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高原地区地下工程施工机械尾气排放规律研究 被引量:8
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作者 谢尊贤 赵冬 +2 位作者 朱永全 赖涤泉 韩现民 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期293-296,共4页
高原地区空气稀薄、高寒缺氧,尤其在负荷条件下,工程机械的进氧量不足,导致尾气CO、HC等的排放增多,尾气已为高原地区地下工程施工通风与污染控制的主要因素。结合关角隧道施工,对所使用的工程机械进行了尾气测试,采用多项式拟合的方法... 高原地区空气稀薄、高寒缺氧,尤其在负荷条件下,工程机械的进氧量不足,导致尾气CO、HC等的排放增多,尾气已为高原地区地下工程施工通风与污染控制的主要因素。结合关角隧道施工,对所使用的工程机械进行了尾气测试,采用多项式拟合的方法得到了高原地区工程机械尾气排放规律,为高原地区地下工程的施工通风设计、控制污染提供了必要的科学依据。 展开更多
关键词 高原地区 地下工程 工程机械 尾气排放
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液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制 被引量:6
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作者 夏杨修 吕立彤 +1 位作者 陈正 赫连勃勃 《液压与气动》 北大核心 2024年第1期20-30,共11页
液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节... 液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节构型,摩擦分别来自液压缸和转动轴,但现研究大多忽略直动摩擦而仅考虑转动摩擦,因而运动控制中的摩擦补偿不到位。建立了面向模型补偿控制的液压机械臂非线性驱动关节动力学模型,全面考虑液压缸和转动轴的摩擦特性,进而提出摩擦补偿控制方法。结合基于最小二乘的在线参数自适应律,设计了直接/间接自适应鲁棒控制器。最后开展多组仿真对比,验证所提控制方法对液压机械臂驱动关节控制精度的提升效果。 展开更多
关键词 液压机械臂 运动控制 自适应控制 摩擦补偿
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参数动态调节的空气弹簧综合模型及电动客车动力学特性分析 被引量:2
3
作者 冯桂珍 张思豪 +1 位作者 李韶华 李鹏源 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期734-745,共12页
建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学... 建立精确的空气弹簧模型是分析空气悬架电动客车振动特性的关键和前提。针对空气弹簧在不同承载质量下的特性存在差异,以某膜式空气弹簧为研究对象,考虑橡胶气囊作用力和承载质量变化因素,提出参数动态调节的空气弹簧综合模型,通过力学试验辨识橡胶气囊的关键参数,并验证了综合模型的精度与有效性。基于空气弹簧综合模型建立14座21自由度电动客车整车动力学模型,通过与相同参数的CarSim模型仿真对比验证模型的有效性。在此基础上,分析了空气弹簧非线性特性、车速、路面不平度及乘客分布对电动客车系统动力学特性的影响。研究表明,所提出的空气弹簧综合模型能适应承载质量和路面激励而动态调整模型参数;空气弹簧的迟滞力学特性不容忽视,相比于线性模型、不考虑迟滞力学特性的热力学模型、空气弹簧等效模型,空气弹簧综合模型使得车辆响应的悬架动挠度明显降低,分别减小22.95%、42.13%、18.20%。车速的提高、路面等级的降低以及乘客位置分布不均会使电动客车的平顺性恶化,距离客车质心位置越远的乘客乘坐的不适感越显著。 展开更多
关键词 电动客车 空气弹簧综合模型 参数动态调节 平顺性
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青藏线双源动车组黏着适应性研究
4
作者 王波 罗世辉 +3 位作者 王晨 曲天威 马卫华 雷成 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期214-224,共11页
