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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用
被引量：
2
1
作者
姜明
李科杰
+1 位作者
汪光
黄祖光
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第7期58-62,共5页
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发 ,在WINDOWS环境下 ,基于VB6 0 ,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCMSC 1 0 4格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣 ,根据侦察机器...
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发 ,在WINDOWS环境下 ,基于VB6 0 ,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCMSC 1 0 4格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣 ,根据侦察机器人系统的特点 ,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理 ,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析。在电子地图的管理上 ,提出了将监视区域二次划分的方法 ,利用BMP位图 。
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关键词
组合定位技术
侦察机器人
GPS
电子地图
IDGPS算法
全球定位系统
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职称材料
基于HMM模型的战场侦察多目标识别技术研究
2
作者
崔亮
郑坚
+1 位作者
马春庭
陈东根
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期58-60,64,共4页
隐M arkov模型是一种用于语音识别比较成功的统计模型,战场侦察的多目标识别是战场侦察技术传感器走向实用的关键技术之一,对传统的隐M arkov模型的结构和分类器进行了改进,使其初步可以实现由背景噪声环境下的多种类目标的识别。
关键词
HMM模型
战场侦察
多目标识别
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职称材料
题名
GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用
被引量：
2
1
作者
姜明
李科杰
汪光
黄祖光
机构
北京理工大学机电工程
学院
石家庄铁道学院学生处
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第7期58-62,共5页
文摘
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发 ,在WINDOWS环境下 ,基于VB6 0 ,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCMSC 1 0 4格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣 ,根据侦察机器人系统的特点 ,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理 ,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析。在电子地图的管理上 ,提出了将监视区域二次划分的方法 ,利用BMP位图 。
关键词
组合定位技术
侦察机器人
GPS
电子地图
IDGPS算法
全球定位系统
Keywords
GPS, Electronic map, IDGPS algorithm
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于HMM模型的战场侦察多目标识别技术研究
2
作者
崔亮
郑坚
马春庭
陈东根
机构
石家庄铁道学院学生处
军械工程
学院
火炮工程系
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期58-60,64,共4页
文摘
隐M arkov模型是一种用于语音识别比较成功的统计模型,战场侦察的多目标识别是战场侦察技术传感器走向实用的关键技术之一,对传统的隐M arkov模型的结构和分类器进行了改进,使其初步可以实现由背景噪声环境下的多种类目标的识别。
关键词
HMM模型
战场侦察
多目标识别
Keywords
HMM（Hide Markov Model）
battlefield reconnaissance system
multiple- target recognition
分类号
TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用
姜明
李科杰
汪光
黄祖光
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于HMM模型的战场侦察多目标识别技术研究
崔亮
郑坚
马春庭
陈东根
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
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