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二自由度磁浮列车悬浮系统时滞控制研究 被引量:1
1
作者 王美琪 曾思恒 +1 位作者 李源 刘鹏飞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期812-822,共11页
为研究控制器时滞对磁浮列车悬浮系统稳定性的影响,首先,以位移-速度为反馈控制参数,建立考虑控制器时滞的二自由度磁浮列车悬浮系统模型;其次,通过Routh-Hurwitz稳定性判据得到无时滞系统的稳定性区域,同时,依据特征根穿越虚轴边界条件... 为研究控制器时滞对磁浮列车悬浮系统稳定性的影响,首先,以位移-速度为反馈控制参数,建立考虑控制器时滞的二自由度磁浮列车悬浮系统模型;其次,通过Routh-Hurwitz稳定性判据得到无时滞系统的稳定性区域,同时,依据特征根穿越虚轴边界条件,获得系统发生Hopf分岔的控制器时滞临界值;最后,分析反馈控制参数及系统参数与控制器时滞临界值的关系.研究结果表明:当系统参数一定时,控制器时滞临界值随位移控制增益的增大而减小,随速度控制增益的增大先增大后减小;当反馈控制参数一定时,控制器时滞临界值随二系刚度的增大而减小,随二系阻尼的增大而增大;当系统时滞以10^(−6)数量级在时滞临界值附近渐渐增大时,系统会从稳定—周期运动—不稳定逐渐变化,期间发生超临界Hopf分岔. 展开更多
关键词 磁浮系统 稳定性 时滞 反馈控制 HOPF分岔
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高速公路胶粉沥青混合料疲劳损伤细观力学分析及试验研究
2
作者 李南鹏 王国清 +2 位作者 王志斌 张霞 司春棣 《中外公路》 2024年第3期53-62,共10页
为探究重载车辆作用下高速公路胶粉沥青混合料(ARHM-20)面层的疲劳损伤机理及细观力学行为,该文基于离散元方法,构建混合料的三维细观结构模型,研究从集料运动到形成宏观永久变形的损伤机理。采用Burger’s本构模型表征沥青砂浆的黏弹属... 为探究重载车辆作用下高速公路胶粉沥青混合料(ARHM-20)面层的疲劳损伤机理及细观力学行为,该文基于离散元方法,构建混合料的三维细观结构模型,研究从集料运动到形成宏观永久变形的损伤机理。采用Burger’s本构模型表征沥青砂浆的黏弹属性,通过沥青蠕变试验获取不同温度下Burger’s模型的宏观力学参数,基于宏观与细观的转换公式得到细观建模参数;利用Solidworks软件制作不规则粗集料,使得模型更接近实际工况。该文采用分布加载方式,先让轮胎在地面滚动并提取与地面的接触力,随后将接触力施加在模型上。依据实际公路工程级配,制备车辙试验试件并进行室内车辙试验,验证三维细观结构模型的有效性和正确性。研究结果表明:离散元方法可用于研究沥青混合料的细观运动力学行为,车辙演化宏观行为主要是由沥青混合料内部粗集料的细观受力分布及运动演化产生,与未添加胶粉的沥青混合料相比,ARHM-20沥青混合料具有更好的高温抗疲劳能力。 展开更多
关键词 胶粉沥青混合料 离散元方法 细观力学行为 损伤演化机理
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复合干摩擦的准零刚度隔振系统的亚谐共振 被引量:4
3
作者 牛江川 张婉洁 +1 位作者 申永军 王军 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1092-1101,I0005,共11页