为了分析运行效率更高的双源动车组在青藏线(格尔木—拉萨段)运行的可行性,建立机车动力学模型并进行了验证;采用动力学方法研究了双源动车组机车(动车)和青藏线成熟运营的HXN3内燃机车在直线段、曲线段和坡道上的牵引黏着系数、牵引力... 为了分析运行效率更高的双源动车组在青藏线(格尔木—拉萨段)运行的可行性,建立机车动力学模型并进行了验证;采用动力学方法研究了双源动车组机车(动车)和青藏线成熟运营的HXN3内燃机车在直线段、曲线段和坡道上的牵引黏着系数、牵引力、蠕滑率与速度之间的关系;通过对比2个机车的动力学响应,验证牵引工况下双源动车组的黏着特性.通过分析可以发现:1)机车的牵引黏着系数与机车的牵引力成正比,当车速在40~120km/h时,双源动车组机车的黏着系数由0.19降低至0.09,黏着富裕度则由59.0%提高至85.7%;2)在直线段和坡道情况下,双源动车组的黏着富裕度均大于HXN3机车,对适应恶劣外界环境引起的轮轨黏着下降能力更强,对高原环境的适应性更优;3)曲线段,忽略结构引起的黏降差异,R300m曲线时,双源动车组和HXN3型机车的黏降幅度分别为6.3%和6.8%,R800 m曲线时,HXN3型机车曲线黏降幅度为3.0%,而双源动车组低于限值,可以保证有足够的黏着. 展开更多
关键词 高原铁路 内电双源 内燃机车 动力学 牵引黏着
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混合时滞反馈下分数阶Shimizu-Morioka系统的稳定性分析
5
作者 陈聚峰 左慧云 +1 位作者 申永军 张静 《振动与冲击》 北大核心 2025年第13期106-112,147,共8页
主要研究了具有离散时滞和分布时滞的分数阶Shimizu-Morioka系统在平衡点处的稳定性以及Hopf分岔发生的条件。首先,将三维系统转化为四维系统,以时滞作为分岔参数,基于特征值理论研究了在这两种时滞反馈下的分数阶Shimizu-Morioka系统... 主要研究了具有离散时滞和分布时滞的分数阶Shimizu-Morioka系统在平衡点处的稳定性以及Hopf分岔发生的条件。首先,将三维系统转化为四维系统,以时滞作为分岔参数,基于特征值理论研究了在这两种时滞反馈下的分数阶Shimizu-Morioka系统在平衡点处的稳定性。其次,在一定条件下,计算了时滞的临界值,得到Hopf分岔发生的条件。最后,选取了系统参数进行数值仿真,验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 分数阶导数 时滞 Shimizu-Morioka系统 稳定性
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电动汽车磁流变半主动悬架系统建模与控制
6
作者 冯桂珍 李正川 +1 位作者 韩翔宇 李韶华 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第3期438-445,617,共9页
为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电... 为了改善路面激励和电磁激励综合作用对轮毂电机驱动电动汽车平顺性的影响,通过实验测试磁流变(magnetorheological,简称MR)阻尼器的力学特性,建立了改进后的双曲正切模型,并对模型的准确性进行了验证。首先,采用有限元法建立了轮毂电机模型,分析了不同偏心状态下电磁激励的变化规律;其次,考虑路面不平顺和电磁激励综合作用对悬架的影响,构建了轮毂电机电动汽车磁流变阻尼器半主动悬架系统,研制了电动轮台架实验装置;然后,考虑参数的不确定性,设计了一种具有较强鲁棒性的H_(∞)状态反馈控制器,分析了随机和冲击波路面下的动力学响应,发现所设计的控制算法相比于被动和天棚控制都有明显的控制效果;最后,通过Matlab/Simulink联合仿真和自行研制的电动轮台架实验进行了验证。结果表明,所提出的考虑参数不确定性的电动汽车H∞半主动悬架控制算法具有较好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 电动汽车 半主动悬架 磁流变阻尼器 H_(∞)鲁棒控制 电动轮台架实验
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含分数阶的分段非线性悬架变载荷振动响应特性研究
7
作者 王翠艳 石少轩 陈恩利 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期26-34,共9页
