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基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究: 1; 作者刘辉王振辉 +1 位作者陈洪月郑雨新《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-124,共8页; 为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹... 展开更多; 关键词无人驾驶履带车轨迹跟踪转向几何模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征交叉注意力机制融合的轴承故障诊断方法: 2; 作者赵国超刘崇德 +2 位作者宋宇宁金鑫李伟华《振动与冲击》北大核心 2025年第12期228-237,共10页; 为了解决轴承振动信号特征提取不充分导致故障诊断准确率低的问题,提出一种基于特征交叉注意力机制融合的轴承故障诊断方法,建立CNN-BiTCN-CA诊断模型。采用变分模态分解和快速傅里叶变换对原始信号进行重构,分别使用卷积神经网络(convo... 展开更多; 关键词滚动轴承故障诊断双向时间卷积网络(BiTCN) 时频融合交叉注意力机制(CA); 在线阅读下载PDF 职称材料

线性压缩机圆柱臂盘簧的设计及性能研究: 3; 作者陈洪月张站立吕掌权《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期504-510,共7页; 弹簧组是线性压缩机的关键部件。为了优化线性压缩机的弹簧组,减小弹簧组的体积和重量,提高线性压缩机的工作效率,设计了一种易于加工的、大刚度的多线型圆柱臂盘簧。采用ANSYS有限元分析软件对圆柱臂盘簧进行刚度计算和模态分析,研究... 展开更多; 关键词线性压缩机盘簧有限元分析结构参数刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂夹矸煤层三维孪生模型的构建与修正: 4; 作者张美晨赵丽娟 +1 位作者王雅东张凯《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期40-53,共14页; 【目的】复杂夹矸三维孪生煤层要实现对物理煤层的信息化描述,真实映射物理煤层的虚拟形态,构建模型是研究智能化采煤机高效截割的必要前提,同时也为实现“无人化”开采提供有效的数据保障。【方法】以山东兖矿能源集团股份有限公司17... 展开更多; 关键词三维孪生模型颗粒集的修正替换虚拟映射煤岩截割信息离散元复杂夹矸煤层; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究: 1; 作者刘辉王振辉陈洪月郑雨新; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院中国煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心辽宁工程技术大学矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心辽宁工程技术大学图书馆; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-124,共8页; 基金国家自然科学基金(51874157) 辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL026) +1 种基金辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2007131)。; 文摘为了提高煤矿开采环境中履带车辆轨迹跟踪控制的精度,以及减小轨迹跟踪算法的运算负荷,文中以两侧电机驱动履带车为研究对象,提出了一种基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案。采用虚拟前轮反馈控制器为履带车提供参考跟踪轨迹,将前轮转向车与履带车运动轨迹结合,引入执行机构限制条件,建立了虚拟前轮车与履带车拟合的数学模型。针对虚拟前轮反馈控制所得离散参考跟踪轨迹序列点的特点,提出了一种圆弧曲线拟合方法,通过拟合离散参考跟踪轨迹点对履带车的运动控制量求解,将多变量控制问题转化为单变量控制,减小了履带车辆轨迹跟踪算法的运算负荷,实现了前轮反馈控制在履带车辆上的应用。在MATLAB软件中进行仿真试验和实车试验,并与纯跟踪算法比较,试验证明,该方案可以有效地实现履带车的高精度轨迹跟踪。; 关键词无人驾驶履带车轨迹跟踪转向几何模型; Keywords driverless tracked vehicle trajectory tracking steering geometry model; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征交叉注意力机制融合的轴承故障诊断方法: 2; 作者赵国超刘崇德宋宇宁金鑫李伟华; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心营口理工学院机械与动力工程学院; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第12期228-237,共10页; 基金国家自然科学基金(52204169) 辽宁省自然基金联合基金计划项目(20240301,20240318) 辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230063)。; 文摘为了解决轴承振动信号特征提取不充分导致故障诊断准确率低的问题,提出一种基于特征交叉注意力机制融合的轴承故障诊断方法,建立CNN-BiTCN-CA诊断模型。采用变分模态分解和快速傅里叶变换对原始信号进行重构,分别使用卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和双向时间卷积网络(bidirectional temporal convolutional network,BiTCN)提取时频特征,通过交叉注意力机制(cross-attention mechanism,CA)融合时频特征的能力,充分提取原始信号故障特征,利用全连接层实现滚动轴承故障类型的精确诊断。试验研究表明:在含信噪比为9.32 dB、标准差为2.98的高斯白噪声的环境下,使用CNN-BiTCN-CA模型轴承故障分类准确率为99.88%,相较于使用CNN、BiTCN和结合自注意力机制的卷积神经网络(CNN with self-attention mechanism,CNN-SA)诊断轴承故障,准确率分别提升约22.79%、4.85%和4.19%;在引入信噪比为3.31 dB、标准差为5.96的高斯白噪声时,该模型仍然可以达到96.12%的诊断准确率。