-
题名感知矿山物联网愿景与发展趋势
被引量：31
- 1
-
-
作者
姚建铨
丁恩杰
张申
王刚
-
机构
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
天津大学
矿山互联网应用技术国家与地方联合工程实验室
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第9期1-5,共5页
-
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046305)
-
文摘
给出了矿山物联网的愿景,即实现矿山物与物相连,减少甚至消除监测盲区,运用云计算和大数据技术提取有用的监测信息,真正实现本质安全矿山;从技术和服务模式2个方面梳理了矿山物联网的发展趋势,阐述了雾计算技术、网络分形结构、矿山物体的本体描述与知识化、云计算与大数据技术等概念及其在矿山物联网中的应用与发展,对协同工作模式和购买服务模式进行了展望。
-
关键词
矿山物联网
感知矿山
本质安全矿山
雾计算
云计算
大数据
协同工作
购买服务
-
Keywords
mine internet of things
perception mine
intrinsically safe mine
fog computing
cloud computing
big data
cooperative working
buying service
-
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名基于捷联惯导的采煤机定位系统研究
被引量：8
- 2
-
-
作者
李秀凤
吴静然
刘晓文
-
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心
矿山互联网应用技术国家与地方联合工程实验室
-
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第11期53-56,共4页
-
文摘
为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。
-
关键词
捷联惯导
采煤机
定位
惯导终端
四元数法
-
Keywords
enterprise service bus
enterprise application integration
service-oriented architecture
data integration
data sharing
-
分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
-