利用增量平均法研究了复合干摩擦阻尼器的准零刚度非线性隔振系统在外部简谐激励作用下的1/3次亚谐共振.首先利用平均法得到了复合干摩擦的准零刚度隔振系统的主共振近似解析解,然后在系统主共振近似解析解的基础上将系统的亚谐共振响... 利用增量平均法研究了复合干摩擦阻尼器的准零刚度非线性隔振系统在外部简谐激励作用下的1/3次亚谐共振.首先利用平均法得到了复合干摩擦的准零刚度隔振系统的主共振近似解析解,然后在系统主共振近似解析解的基础上将系统的亚谐共振响应看作增量,并利用平均法得到了准零刚度隔振系统的亚谐共振近似解析解.利用李雅普诺夫方法得到了准零刚度隔振系统主共振和亚谐共振稳态解的稳定性条件,并推导了系统1/3次亚谐共振的存在条件.根据近似解析解分别得到了复合干摩擦的准零刚度隔振系统的主共振和亚谐共振力传递率.利用数值解验证了准零刚度隔振系统主共振和亚谐共振近似解析解的准确性.利用系统的近似解析解详细分析了准零刚度参数和干摩擦力对系统主共振和亚谐共振的幅频响应以及力传递特性的影响.分析结果表明,通过选取合适的干摩擦力参数,可以消除准零刚度隔振系统在主共振区域的亚谐共振.通过复合干摩擦阻尼器不但可以提高准零刚度隔振系统在低频区域的振幅抑制效果,而且可以降低准零刚度隔振系统的起始隔振频率,但是会增大系统在有效隔振频带内的力传递率. 展开更多
关键词 亚谐共振 准零刚度 隔振 干摩擦
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车辆动力学与控制研究进展 被引量:10
4
作者 李韶华 王伟达 《动力学与控制学报》 2021年第3期1-4,共4页
从车辆纵、横、垂向动力学三个方面,结合电动汽车、智能网联等热点问题,介绍了目前车辆动力学与控制领域的研究成果.车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参数估计;车辆横向动力学方面涉及... 从车辆纵、横、垂向动力学三个方面,结合电动汽车、智能网联等热点问题,介绍了目前车辆动力学与控制领域的研究成果.车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参数估计;车辆横向动力学方面涉及车辆转向系统设计与横向稳定性控制;车辆垂向动力学方面包括悬架系统的优化设计与半/主动控制.专刊研究成果涉及车辆动力学与控制方向的多种问题,可为今后开展相关研究提供参考. 展开更多
关键词 车辆动力学与控制 纵向动力学 横向动力学 垂向动力学
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CRTSⅡ型板式无砟轨道非线性屈曲行为研究
5
作者 张健 冯怀平 +1 位作者 张伏光 杨国涛 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第12期44-48,共5页
针对温度荷载作用下CRTS II型板式无砟轨道上拱屈曲失稳问题,基于有限元软件Abaqus建立考虑初始不平顺和轨道板间摩擦行为的非线性屈曲有限元模型,采用弧长法追踪热屈曲非线性路径并针对不平顺幅值、摩擦性能、轨道自重和轨道刚度等影... 针对温度荷载作用下CRTS II型板式无砟轨道上拱屈曲失稳问题,基于有限元软件Abaqus建立考虑初始不平顺和轨道板间摩擦行为的非线性屈曲有限元模型,采用弧长法追踪热屈曲非线性路径并针对不平顺幅值、摩擦性能、轨道自重和轨道刚度等影响因素参数化分析。研究结果表明:初始不平顺的大小影响轨道结构的非线性路径是否存在不稳定阶段,当轨道结构初始不平顺幅值取5 mm时会发生突然屈曲,不平顺幅值取50 mm则不会发生从平衡路径的突然屈曲;轨道板与CA砂浆间的摩擦性能对临界温度几乎无影响,平衡路径的初始分支几乎一致,后屈曲阶段呈发散趋势,安全温度的影响较大;轨道结构自重增加较明显地抑制轨道结构的上拱屈曲,轨道结构自重提高0.2倍,临界温度可提高10℃,安全温度提高近20℃;轨道刚度增加对提高轨道结构抗屈曲能力并不明显。 展开更多
关键词 CRTSⅡ型板式无砟轨道 非线性 失稳 上拱 弧长法 屈曲
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含分数阶Bingham模型的阻尼减振系统时滞半主动控制 被引量:7
6
作者 张婉洁 牛江川 +2 位作者 申永军 杨绍普 刘佳琪 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期173-183,共11页