CNN-BiTCN-CA模型能够深入提取轴承信号中的故障特征,有效提高故障分类准确性。; 关键词滚动轴承故障诊断双向时间卷积网络(BiTCN) 时频融合交叉注意力机制(CA); Keywords rolling bearings fault diagnosis bidirectional temporal convolutional networks(BiTCN) time-frequency fusion cross-attention mechanism(CA); 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性压缩机圆柱臂盘簧的设计及性能研究: 3; 作者陈洪月张站立吕掌权; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院中国煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心辽宁工程技术大学矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期504-510,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(51874157) 国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305) +1 种基金 2019年度辽宁省高等学校创新人才支持计划项目(LR2019030)。; 文摘弹簧组是线性压缩机的关键部件。为了优化线性压缩机的弹簧组,减小弹簧组的体积和重量,提高线性压缩机的工作效率,设计了一种易于加工的、大刚度的多线型圆柱臂盘簧。采用ANSYS有限元分析软件对圆柱臂盘簧进行刚度计算和模态分析,研究了圆柱臂盘簧中心线的基圆半径、盘簧线径、盘簧轴向高度等主要结构参数对其刚度和应力的影响。结果表明:随着基圆半径的增大,圆柱臂盘簧的轴向刚度、最大应力逐渐减小,径向刚度变化曲线近似为开口向上的二次函数曲线;随着线径的增大,圆柱臂盘簧的轴向刚度和径向刚度加速增大,最大应力基本呈线性增大。在设计圆柱臂盘簧时,将基圆半径设定在15~19 mm,有利于提高盘簧的性能;若线径为4~6 mm,应优先选择0 mm的轴向高度;若线径为6~8 mm,则优先选择10 mm的轴向高度。研究结果对提升线性压缩机的弹簧支撑技术具有重要的参考价值。; 关键词线性压缩机盘簧有限元分析结构参数刚度; Keywords linear compressor coil spring finite element analysis structural parameters stiffness; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH135 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂夹矸煤层三维孪生模型的构建与修正: 4; 作者张美晨赵丽娟王雅东张凯; 机构矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心(辽宁工程技术大学) 常熟理工学院机械工程学院; 出处《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期40-53,共14页; 基金矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心重点项目(MHTE23-R02) 国家自然科学基金项目(51674134) +1 种基金博士科研启动基金项目(KYZ2022052Q)。; 文摘【目的】复杂夹矸三维孪生煤层要实现对物理煤层的信息化描述,真实映射物理煤层的虚拟形态,构建模型是研究智能化采煤机高效截割的必要前提,同时也为实现“无人化”开采提供有效的数据保障。【方法】以山东兖矿能源集团股份有限公司17层工作面采样数据为基础,研究了融合更多煤层地质结构条件信息的方法。采用不规则颗粒建模技术,孪生硫化铁结核;优化煤岩层颗粒填充技术;建立自定义接触模型模拟煤岩颗粒表面的粗糙度。以所构建的煤层三维孪生初始静态模型为基础,完成煤层应用插件的编译,根据地质特征为煤岩颗粒及结构体添加新属性实现孪生模型结构的修正;开展采煤机截割实验验证孪生模型的可行性。【结果和结论】结果显示:(1)实现了硫化铁结核、断层、顶底板构造的添加,完成煤层工作面三维孪生初始静态模型构建。(2)获得了可实现修正替换颗粒集的动态复杂夹矸煤层三维孪生模型。(3)采煤机截割实验的开展验证了其物理性能与实际煤岩的接近程度,截割复杂夹矸煤层三维孪生模型过程滚筒受载与实际煤岩之间的误差更小。(4)该模型在煤岩截割双向耦合试验中投入应用后,其优化后的重构煤层工作面三维孪生模型真实地反映了工作面煤层的形态,具有修正替换颗粒集功能的动态复杂夹矸煤层三维孪生模型可更准确快速地表达真实工作面的各种地质结构信息,提升煤岩截割数据信息获取的有效性。; 关键词三维孪生模型颗粒集的修正替换虚拟映射煤岩截割信息离散元复杂夹矸煤层; Keywords 3D digital twin correction and replacement of a particle set virtual mapping coal-rock cutting information discrete element complex gangue-bearing coal seam; 分类号 TD421 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	基于虚拟前轮反馈控制算法的履带车轨迹跟踪方案研究	刘辉王振辉陈洪月郑雨新	《机械设计》 CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于特征交叉注意力机制融合的轴承故障诊断方法	赵国超刘崇德宋宇宁金鑫李伟华	《振动与冲击》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性压缩机圆柱臂盘簧的设计及性能研究	陈洪月张站立吕掌权	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2021	在线阅读下载PDF 职称材料
4	复杂夹矸煤层三维孪生模型的构建与修正	张美晨赵丽娟王雅东张凯	《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料