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载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制
被引量:
4
1
作者
崔明月
刘红钊
+1 位作者
屈重年
孙棣华
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期610-619,共10页
针对实际应用双层隔振系统载荷时变的特性,设计了基于正交函数近似法的自适应滑模控制器的振动控制策略。首先,将系统的参考坐标置于名义载荷下的静态位移处,同时考虑到弹簧刚度的非线性特性,建立系统的非线性模型。其次,将系统的不确...
针对实际应用双层隔振系统载荷时变的特性,设计了基于正交函数近似法的自适应滑模控制器的振动控制策略。首先,将系统的参考坐标置于名义载荷下的静态位移处,同时考虑到弹簧刚度的非线性特性,建立系统的非线性模型。其次,将系统的不确定部分用两个未知时变函数来描述,应用一系列加权正交函数的和来近似未知函数,基于滑模控制理论设计自适应滑模控制律,结合Lyapunov直接法推导正交函数序列系数的自适应更新律,同时可以保证系统的稳定性。与传统PID控制的对比仿真与实验结果表明,提出的自适应滑模控制策略能够更好地克服载荷时变的影响,提高了系统的控制性能。
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关键词
主动控制
双层隔振系统
正交函数近似法
自适应滑模控制
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职称材料
基于改进复扩散耦合非局部均值滤波器的图像放大
被引量:
6
2
作者
海涛
席志红
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期1182-1188,共7页
为了提高偏微分方程放大算法对纹理细节的放大效果,利用改进的复扩散模型耦合均值滤波器,提出了一种图像放大算法。改进的非线性复扩散模型能够很好的定位图像边缘,通过冲激滤波器对边缘进行锐化,同时耦合非局部均值滤波器,保持图像内...
为了提高偏微分方程放大算法对纹理细节的放大效果,利用改进的复扩散模型耦合均值滤波器,提出了一种图像放大算法。改进的非线性复扩散模型能够很好的定位图像边缘,通过冲激滤波器对边缘进行锐化,同时耦合非局部均值滤波器,保持图像内部的自相似特性,利用非局部信息重建高分辨率图像,提高小边缘、细节放大效果。算法结合非局部信息和局部信息对图像进行放大,增强纹理细节,使图像更加自然,同时减弱对边缘的过度增强,具有较好的放大效果,仿真实验验证了算法的优良性能。
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关键词
图像放大
非线性复扩散
非局部均值滤波器
冲激滤波器
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职称材料
梯度先验模型耦合改进复扩散的图像放大
3
作者
海涛
程艺苑
张新刚
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第9期2477-2481,共5页
为提高图像中弱边缘和纹理细节的放大效果,提出一种梯度先验模型耦合改进复扩散的单幅图像分辨率增强算法。利用改进的复扩散和冲击滤波器对图像边缘进行增强并通过梯度约束模型对弱边缘进行增强,减少图像放大引起的混叠效应和吉普斯效...
为提高图像中弱边缘和纹理细节的放大效果,提出一种梯度先验模型耦合改进复扩散的单幅图像分辨率增强算法。利用改进的复扩散和冲击滤波器对图像边缘进行增强并通过梯度约束模型对弱边缘进行增强,减少图像放大引起的混叠效应和吉普斯效应,通过变分模型实现两者的耦合,具有良好的放大效果。梯度先验模型通过放大图像和边缘插值图像梯度逼近实现,复扩散模型采用自适应扩散参数耦合冲击滤波器实现对边缘的增强。和其它算法进行仿真实验比较,比较结果表明,该算法在强边缘、弱边缘和细节方面能够取得较好的分辨率重建效果。
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关键词
偏微分方程
梯度先验模型
复扩散
冲击滤波器
图像放大
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职称材料
基于改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大
4
作者
海涛
张雷
+1 位作者
刘旭焱
张新刚
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第4期1151-1156,共6页
针对二阶偏微分方程(PDE)放大算法丢失弱边缘和纹理细节的不足,提出一种改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大算法。利用复扩散具有边缘定位准确的特点耦合冲击滤波器,改进复扩散模型能够较好地增强强边缘;而通过对相似图像...