针对基于磁流变液阻尼器的半主动控制系统中存在的时滞问题,采用了一种将可控的时滞变量引入半主动控制切换条件的控制策略,研究了考虑时滞的天棚阻尼控制切换条件对半主动阻尼减振系统的影响,分析了含有分数阶Bingham模型的线性刚度系... 针对基于磁流变液阻尼器的半主动控制系统中存在的时滞问题,采用了一种将可控的时滞变量引入半主动控制切换条件的控制策略,研究了考虑时滞的天棚阻尼控制切换条件对半主动阻尼减振系统的影响,分析了含有分数阶Bingham模型的线性刚度系统在基础激励下的振动特性.利用平均法得到了系统在含时滞半主动控制策略下主共振响应的近似解析解,根据Lyapunov理论分析了系统的稳定性.通过数值解验证了近似解析解的准确性,二者具有较好的一致性.利用近似解析解分析了固定激励频率下时滞对系统幅频响应特性的影响,以及主共振峰值响应和共振频率随时滞变化的特性规律.结果表明,含时滞的半主动控制系统存在一个小时滞区间,使得系统的振幅在主共振峰对应的频率附近低于不考虑时滞时系统的振幅,且存在最优时滞使得系统的振幅大幅度降低;而大时滞的引入会加剧系统的振动,导致系统的颤振.确定了基于分数阶Bingham模型的线性刚度系统在天棚阻尼半主动控制下的时滞选取原则,为振动系统半主动阻尼控制中的时滞选取提供了参考. 展开更多
关键词 时滞 半主动控制 分数阶Bingham模型 振动控制
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一类阻尼控制半主动隔振系统的解析研究 被引量:6
7
作者 张婉洁 牛江川 +2 位作者 申永军 杨绍普 王丽 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1743-1754,共12页
研究了一类基于相对速度反馈的含立方刚度的单自由度非线性半主动隔振系统.通过平均法得到了系统分别在基于加速度-相对速度反馈的加速度驱动阻尼控制策略、速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略和位移-相对速度反馈的地棚阻尼控制策略... 研究了一类基于相对速度反馈的含立方刚度的单自由度非线性半主动隔振系统.通过平均法得到了系统分别在基于加速度-相对速度反馈的加速度驱动阻尼控制策略、速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略和位移-相对速度反馈的地棚阻尼控制策略下主共振响应的近似解析解,并利用数值解验证了近似解析解的准确性.通过Lyapunov理论对不同控制策略下系统的稳定性进行了分析,讨论了系统参数对控制效果的影响.分析结果表明,对3种基于相对速度反馈的控制策略进行解析研究时,切换条件中的控制参数具有相同的表达式;在抑制共振响应振幅方面,基于速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略在低频时的减振效果最好,而基于加速度-相对速度反馈的加速度驱动阻尼控制策略在高频时的减振效果最优;在抑制瞬态响应振幅方面,基于速度-相对速度反馈的天棚阻尼控制策略的减振效果最好.此类解析研究方法可应用到其他半主动开关控制策略中,为半主动隔振系统的控制策略研究提供了有效的方法和手段. 展开更多
关键词 隔振系统 半主动控制 主共振 平均法 近似解析解
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Duffing系统的主-亚谐联合共振 被引量:11
8
作者 李航 申永军 +2 位作者 李向红 韩彦军 彭孟菲 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期514-521,共8页
