系统时间和用户的关联性,实现会话密钥的唯一性和动态性;引入口令更新机制,用户可以在不联系簇头节点的情况下,自由更新口令,保障了口令的新鲜性。逻辑分析与仿真结果表明,与Fan协议相比,本协议在仅增加少量计算开销的基础上,不仅可以防御节点妥协攻击、口令猜测攻击和内部特权攻击,而且实现了用户匿名性;与Nam、He-Kumar、Mir等协议相比,本协议采用了哈希函数、级联操作和异或操作等轻量级安全操作,减少了传感器节点计算开销,优化了传感器节点向网关节点的注册流程,综合性能优于上面提到的3种用户认证协议。因此,本协议不但适用于资源受限的传感器节点,而且显著提高了无线传感网安全性。 展开更多

关键词 无线传感网 用户认证协议 双因素 匿名性

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多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型 被引量：7

17

作者 翟国栋 任聪 +3 位作者 王帅 岳中文 潘涛 季如佳 《工矿自动化》 北大核心 2020年第11期54-58,共5页

传统目标检测模型采用人工设计的目标特征,造成检测精度较差。基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度,然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合,获取的图像信息较少且目标特征不明显,造成目标检测效果较差。为... 传统目标检测模型采用人工设计的目标特征,造成检测精度较差。基于深度学习的目标检测模型具有较高的检测精度,然而针对实时性和精度要求比较高的煤矿救援机器人应用场合,获取的图像信息较少且目标特征不明显,造成目标检测效果较差。为提高目标检测精度和速度,基于YOLO V3模型提出了一种多尺度特征融合的煤矿救援机器人目标检测模型。该模型主要包括特征提取和特征融合2个模块:特征提取模块采用空洞瓶颈和多尺度卷积获得更加丰富的图像特征信息,增强目标特征表达能力,提高了目标分类精度和检测速度;特征融合模块在特征金字塔中引入空间注意力机制,对含有丰富语义信息的高层特征图和含有丰富位置信息的低层特征图进行有效融合,弥补了高层特征图位置信息表达能力不足的缺点,提高了目标定位精度。将该模型部署在煤矿救援机器人嵌入式NVIDIA Jetson TX2平台上进行灾后环境目标检测实验,检测精度为88.73%,检测速度为28帧/s,满足煤矿救援机器人目标检测的实时性和精度需求。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 目标检测 多尺度特征融合 YOLO V3 深度学习

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数字矿山多等级安全问题探讨 被引量：1

18

作者 张骐 王继生 +2 位作者 潘涛 田昕晖 孙毓忠 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期89-92,共4页

以神华集团正在进行的数字矿山示范矿井建设及已经完成的神华数字矿山规划研究为背景,分析了数字矿山研究现状,指出数字矿山系统是一个典型的多等级网络系统,目前缺乏对安全方面问题的研究;针对数字矿山安全问题,归纳了数字矿山具有易... 以神华集团正在进行的数字矿山示范矿井建设及已经完成的神华数字矿山规划研究为背景,分析了数字矿山研究现状,指出数字矿山系统是一个典型的多等级网络系统,目前缺乏对安全方面问题的研究;针对数字矿山安全问题,归纳了数字矿山具有易受攻击、存在大量层次化异构复杂系统等7个方面的特殊性;提出一种针对数字矿山的多等级实时性安全保障方案,即采用隔离与监控机制相结合的方法,为解决数字矿山安全问题提供了思路。 展开更多

关键词 数字矿山 信息安全 安全监控 矿山自动化

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数字矿山发展现状分析 被引量：8

19

作者 徐会军 潘涛 《中国煤炭》 北大核心 2014年第S1期27-30,共4页

介绍了美国和澳大利亚为代表的国外发达国家数字化矿山发展现状和未来发展趋势,分析了我国典型数字化矿山建设情况和总体发展水平,提出了我国数字矿山建设存在的问题,结合国内外数字矿山的发展现状,提出了10个方面的对策和建议。

关键词 数字矿山 矿山GIS 矿山信息化与自动化 安全生产6大系统

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中国港口煤炭库存影响因素研究 被引量：5

20

作者 王晓燕 杨洋 周小波 《中国煤炭》 北大核心 2014年第5期15-18,共4页

从运输、需求、供给、价格4个方面创建了影响我国港口煤炭库存的有关因素的计量模型。利用2011年1月至2013年6月的月度数据揭示了相关因素的量化影响作用,发现环渤海煤炭价格、煤炭产量以及港口煤炭运输量等是最为显著的影响因素,揭示... 从运输、需求、供给、价格4个方面创建了影响我国港口煤炭库存的有关因素的计量模型。利用2011年1月至2013年6月的月度数据揭示了相关因素的量化影响作用,发现环渤海煤炭价格、煤炭产量以及港口煤炭运输量等是最为显著的影响因素,揭示了各影响因素对港口煤炭库存的差异作用,以及这种差异性的变化。最后,综合宏观经济环境、煤炭市场力量演化以及行为经济学等原因对模型结果进行了剖析,提出了管理启示。 展开更多

关键词 港口煤炭库存 库存预测 影响因素 中国

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