针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段... 针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段非线性悬架的振动传递函数。研究了系统平衡点稳定性与定常解的稳定条件,分析了初始间隙与非线性刚度对悬架系统在不同载荷工况下隔振性能的影响。构建了悬架实物模型,通过振动试验验证了悬架模型理论研究的正确性。结果表明:含分数阶的分段非线性悬架存在多个振动传递率衰减区域;改变线性-非线性耦合弹簧结构的初始间隙和非线性刚度可以增加衰减区域的数目。振动试验表明,合理调整初始间隙与非线性刚度可以令该悬架的响应特性处于衰减区域内,有效降低振动传递率,提高悬架的隔振性能。该研究对改进重载货运车辆的被动悬架结构,提高货运车辆运行稳定性与道路友好性具有指导作用。 展开更多
关键词 汽车悬架 分段刚度 非线性弹簧 分数阶 低频振动
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基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别
8
作者 李韶华 吕壮 张宇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第16期204-217,共14页
为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别... 为实现车辆行驶过程中对桥面不平顺的准确识别,提出了一种基于改进粒子群优化的反向传播神经网络(improved particle swarm optimization-back propagation neural networks,IPSO-BPNN)自适应未知输入离散卡尔曼滤波器的桥面不平顺识别算法。基于车桥耦合模型,以轮胎-桥面接触点处竖向位移为未知输入,以车轮位移、加速度及车身加速度作为观测向量,设计未知输入离散卡尔曼滤波器;通过IPSO算法得出各桥面等级下的测量噪声协方差矩阵的最优值,通过BPNN分段实时对桥面不平顺进行等级分类,二者结合实时更新卡尔曼滤波器中的测量噪声矩阵,从而自适应识别不同桥面不平顺。在不同行驶速度、不同桥面等级、不同车桥质量比等工况下进行仿真分析,并设计了通过振动台进行车桥耦合试验的方案,根据振动台提取的车身加速度和车轮加速度等参数,通过二重积分去趋势项得到车轮位移,整理数据作为观测向量设计滤波器。为匹配振动台的1/4悬架模型,等比例缩尺二自由度车辆模型参数和桥梁模型参数,以保证缩尺后桥梁的挠曲线和竖向位移的相似性。仿真和试验结果表明,基于IPSO-BPNN自适应未知输入离散卡尔曼滤波器能够在多种工况下自适应调节,相较于传统卡尔曼滤波器,识别的桥面不平顺均方根误差、最大绝对误差和相关系数分别提高11.29%、33.52%、2.84%,该算法不仅识别精度高,而且有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 桥面不平顺识别 自适应卡尔曼滤波器 车桥耦合 车辆平顺性
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高速列车齿轮箱动力学仿真与实验研究
9
作者 张建超 夏子阳 +1 位作者 胡玉飞 陈湛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期91-95,共5页
针对高速列车齿轮箱振动特性问题,利用3D扫描设备对高速列车齿轮箱箱体进行了逆向三维建模。通过多体动力学仿真软件分别建立了含齿轮箱的整车动力学模型和齿轮箱传动系统刚柔耦合仿真模型,通过整车动力学仿真得到了箱体在轨道谱激励下... 针对高速列车齿轮箱振动特性问题,利用3D扫描设备对高速列车齿轮箱箱体进行了逆向三维建模。通过多体动力学仿真软件分别建立了含齿轮箱的整车动力学模型和齿轮箱传动系统刚柔耦合仿真模型,通过整车动力学仿真得到了箱体在轨道谱激励下的载荷特征,并将其与齿轮箱传动系统耦合模型相联立,对箱体在内外激励下的振动特性进行了分析,获得了上箱体小齿轮上端与下箱体底部振动位移及加速度较大,上箱体大齿轮附近振动位移及振动加速度相对较小等规律,并与实验数据进行了对比,验证了模型可靠性。 展开更多
关键词 高速列车 齿轮箱 刚柔耦合 多体动力学
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含分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学分析 被引量:1
10
作者 崔腾达 申永军 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期715-721,共7页