以Duffing系统为研究对象,研究在多频激励下同时发生主共振和1/3次亚谐共振的动力学行为与稳定性.首先,通过多尺度法得到系统的近似解析解,利用数值方法检验近似程度,结果吻合良好,证明了求解过程和解析解的正确性.然后,从解析解中导出... 以Duffing系统为研究对象,研究在多频激励下同时发生主共振和1/3次亚谐共振的动力学行为与稳定性.首先,通过多尺度法得到系统的近似解析解,利用数值方法检验近似程度,结果吻合良好,证明了求解过程和解析解的正确性.然后,从解析解中导出稳态响应的幅频方程和相频方程,从幅频曲线以及相频曲线中发现系统最多存在7个不同的周期解,这种多解现象可用于对系统状态进行切换.基于Lyapunov稳定性理论,得到联合共振定常解的稳定条件,利用该条件分析了系统的稳定性,并与Duffing系统的主共振和1/3次亚谐共振单独存在时比较.最后,通过数值方法分析了非线性项和外激励对系统动力学行为与稳定性的影响,发现了联合共振特有的现象:刚度软化时,非线性项不仅影响系统的响应幅值,同时还影响系统的多值性和稳定性;刚度硬化时,非线性项对系统的影响与单一频率下主共振和1/3次亚谐共振类似,仅影响系统的响应幅值.这些结果对Duffing系统动力学特性的研究具有重要意义. 展开更多
关键词 非线性振动 非线性微分方程 DUFFING系统 联合共振
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动力吸振器复合非线性能量阱对线性镗杆系统的振动控制 被引量:4
9
作者 吕嘉琳 牛江川 +1 位作者 申永军 杨绍普 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3124-3133,共10页
研究了线性动力吸振器复合非线性能量阱对线性镗杆在外部简谐激励下的振动控制.忽略镗杆系统中的非线性因素,建立了附加线性动力吸振器和非线性能量阱的镗杆系统的三自由度运动方程,研究了附加复合式动力吸振器的镗杆系统的受迫振动.通... 研究了线性动力吸振器复合非线性能量阱对线性镗杆在外部简谐激励下的振动控制.忽略镗杆系统中的非线性因素,建立了附加线性动力吸振器和非线性能量阱的镗杆系统的三自由度运动方程,研究了附加复合式动力吸振器的镗杆系统的受迫振动.通过平均法得到了附加复合式动力吸振器的镗杆系统的近似解析解,并利用数值解验证了近似解析解的准确性,两者具有很好的一致性.利用近似解析解详细分析了线性动力吸振器和非线性能量阱的参数对镗杆振动抑制性能的影响.对给定质量的复合式动力吸振器进行了参数优化,其中线性动力吸振器参数采用H;优化方法的近似解析解进行了优化,非线性能量阱的阻尼利用系统的近似解析解进行了优化.分析结果表明,线性动力吸振器与非线性能量阱组合可以有效抑制线性镗杆系统的振动,而且采用参数优化后的复合式动力吸振器可以获得更好的减振效果.通过附加非线性能量阱,不但可以提高线性动力吸振器的振动抑制效果,而且还可以提高振动控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 振动控制 动力吸振器 非线性能量阱 近似解析解
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单元化后高速铁路桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道结构纵向力分布规律研究 被引量:7
10
作者 蔡嘉升 陈进杰 +3 位作者 王建西 陈龙 李杨 薛志强 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第9期45-51,共7页
针对我国高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道胀板、离缝等病害问题,按照四块板的单元化方案对CRTSⅡ型板式无砟轨道进行单元化处理,建立多跨简支梁桥无缝线路桥梁-轨道耦合模型,研究桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道结构纵向力分布规律,分析不同弹... 针对我国高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道胀板、离缝等病害问题,按照四块板的单元化方案对CRTSⅡ型板式无砟轨道进行单元化处理,建立多跨简支梁桥无缝线路桥梁-轨道耦合模型,研究桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道结构纵向力分布规律,分析不同弹性模量的宽窄接缝对钢轨纵向力、钢轨位移、轨道板纵向应力及桥梁纵向位移的影响。