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载荷时变的双层隔振系统自适应滑模控制 被引量:4
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作者 崔明月 刘红钊 +1 位作者 屈重年 孙棣华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期610-619,共10页
针对实际应用双层隔振系统载荷时变的特性,设计了基于正交函数近似法的自适应滑模控制器的振动控制策略。首先,将系统的参考坐标置于名义载荷下的静态位移处,同时考虑到弹簧刚度的非线性特性,建立系统的非线性模型。其次,将系统的不确... 针对实际应用双层隔振系统载荷时变的特性,设计了基于正交函数近似法的自适应滑模控制器的振动控制策略。首先,将系统的参考坐标置于名义载荷下的静态位移处,同时考虑到弹簧刚度的非线性特性,建立系统的非线性模型。其次,将系统的不确定部分用两个未知时变函数来描述,应用一系列加权正交函数的和来近似未知函数,基于滑模控制理论设计自适应滑模控制律,结合Lyapunov直接法推导正交函数序列系数的自适应更新律,同时可以保证系统的稳定性。与传统PID控制的对比仿真与实验结果表明,提出的自适应滑模控制策略能够更好地克服载荷时变的影响,提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 主动控制 双层隔振系统 正交函数近似法 自适应滑模控制
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基于改进复扩散耦合非局部均值滤波器的图像放大 被引量:6
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作者 海涛 席志红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1182-1188,共7页
为了提高偏微分方程放大算法对纹理细节的放大效果,利用改进的复扩散模型耦合均值滤波器,提出了一种图像放大算法。改进的非线性复扩散模型能够很好的定位图像边缘,通过冲激滤波器对边缘进行锐化,同时耦合非局部均值滤波器,保持图像内... 为了提高偏微分方程放大算法对纹理细节的放大效果,利用改进的复扩散模型耦合均值滤波器,提出了一种图像放大算法。改进的非线性复扩散模型能够很好的定位图像边缘,通过冲激滤波器对边缘进行锐化,同时耦合非局部均值滤波器,保持图像内部的自相似特性,利用非局部信息重建高分辨率图像,提高小边缘、细节放大效果。算法结合非局部信息和局部信息对图像进行放大,增强纹理细节,使图像更加自然,同时减弱对边缘的过度增强,具有较好的放大效果,仿真实验验证了算法的优良性能。 展开更多
关键词 图像放大 非线性复扩散 非局部均值滤波器 冲激滤波器
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梯度先验模型耦合改进复扩散的图像放大
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作者 海涛 程艺苑 张新刚 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第9期2477-2481,共5页
为提高图像中弱边缘和纹理细节的放大效果,提出一种梯度先验模型耦合改进复扩散的单幅图像分辨率增强算法。利用改进的复扩散和冲击滤波器对图像边缘进行增强并通过梯度约束模型对弱边缘进行增强,减少图像放大引起的混叠效应和吉普斯效... 为提高图像中弱边缘和纹理细节的放大效果,提出一种梯度先验模型耦合改进复扩散的单幅图像分辨率增强算法。利用改进的复扩散和冲击滤波器对图像边缘进行增强并通过梯度约束模型对弱边缘进行增强,减少图像放大引起的混叠效应和吉普斯效应,通过变分模型实现两者的耦合,具有良好的放大效果。梯度先验模型通过放大图像和边缘插值图像梯度逼近实现,复扩散模型采用自适应扩散参数耦合冲击滤波器实现对边缘的增强。和其它算法进行仿真实验比较,比较结果表明,该算法在强边缘、弱边缘和细节方面能够取得较好的分辨率重建效果。 展开更多
关键词 偏微分方程 梯度先验模型 复扩散 冲击滤波器 图像放大
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基于改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大
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作者 海涛 张雷 +1 位作者 刘旭焱 张新刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1151-1156,共6页
针对二阶偏微分方程(PDE)放大算法丢失弱边缘和纹理细节的不足,提出一种改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大算法。利用复扩散具有边缘定位准确的特点耦合冲击滤波器,改进复扩散模型能够较好地增强强边缘;而通过对相似图像... 针对二阶偏微分方程(PDE)放大算法丢失弱边缘和纹理细节的不足,提出一种改进复扩散自适应耦合非局部变换域模型的图像放大算法。利用复扩散具有边缘定位准确的特点耦合冲击滤波器,改进复扩散模型能够较好地增强强边缘;而通过对相似图像块构成图像组的三维变换系数的稀疏特性进行建模,非局部变换域模型能够很好地利用图像中相似图像块的非局部信息,对弱边缘和纹理细节有较好的处理效果;最后利用复扩散得到图像的二阶导数作为参数实现改进复扩散模型和非局部变换域模型自适应耦合。所提算法与偏微分方程放大算法、非局部变换域放大算法和偏微分方程耦合空域非局部模型放大算法进行仿真实验比较,在强边缘、弱边缘和细节纹理具有较好的放大效果,弱边缘和纹理细节图像在平均结构相似性测度上高于改进复扩散放大算法、非局部变换域放大算法。所提算法验证了空域模型和变换域模型、局部模型和非局部模型耦合结合的有效性。 展开更多
关键词 非线性复扩散 图像放大 非局部变换域模型 非局部自相似
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