针对二阶偏微分方程(PDE)放大算法丢失弱边缘和纹理细节的不足,提出一种改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大算法。利用复扩散具有边缘定位准确的特点耦合冲击滤波器,改进复扩散模型能够较好地增强强边缘;而通过对相似图像块构成图像组的三维变换系数的稀疏特性进行建模,非局部变换域模型能够很好地利用图像中相似图像块的非局部信息,对弱边缘和纹理细节有较好的处理效果;最后利用复扩散得到图像的二阶导数作为参数实现改进复扩散模型和非局部变换域模型自适应耦合。所提算法与偏微分方程放大算法、非局部变换域放大算法和偏微分方程耦合空域非局部模型放大算法进行仿真实验比较,在强边缘、弱边缘和细节纹理具有较好的放大效果,弱边缘和纹理细节图像在平均结构相似性测度上高于改进复扩散放大算法、非局部变换域放大算法。所提算法验证了空域模型和变换域模型、局部模型和非局部模型耦合结合的有效性。
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关键词
非线性复扩散
图像放大
非局部变换域模型
非局部自相似
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职称材料
题名
载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制
被引量:
4
1
作者
崔明月
刘红钊
屈重年
孙棣华
机构
南阳师范学院机电
工程
学院
石油
装备
与
智能化
控制
河南省
工程
实验室
重庆大学自动化学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期610-619,共10页
基金
国家自然科学基金河南联合基金项目(U1404614)
河南省科技攻关项目(142300410455)
+1 种基金
河南省教育厅科学技术研究重点项目(17A413002
14B120003)
文摘
针对实际应用双层隔振系统载荷时变的特性,设计了基于正交函数近似法的自适应滑模控制器的振动控制策略。首先,将系统的参考坐标置于名义载荷下的静态位移处,同时考虑到弹簧刚度的非线性特性,建立系统的非线性模型。其次,将系统的不确定部分用两个未知时变函数来描述,应用一系列加权正交函数的和来近似未知函数,基于滑模控制理论设计自适应滑模控制律,结合Lyapunov直接法推导正交函数序列系数的自适应更新律,同时可以保证系统的稳定性。与传统PID控制的对比仿真与实验结果表明,提出的自适应滑模控制策略能够更好地克服载荷时变的影响,提高了系统的控制性能。
关键词
主动控制
双层隔振系统
正交函数近似法
自适应滑模控制
Keywords
active control
two-stage vibration isolation system
orthogonal function approximation method
adaptive sliding mode control
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于改进复扩散耦合非局部均值滤波器的图像放大
被引量:
6
2
作者
海涛
席志红
机构
哈尔滨
工程
大学信息与通信
工程
学院
南阳师范学院物理与电子
工程
学院
石油装备智能化控制河南省工程实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期1182-1188,共7页
基金
国家自然科学基金(60875025)
河南科技厅项目(142102310562)
南阳师范学院校级项目(ZX2015004)资助课题
文摘
为了提高偏微分方程放大算法对纹理细节的放大效果,利用改进的复扩散模型耦合均值滤波器,提出了一种图像放大算法。改进的非线性复扩散模型能够很好的定位图像边缘,通过冲激滤波器对边缘进行锐化,同时耦合非局部均值滤波器,保持图像内部的自相似特性,利用非局部信息重建高分辨率图像,提高小边缘、细节放大效果。算法结合非局部信息和局部信息对图像进行放大,增强纹理细节,使图像更加自然,同时减弱对边缘的过度增强,具有较好的放大效果,仿真实验验证了算法的优良性能。
关键词
图像放大
非线性复扩散
非局部均值滤波器
冲激滤波器
Keywords
image enlargement
anisotropic complex diffusion
nonloeal means filter
shock filter
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
梯度先验模型耦合改进复扩散的图像放大
3
作者
海涛
程艺苑
张新刚
机构
南阳师范学院机电
工程
学院
南阳师范学院
石油装备智能化控制河南省工程实验室
南阳师范学院计算机与信息技术学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第9期2477-2481,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关基金项目(162102310479)
河南省科技计划基金项目(142300410044)
+5 种基金
河南省教育厅科学技术研究重点基金项目(14A520057
15B520022)
河南省高等学校重点科研基金项目(17A510016
16A510009
16B510005)
南阳师范学院校级基金项目(ZX2015004)
文摘
为提高图像中弱边缘和纹理细节的放大效果,提出一种梯度先验模型耦合改进复扩散的单幅图像分辨率增强算法。利用改进的复扩散和冲击滤波器对图像边缘进行增强并通过梯度约束模型对弱边缘进行增强,减少图像放大引起的混叠效应和吉普斯效应,通过变分模型实现两者的耦合,具有良好的放大效果。梯度先验模型通过放大图像和边缘插值图像梯度逼近实现,复扩散模型采用自适应扩散参数耦合冲击滤波器实现对边缘的增强。和其它算法进行仿真实验比较,比较结果表明,该算法在强边缘、弱边缘和细节方面能够取得较好的分辨率重建效果。
关键词
偏微分方程
梯度先验模型
复扩散
冲击滤波器
图像放大
Keywords
partial differential equation
gradient prior model
complex diffusion
shock filter
image enlargement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大
4
作者
海涛
张雷
刘旭焱
张新刚
机构
南阳师范学院机电
工程
学院
石油装备智能化控制河南省工程实验室
(南阳师范学院)
南阳师范学院图像处理与模式识别研究所
南阳师范学院物理与电子
工程
学院
南阳师范学院计算机与信息技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018年第4期1151-1156,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61702289)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A520057
+3 种基金
15B520022)
河南省高等学校重点科研项目(17A510016
16B510005)
南阳师范学院校级项目(ZX2015004)~~
文摘
针对二阶偏微分方程(PDE)放大算法丢失弱边缘和纹理细节的不足,提出一种改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大算法。利用复扩散具有边缘定位准确的特点耦合冲击滤波器,改进复扩散模型能够较好地增强强边缘;而通过对相似图像块构成图像组的三维变换系数的稀疏特性进行建模,非局部变换域模型能够很好地利用图像中相似图像块的非局部信息,对弱边缘和纹理细节有较好的处理效果;最后利用复扩散得到图像的二阶导数作为参数实现改进复扩散模型和非局部变换域模型自适应耦合。所提算法与偏微分方程放大算法、非局部变换域放大算法和偏微分方程耦合空域非局部模型放大算法进行仿真实验比较,在强边缘、弱边缘和细节纹理具有较好的放大效果,弱边缘和纹理细节图像在平均结构相似性测度上高于改进复扩散放大算法、非局部变换域放大算法。所提算法验证了空域模型和变换域模型、局部模型和非局部模型耦合结合的有效性。
关键词
非线性复扩散
图像放大
非局部变换域模型
非局部自相似
Keywords
anisotropic complex diffusion
image enlargement
nonlocal transform domain model
nonlocal self-similarity
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制
崔明月
刘红钊
屈重年
孙棣华
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进复扩散耦合非局部均值滤波器的图像放大
海涛
席志红
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
梯度先验模型耦合改进复扩散的图像放大
海涛
程艺苑
张新刚
《计算机工程与设计》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大
海涛
张雷
刘旭焱
张新刚
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
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职称材料
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