研究结果表明:(1)当弱连接处弹性模量取15500MPa时,无砟轨道结构整体受力减小,钢轨纵向力、钢轨纵向位移及轨道板纵向应力出现应力、位移突变现象,突变幅值在安全范围之内;(2)单元化时需关注弱连接位置、梁缝处钢轨受力及钢轨的爬行,防止钢轨力变化幅度过大导致钢轨疲劳断裂,在弱连接位置发生较大变形;(3)单元化时,弱连接处填充材料的弹性模量是影响CRTSⅡ型板式无砟轨道结构受力的关键因素;(4)单元化对桥梁整体纵向位移的影响很小,可忽略不计。 展开更多
关键词 高速铁路 桥梁-轨道耦合模型 CRTSⅡ型板式无砟轨道 单元化 无缝线路
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分数阶拟周期Mathieu方程的动力学分析 被引量:2
11
作者 郭建斌 申永军 李航 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期3366-3375,共10页
分数阶微积分有着诸多优异的特点,目前在动力学领域主要用来提高非线性系统振动特性研究的准确性.本文在拟周期Mathieu方程的基础上,引入分数阶微积分理论,研究了分数阶微分项参数对方程稳定性的影响.首先,采用摄动法得到方程稳定区和... 分数阶微积分有着诸多优异的特点,目前在动力学领域主要用来提高非线性系统振动特性研究的准确性.本文在拟周期Mathieu方程的基础上,引入分数阶微积分理论,研究了分数阶微分项参数对方程稳定性的影响.首先,采用摄动法得到方程稳定区和非稳定区分界线(即过渡曲线)近似表达式,利用数值方法验证了解析结果的准确性,图像显示两者吻合较好.随后,通过归纳总结不同情况下的过渡曲线近似表达式,发现在系统中分数阶微分项以等效线性刚度和等效线性阻尼的方式存在.根据这一特点,得到了系统等效线性阻尼和等效线性刚度的一般形式,并且定义了非稳定区域厚度.最后,通过数值仿真直观地分析了分数阶微分项参数对方程稳定区域大小和过渡曲线位置的影响.结果发现,分数阶微分项不仅具有阻尼特性还具有刚度特性,并且以等效线性刚度和等效线性阻尼的方式影响着方程稳定区域大小和过渡曲线位置.合理选择分数阶微分项参数可以使其呈现不同程度的刚度特性或阻尼特性,方程稳定区域的大小和过渡曲线的位置也因此产生了不同程度的变化. 展开更多
关键词 分数阶微分 MATHIEU方程 拟周期 稳定性
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分数阶平方阻尼Mathieu振子的动力学分析 被引量:1
12
作者 郭建斌 申永军 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2022年第3期98-103,共6页
研究了谐波激励下分数阶平方阻尼Mathieu振子的主共振。首先采用多尺度法得到了主共振的近似解析解,利用数值方法验证了近似解的准确性。然后建立了系统定常解的幅频曲线方程,基于Lyapunov第一方法得到了稳态响应的稳定性条件,分析了强... 研究了谐波激励下分数阶平方阻尼Mathieu振子的主共振。首先采用多尺度法得到了主共振的近似解析解,利用数值方法验证了近似解的准确性。然后建立了系统定常解的幅频曲线方程,基于Lyapunov第一方法得到了稳态响应的稳定性条件,分析了强迫主共振和参激共振下系统特有的幅频特性。最后通过数值仿真研究了分数阶微分项对系统幅频特性的影响。结果表明,利用分数阶微分项系数和阶次能对系统响应幅值和振动频率等形成一种双重调节,可有效改善系统幅频特性。 展开更多
关键词 Mathieu振子 分数阶微分 主共振 稳定性
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分数阶van der Pol-Mathieu方程的动力学分析
13