对含有分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学行为进行了研究,分析了在黏惯性(1≤p≤2)和参数激励共同作用下系统的各项参数对系统幅频曲线的影响。采用平均法分析此系统,用等效线性阻尼和等效质量的概念处理分数阶... 对含有分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学行为进行了研究,分析了在黏惯性(1≤p≤2)和参数激励共同作用下系统的各项参数对系统幅频曲线的影响。采用平均法分析此系统,用等效线性阻尼和等效质量的概念处理分数阶微分项,得到系统的近似解析解。将所得近似解析解与数值解进行比较,二者具有较高的吻合度,证明了解析解的正确性。分析了系统参数对幅频响应曲线的影响,发现共振峰值、共振频率、共振区域、多值解的范围和解的数量都会受到系统参数的影响。经过分析发现,外激励幅值和分数阶微分项系数在一定程度上会抑制参数激励的效果。 展开更多
关键词 非线性振动 分数阶微分项 黏惯性 参数激励 平均法
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基于激光雷达的PointPillars-S三维目标检测算法 被引量:1
11
作者 赵增旭 胡连庆 +1 位作者 任彬 袁帅 《光子学报》 北大核心 2025年第6期10-20,共11页
针对基于Pillar的目标检测算法在体素编码过程中局部细粒度丢失、主干特征提取不充分等问题,提出基于多注意力体素编码与复合主干的三维目标检测算法。该方法引入了多注意力编码模块,融合逐点注意力、通道注意力和体素注意力,增强对体... 针对基于Pillar的目标检测算法在体素编码过程中局部细粒度丢失、主干特征提取不充分等问题,提出基于多注意力体素编码与复合主干的三维目标检测算法。该方法引入了多注意力编码模块,融合逐点注意力、通道注意力和体素注意力,增强对体素内局部信息和通道信息特征提取,减少体素编码过程细粒度丢失;使用复合主干网络并结合特征融合模块,整合来自不同主干网络的特征信息,增强模型对于复杂场景的理解和表征能力;最后,分类损失函数通过增加扰动项,精细地控制不同类别样本的损失值,缓解因分类样本不平衡带来的影响。KITTI公开数据集实验结果表明,改进后的算法在满足实时性的前提下对汽车、骑行者、行人的平均检测精度分别提升1.77%、1.53%和7.68%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 体素编码 注意力机制 复合主干 特征融合
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铁道车辆滚动轴承外圈故障数值模拟与实验 被引量:13
12
作者 廖英英 刘永强 +1 位作者 杨绍普 梁帅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期539-543,594,共5页
提出了一种故障轴承的三维建模方法,并采用数值模拟和实验研究相结合的方法分析了352226X2-2RZ型双列圆锥滚子轴承在正常状态和外圈剥离故障状态时的故障特征频率。首先,利用三维实体建模软件Solidworks建立了正常状态和外圈剥离故障状... 提出了一种故障轴承的三维建模方法,并采用数值模拟和实验研究相结合的方法分析了352226X2-2RZ型双列圆锥滚子轴承在正常状态和外圈剥离故障状态时的故障特征频率。首先,利用三维实体建模软件Solidworks建立了正常状态和外圈剥离故障状态的轴承模型;然后,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,并对两种模型进行动力学仿真分析;最后,利用轮对跑合实验台对故障轴承进行试验测试分析,试验结果与仿真结果十分吻合。研究结果证明了所提出的建模和仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障模拟 多体动力学 铁道车辆
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基于多尺度卷积神经网络和红外热成像的滚动轴承故障诊断
13
作者 姚杰 顾晓辉 +1 位作者 杨绍普 刘泽潮 《轴承》 北大核心 2025年第11期109-117,共9页
振动分析是滚动轴承诊断故障的常用方法,但一维振动信号包含的信息有限且易受背景噪声的干扰。提出了一种基于红外热图像和多尺度卷积神经网络(MSCNN)的滚动轴承故障诊断方法,通过红外热成像仪采集红外热图像,用于表征轴承的运行状态;在... 振动分析是滚动轴承诊断故障的常用方法,但一维振动信号包含的信息有限且易受背景噪声的干扰。提出了一种基于红外热图像和多尺度卷积神经网络(MSCNN)的滚动轴承故障诊断方法,通过红外热成像仪采集红外热图像,用于表征轴承的运行状态;在LeNet-5网络的基础上构建多尺度特征提取模块并采用LeakyReLU激活函数,提高模型的特征提取能力。旋转机械故障和铁路轴承故障试验数据的验证结果表明:与振动时频图像相比,红外热图像具有更好的故障表征能力;与传统的LeNet-5模型相比,MSCNN的诊断精度更高;将红外热图像与MSCNN相结合能更有效地提取轴承故障特征,获得更高的诊断精度。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 多尺度 卷积神经网络 时频域分析 红外热成像 特征提取
