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基于跨时空稳定因果动态贝叶斯网络的工业过程安全控制
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作者 王建文 褚菲 +2 位作者 彭晨 曾国强 王福利 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期2058-2071,共14页
因果关系挖掘对工业过程异常工况定位和控制方案推理至关重要.然而,传统的因果关系挖掘方法缺乏对时空动态变化的综合考虑,难以有效消除虚假因果关系.针对上述问题,提出一种基于跨时空稳定因果动态贝叶斯网络的工业过程安全控制方法.该... 因果关系挖掘对工业过程异常工况定位和控制方案推理至关重要.然而,传统的因果关系挖掘方法缺乏对时空动态变化的综合考虑,难以有效消除虚假因果关系.针对上述问题,提出一种基于跨时空稳定因果动态贝叶斯网络的工业过程安全控制方法.该方法利用稳定学习挖掘并优化不同时空数据分布下的因果一致性特征,确保所挖掘的因果关系在不同时空单元中具有稳定性.在此基础上,利用动态贝叶斯网络引入滞后节点,捕捉时序数据中的滞后依赖关系,刻画因果关系的时空演化特性并利用信息熵建立因果关系筛选机制.此外,采用基于协变量平衡的样本重加权技术,通过调整样本权重,使模型能够更准确地反映理想情况下的因果特性.最后,选取12种典型工况案例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 时空因果关系挖掘 异常工况定位 安全控制 虚假因果关系 稳定学习 动态贝叶斯网络
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非机动电动车骑行人头盔佩戴检测研究
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作者 王贵成 杨号问 +3 位作者 杨雨泽 黄建斌 程于飞 尹丰丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1522-1528,共7页
随着我国城市交通的不断发展,非机动电动车的数量不断上升,绿色出行的同时,交通事故也日益增多。为了保证非机动电动车骑行人在道路上的安全,国家逐步制定法规,要求出行需佩戴头盔,各地交通部门执行检查与处罚,对骑行人佩戴头盔的自动... 随着我国城市交通的不断发展,非机动电动车的数量不断上升,绿色出行的同时,交通事故也日益增多。为了保证非机动电动车骑行人在道路上的安全,国家逐步制定法规,要求出行需佩戴头盔,各地交通部门执行检查与处罚,对骑行人佩戴头盔的自动检测也提上了日程。提出用改进YOLOv5算法视频识别头盔佩戴情况,通过自组织非机动电动车骑行人头盔佩戴情况的数据集,选取聚类算法修改初始锚定框参数。然后,改进算法来适应样本集合,利用聚合输出网络提高判别的准确率。其中,采用迁移学习来减少训练资源的消耗。经各种场景实验测试的结果表明,在每秒30帧视频流下,检测的均值平均精度(mean average precision,mAP)达到了94.53%,满足对头盔佩戴检测精度和速度的要求。 展开更多
关键词 目标识别 YOLO算法 头盔佩戴 图像处理 聚合输出网络
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