作者 郭建斌 申永军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期62-68,共7页
以含分数阶微分项的van der Pol-Mathieu方程为对象,研究了谐波激励作用下主共振的动力学行为和稳定性。采用平均法得到了方程近似解析解,通过数值方法验证了解析结果的准确性。建立了系统稳态响应的幅频方程,利用Lyapunov第一方法得到... 以含分数阶微分项的van der Pol-Mathieu方程为对象,研究了谐波激励作用下主共振的动力学行为和稳定性。采用平均法得到了方程近似解析解,通过数值方法验证了解析结果的准确性。建立了系统稳态响应的幅频方程,利用Lyapunov第一方法得到定常解的稳定条件,确定解的稳定性。在此基础上,分析了参激项、自激项以及分数阶微分项参数对系统幅频特性的影响。结果表明:改变参激项系数主要影响系统的响应幅值和共振频率范围;改变自激项系数主要影响系统响应幅值和多值性;改变分数阶微分项系数和阶次对系统的动力学行为具有双重调节的作用。 展开更多
关键词 分数阶微分 van der Pol-Mathieu方程 平均法 稳定性
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地震与墙顶荷载作用下加筋桥台稳定性极限分析 被引量:1
14
作者 钟少杰 李敏方 +4 位作者 王伟 魏培勇 徐鹏 李婷 梁训美 《铁道建筑》 北大核心 2024年第5期94-99,共6页
与传统桥台相比,加筋桥台结构轻便、造价经济、抗震性能优越,然而国内规范缺少针对地震与墙顶荷载共同作用下加筋桥台稳定性的计算方法。基于极限分析上限定理,本文对地震与墙顶荷载同时作用下整体式面板加筋桥台的安全系数进行计算分析... 与传统桥台相比,加筋桥台结构轻便、造价经济、抗震性能优越,然而国内规范缺少针对地震与墙顶荷载共同作用下加筋桥台稳定性的计算方法。基于极限分析上限定理,本文对地震与墙顶荷载同时作用下整体式面板加筋桥台的安全系数进行计算分析,研究地震加速度系数、筋材强度与间距、墙顶荷载等因素对加筋桥台稳定性的影响。结果表明:墙顶荷载作用下,水平地震加速度系数由0增大到0.4时,安全系数降低约10%。竖向地震惯性力向下时安全系数小于向上时的安全系数;安全系数随筋材竖向间距的增大而减小,当筋材竖向间距小于墙高的5%时减小趋势明显;当筋材长度超过墙高的70%后,长度对安全系数的影响减弱,仅当筋材设计强度超过20 kN/m、筋材竖向间距小于0.2 m时安全系数出现增大趋势;安全系数随墙顶荷载的增大呈倒V形分布,当墙顶荷载为2倍墙体自重时安全系数取得最大值。 展开更多
关键词 桥梁 加筋桥台 稳定性 数值计算 地震 条形荷载 极限分析
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多源声发射信号混合重叠组稀疏分类研究
15
作者 邓韬 刘哲潮 +1 位作者 汪华章 何磊 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-72,共9页
针对高速列车车体裂纹声发射检测的多源、波模式重叠及噪声干扰问题,提出一种基于本征模态的混合重叠组稀疏(MOGS)分类方法用于声发射源识别。MOGS是一种兼顾组间和组内稀疏,同时允许类间特征重叠的结构稀疏模型。设计了一种新的噪声预... 针对高速列车车体裂纹声发射检测的多源、波模式重叠及噪声干扰问题,提出一种基于本征模态的混合重叠组稀疏(MOGS)分类方法用于声发射源识别。MOGS是一种兼顾组间和组内稀疏,同时允许类间特征重叠的结构稀疏模型。设计了一种新的噪声预分解矩阵以降低本征模态分解计算量,选取目标特征频带模态为分类样本来提高类间差异。通过K-SVD层次稀疏组套索罚训练MOGS类别字典,并给出一种罚函数块坐标可分离的近似光滑处理过程以实现MOGS套索求解。实验表明,该方法对几类多源含噪信号分类准确率均高于80%,在识别率和波形重构效果上优于对比方法。 展开更多
关键词 声学计量 声发射 组稀疏分类 混合重叠组稀疏 多源信号识别