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实践教学改革与大学生综合能力的培养 被引量:27
14
作者 李韶华 吴文江 韩彦军 《河北师范大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2010年第12期118-121,共4页
实践教学对于大学生综合能力的培养和全面素质的提高具有重要的意义,但是由于客观条件的限制和社会发展带动的需求变化,目前的实践教学尚存在教学内容陈旧、教学方式单一、不能充分发挥学生的创造性思维等不足之处。河北师范大学和石家... 实践教学对于大学生综合能力的培养和全面素质的提高具有重要的意义,但是由于客观条件的限制和社会发展带动的需求变化,目前的实践教学尚存在教学内容陈旧、教学方式单一、不能充分发挥学生的创造性思维等不足之处。河北师范大学和石家庄铁道大学分别针对顶岗实习和金工实习进行了特色鲜明的教学改革和实践,取得了良好的教学效果,从而对大学生综合能力的培养发挥了关键性作用。 展开更多
关键词 实践教学 顶岗实习 金工实习 教学改革
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含接地阻尼的分段刚度NES减振性能研究
15
作者 杨子健 王军 +1 位作者 张建超 温少芳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期47-57,65,共12页
非线性能量阱系统主要通过阻尼元件耗散能量,改变阻尼元件的位置也会改变非线性能量阱系统的性能。该研究将接地阻尼引入分段刚度非线性能量阱,提出一种含接地阻尼的分段刚度非线性能量阱,并对其动力学特性展开研究。首先,基于复变量平... 非线性能量阱系统主要通过阻尼元件耗散能量,改变阻尼元件的位置也会改变非线性能量阱系统的性能。该研究将接地阻尼引入分段刚度非线性能量阱,提出一种含接地阻尼的分段刚度非线性能量阱,并对其动力学特性展开研究。首先,基于复变量平均法和多尺度法推导了1∶1共振下系统的慢变方程;其次,分析了不同参数对系统慢不变流形的影响,在此基础上,通过分析慢不变流形的拓扑形状,判断系统是否发生强调制响应;最后,研究了不同脉冲激励与简谐激励下,接地阻尼处于不同位置对系统减振性能的影响并和无接地阻尼的情况进行对比,同时用星鸦优化算法对系统参数进行优化。结果表明,在分段刚度非线性能量阱中引入接地阻尼可以有效改善系统的减振性能,将阻尼附加在主系统上并接地的吸振器适用于对减振效果要求较高但对耗散时间要求较低的场合,将阻尼附加在附加质量上并接地的吸振器适用于需要快速将主系统能量耗散至较低能级的场合。 展开更多
关键词 接地阻尼 振动抑制 复变量平均法 强调制响应 参数优化
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耦合分段线性刚度NES系统能量传递和耗散研究
16
作者 张云浩 王军 +1 位作者 申永军 张建超 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期480-489,共10页
针对耦合分段线性刚度NES的能量传递效率及系统能量耗散进行了研究。采用复变量-平均法得到了1∶1内共振下耦合分段线性刚度能量阱的二自由度系统慢变方程。应用多项式近似法得到了系统慢不变流形两极值点的近似表达式,以此得到了耦合... 针对耦合分段线性刚度NES的能量传递效率及系统能量耗散进行了研究。采用复变量-平均法得到了1∶1内共振下耦合分段线性刚度能量阱的二自由度系统慢变方程。应用多项式近似法得到了系统慢不变流形两极值点的近似表达式,以此得到了耦合分段线性刚度能量阱系统的能量传递效率方程以及能量耗散方程,并分析了分段间隙和分段线性刚度对能量传递效率的影响以及阻尼比与耗散时间的关系。研究结果表明,系统的能量传递效率随着耦合分段线性刚度能量阱分段间隙的增大而降低,随着分段刚度的增大而提高;能量耗散时间随着主结构阻尼系数的增大而缩短。通过调节结构参数,分段线性刚度能量阱能够高效抑制主结构的振动。 展开更多
关键词 非线性振动 非线性能量阱 复变量-平均法 分段线性刚度
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基于形态学构建尺度空间与谱峭度的轴承故障诊断方法
17
作者 杨旭 刘鹏飞 +2 位作者 程伟欣 许增兵 刘泽潮 《轴承》 北大核心 2025年第1期95-101,共7页