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基于激光雷达的道路不平度及可行驶区域检测 被引量:6
16
作者 闫德立 高尚 +1 位作者 李韶华 霍萌 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期624-629,共6页
为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度,采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法,从而提高点云信息的计算效率,为解决道路环境信息分割过程中关键特... 为了提高室外场景中车载激光雷达道路不平度信息检测的精度,采用随机降采样和局部特征聚合的网络结构对道路环境信息进行提取分割。在分割过程中加入随机降采样的方法,从而提高点云信息的计算效率,为解决道路环境信息分割过程中关键特征丢失的问题,加入局部特征聚合器来增加每个3维点云的接受域来保留几何细节。结果表明,所提出的算法可以准确识别道路环境信息,对于凸包、凹坑、道路可行驶区域的识别精度分别达到71.87%,82.71%,93.01%,与传统卷积神经网络相比有显著提升。该研究可高效提取道路不平度及道路可行驶区域信息,从而提高了车辆的主动安全性与平顺性。 展开更多
关键词 激光技术 随机降采样 局部特征聚合 点云
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移动荷载作用下三跨钢-混组合连续梁桥面铺装动态响应 被引量:1
17
作者 严战友 靳兆阳 +2 位作者 赵晓林 陈恩利 王旭蕊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1109-1115,共7页
为研究移动荷载作用下三跨钢混组合连续梁桥面铺装层响应,建立了一种三跨钢混组合连续梁模型,桥面铺装层采用沥青混合料黏弹属性,移动荷载采用DLOAD与UTRACLOAD子程序实现.结果表明,上面层、下面层、水泥混凝土层及钢板层的最大垂向挠... 为研究移动荷载作用下三跨钢混组合连续梁桥面铺装层响应,建立了一种三跨钢混组合连续梁模型,桥面铺装层采用沥青混合料黏弹属性,移动荷载采用DLOAD与UTRACLOAD子程序实现.结果表明,上面层、下面层、水泥混凝土层及钢板层的最大垂向挠度值比纵梁大17%.由于纵梁与横梁支撑,纵梁的最大垂向挠度比非纵梁小6.6%,横梁最大垂向挠度比非横梁小3.1%.剪力钉与混凝土全接触时的竖向挠度最大,黏结与接触共同作用时的竖向挠度次之,全黏结时的竖向挠度最小.桥面铺装层承受垂向压应力,上、下面层承受横向压应力,钢板层承受横向拉应力,上面层与水泥混凝土层承受纵向压应力,下面层既承受纵向压应力又承受纵向拉应力,钢板层承受纵向拉应力. 展开更多
关键词 钢混组合连续梁模型 移动荷载 桥面铺装系统 动态响应
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非饱和砂土隧道土拱效应模型试验及颗粒流数值模拟研究 被引量:16
18
作者 崔蓬勃 朱永全 +2 位作者 刘勇 朱正国 潘英东 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期3451-3466,共16页
非饱和砂土基质吸力引起的表观黏聚力使其力学性质与干砂差异较大,为研究非饱和砂土隧道土拱效应,进行了不同含水率及埋深条件的Trapdoor试验,通过分析挡板下落过程中砂土破坏模式及土压力变化规律,揭示了不同工况土拱演化的时变特征,... 非饱和砂土基质吸力引起的表观黏聚力使其力学性质与干砂差异较大,为研究非饱和砂土隧道土拱效应,进行了不同含水率及埋深条件的Trapdoor试验,通过分析挡板下落过程中砂土破坏模式及土压力变化规律,揭示了不同工况土拱演化的时变特征,阐述了含水率及埋深对土拱效应的影响,同时基于大主应力迹线圆弧拱理论对挡板上方土压力分布模式进行了理论分析,并考虑粒间吸力作用基于PFC线性滚动阻力黏结模型,进行了离散元数值模拟,从细观角度对不同工况土拱效应进行了分析。