针对高速列车轴箱轴承服役环境恶劣,故障特征难以提取的问题,提出了基于形态学构建尺度空间表征的经验小波变换(EWT)故障诊断方法。首先,提出基于形态学的尺度空间表征方法,实现共振频带边界的自适应识别;其次,将基于形态学构建的尺度... 针对高速列车轴箱轴承服役环境恶劣,故障特征难以提取的问题,提出了基于形态学构建尺度空间表征的经验小波变换(EWT)故障诊断方法。首先,提出基于形态学的尺度空间表征方法,实现共振频带边界的自适应识别;其次,将基于形态学构建的尺度空间表征与谱峭度相结合,识别出共振频带;然后,根据所识别的频带边界构造滤波器组,对信号进行自适应分解;最后,对分解信号进行包络谱分析,识别故障特征频率,实现轴承故障的诊断。高速列车轴箱轴承振动试验结果表明,该方法能够有效提高频带划分的准确性以及计算效率,准确诊断轴承故障。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 小波变换 形态学 尺度空间 峭度
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基于Cult3D的虚拟土木工程实验平台的构建 被引量:6
18
作者 冯桂珍 邢海军 +1 位作者 张增强 池建斌 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第7期109-112,共4页
综合利用SolidWorks、3DMax、Dreamweaver、Cult3D等构建了一个具有动态和交互功能的虚拟土木工程实验平台。该实验平台模拟常用的室内土木工程试验过程,通过校园网学生随时可以进行虚拟实验,并通过鼠标或键盘对实验过程进行交互操作,... 综合利用SolidWorks、3DMax、Dreamweaver、Cult3D等构建了一个具有动态和交互功能的虚拟土木工程实验平台。该实验平台模拟常用的室内土木工程试验过程,通过校园网学生随时可以进行虚拟实验,并通过鼠标或键盘对实验过程进行交互操作,且不受实验设备、场地、时间的制约,在实际应用中取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 虚拟土木工程实验 液塑限联合测定 实验教学 CULT3D
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基于安全因子的大型施工机械结构安全分析 被引量:10
19
作者 杨绍普 王利英 潘存治 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期55-57,共3页
针对大型施工机械的结构特点,人机环境对大型施工机械进行了安全分析,提出了安全因子的概念,构建了安全因子集;从概念、定义和判据三个方面对安全因子进行了论述;采用数值仿真的方法,把模态应变能和动刚度这两个安全因子应用在大型施工... 针对大型施工机械的结构特点,人机环境对大型施工机械进行了安全分析,提出了安全因子的概念,构建了安全因子集;从概念、定义和判据三个方面对安全因子进行了论述;采用数值仿真的方法,把模态应变能和动刚度这两个安全因子应用在大型施工机械-架桥机的主梁结构损伤识别中,分析结果表明,与其它方法相比,所提的安全因子能够准确、快速的判断结构损伤的存在,并能较好的判断损伤的位置和程度,识别精度更高。 展开更多
关键词 大型施工机械 安全因子集 模态应变能 动刚度 安全分析
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水下电动静液作动器的接触力控制
20
作者 刘佳佳 杨朝坤 +3 位作者 吕立彤 聂勇 陈正 梅德庆 《液压与气动》 北大核心 2025年第2期1-7,共7页
水下作业时,电动静液作动器的接触力传感器难以安装,直接力反馈控制器难以设计。因此,基于力估计和模型补偿提出一种应用于水下电动静液作动器的接触力控制方案。通过建立液压缸压力-流量模型,设计流量模型前馈补偿方案,并基于油腔压力... 水下作业时,电动静液作动器的接触力传感器难以安装,直接力反馈控制器难以设计。因此,基于力估计和模型补偿提出一种应用于水下电动静液作动器的接触力控制方案。通过建立液压缸压力-流量模型,设计流量模型前馈补偿方案,并基于油腔压力传感器实现水下电动静液作动器的压力精准控制;通过建立摩擦模型,基于扩张观测器设计摩擦力补偿方案,实现接触力的估计和控制。最后利用液压试验台,验证了接触力估计和控制的性能,试验表明力估计和控的精度为2%FS。与使用压力传感器进行接触力控制相比,其控制性能更优越。 展开更多
关键词 电动静液作动器 接触力估计 模型补偿控制
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