结果表明:干砂工况破坏模式由三角形迅速发展为梯形,非饱和工况破坏模式为三角形且夹角与含水率相关;土压力呈三阶段变化,干砂时土压力降到极值后出现回升;非饱和工况土压力极值较干砂大幅减少,含水率较大时土压力受埋深影响较小,且松动区边缘出现裂缝,局部坍塌后形成自然拱;数值模拟表明,随挡板下落,主应力方向发生明显偏转,接触力链为由松动区向稳定区呈由弱到强结构,对模型试验及数值模拟土压力进行归一化处理,土压力分布与理论分析一致。干砂工况孔隙率与土压力规律一致,在含水工况出现裂缝处孔隙率快速增大,同时接触组构随含水率变化明显。 展开更多
关键词 土拱效应 非饱和砂土 破坏模式 土压力 颗粒流
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变阶次分数阶梯度下降法的研究 被引量:5
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作者 李佳维 申永军 杨绍普 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期43-47,共5页
作为经典的凸优化算法,梯度下降法结合分数阶微积分理论,延伸出分数阶梯度下降法。与常规梯度下降法相比,阶次大于1的分数阶梯度下降法收敛速度快但是收敛精度低;而阶次小于1的分数阶梯度下降法收敛精度高但是收敛速度慢。为结合不同阶... 作为经典的凸优化算法,梯度下降法结合分数阶微积分理论,延伸出分数阶梯度下降法。与常规梯度下降法相比,阶次大于1的分数阶梯度下降法收敛速度快但是收敛精度低;而阶次小于1的分数阶梯度下降法收敛精度高但是收敛速度慢。为结合不同阶次分数阶梯度下降法的优点,解决收敛速度、收敛精度之间不可兼得的矛盾,结合已有的研究,为得到更好的优化算法性能,提出了三种改进的变阶次分数阶梯度下降法,并且通过典型算例验证了相关结论。 展开更多
关键词 分数阶梯度下降法 可变阶次 收敛速度 收敛精度
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基于岩体抗压强度折减的边坡稳定性分析方法 被引量:19
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作者 张文莲 孙晓云 +1 位作者 陈勇 金申熠 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期607-615,共9页
在岩体边坡稳定性分析方法中,基于非线性Hoek-Brown准则的强度折减法,存在折减方案不统一或计算太复杂等问题。针对这一问题,提出了一种基于岩体抗压强度的广义Hoek-Brown准则强度折减法,比直接折减材料参数,更能体现强度衰减的物理意... 在岩体边坡稳定性分析方法中,基于非线性Hoek-Brown准则的强度折减法,存在折减方案不统一或计算太复杂等问题。针对这一问题,提出了一种基于岩体抗压强度的广义Hoek-Brown准则强度折减法,比直接折减材料参数,更能体现强度衰减的物理意义。方案以岩体单轴抗压强度作为折减依据,对岩石单轴抗压强度σ_(ci)和反映岩体结构特征的参数组合s^(α)(s、α均为模型参数)进行同比折减,分析该方案下抗剪切强度和抗拉强度的折减比例,并基于平均抗剪强度定义安全系数。应用该方案,对两个经典边坡算例进行稳定性分析,将所得安全系数、临界滑动面与局部线性化强度折减法、极限平衡法进行对比。结果表明,对于两算例,本方法所得安全系数与其他两种方法结果接近,相对误差低于2%;在算例1中,本方法得到的临界滑动面位置与其他两种方法结果一致性很高;在算例2中,本方案滑动面位置更接近于局部线性化法,且能同时反映剪切和拉伸破坏。以上结果验证了本强度折减方案和安全系数定义法的可靠性和合理性。 展开更多
关键词 强度折减法 边坡稳定性分析 广义Hoek-Brown准则 安全系数 临界滑动面
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