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显微组织形态对钢轨材料磨损特性的影响研究
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作者 杨翠蕾 李静娇 常玮 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期57-62,66,共7页
磨损特性是影响钢轨使用寿命的重要因素,本研究分析了钢轨材料的显微组织与磨损特性之间的关系。首先通过热处理得到了钢轨材料不同尺寸的显微组织,在此基础上进行了滚动-滑动磨损试验。结果表明随着微观结构尺寸的增加,钢轨材料的磨损... 磨损特性是影响钢轨使用寿命的重要因素,本研究分析了钢轨材料的显微组织与磨损特性之间的关系。首先通过热处理得到了钢轨材料不同尺寸的显微组织,在此基础上进行了滚动-滑动磨损试验。结果表明随着微观结构尺寸的增加,钢轨材料的磨损率增大。珠光体团尺寸对耐磨性影响最大,其次是珠光体层间间距和奥氏体晶粒尺寸。随着组织尺寸的增大,滚动接触疲劳裂纹长度减小,裂纹角增大。珠光体层间间距对疲劳损伤程度的影响最大,其次是珠光体团尺寸和奥氏体晶粒尺寸。 展开更多
关键词 钢轨 磨损特性 显微组织 疲劳裂纹
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储热储能中的计算机软件处理技术应用研究
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作者 李静娇 杨翠蕾 李伟 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3895-3897,共3页
实现热量的高效率转化、避免出现能源浪费问题,是储热储能系统的主要发展方向。近年来,计算机软件被广泛应用于各个领域之中,其优异的性能受到一致性好评,如何利用计算机软件的应用特性,达到解决能量资源的目的,成为了一项亟待解决的问... 实现热量的高效率转化、避免出现能源浪费问题,是储热储能系统的主要发展方向。近年来,计算机软件被广泛应用于各个领域之中,其优异的性能受到一致性好评,如何利用计算机软件的应用特性,达到解决能量资源的目的,成为了一项亟待解决的问题。针对上述问题,展开对储热储能中计算机软件处理技术的应用研究。首先,以热泵储能、汽驱压缩空气热储能系统为例,分析储热储能技术的发展形式;然后,分别从功率混合分配、资源综合调度两方面,确定计算机软件处理技术对储热储能的影响;最后,利用软件技术调节储热储能系统的工作特性,并实施对系统的耦合优化。 展开更多
关键词 储热储能 计算机软件 热泵储能 混合分配 耦合优化
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表面微织构铝合金在不同对摩角度下的减摩抗磨特性
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作者 杨翠蕾 李静娇 王利 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第3期I0003-I0003,共1页
铝合金是指以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,具有良好的导电、导热、耐腐蚀、铸造性能、塑性加工性能等特征,是研发与制造先进工业设备(如航天构件、发动机等)的重要材料。基于材料应用角度分析,铝合金主要品类为铝铜合金、铝... 铝合金是指以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,具有良好的导电、导热、耐腐蚀、铸造性能、塑性加工性能等特征,是研发与制造先进工业设备(如航天构件、发动机等)的重要材料。基于材料应用角度分析,铝合金主要品类为铝铜合金、铝锌合金、铝镁合金、铝硅合金、铝镁合金、铝锰合金等,在市场上大部分光伏组件中的使用率高达93.3%、汽车车身架构中的使用率高达96.4%、民用客机中的使用率高达70%,应用领域之广泛、应用率之高,并且许多细分范畴下的特殊铝合金材料也属于铝镁合金、铝硅合金、铝镁合金等的改型产物,截至目前,“铝合金材料家族”成员已发展出多个系列,其性能也并不断向高可塑性、高模量化、高损伤容限的方向发展。 展开更多
关键词 铝镁合金 铝硅合金 铝锌合金 铸造性能 铝铜合金 合金化元素 铝合金材料 减摩抗磨
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基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究 被引量:9
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作者 杨要恩 刘明治 王志伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期5-7,12,共4页
针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制... 针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制模块对红外传感器及无线收发模块进行控制系统设计。对所设计的翻转装配机器人进行实验研究,结果表明,该翻转机器人可以完成对大小不同车架的抓取、抬升和旋转等任意角度可控的装配工作,实现更高效、更安全、更方便的装配工作任务。 展开更多
关键词 机器人 翻转装配 PLC控制 远程控制 控制系统设计 实验分析
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一种新型仿生牛魔王机器人的设计与研究
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作者 杨要恩 吴松 +1 位作者 刘明治 杨灿 《电子测量技术》 北大核心 2021年第15期162-166,共5页
针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人... 针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强。将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取得了优异成绩。 展开更多
关键词 牛魔王 渐开线角 单片机控制 电机驱动 仿真测试 仿生机器人 SOLIDWORKS STM32单片机
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城市快速路网分布式匝道协调控制 被引量:6
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作者 李伟 陈阳舟 郭宇奇 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1535-1544,共10页
针对城市快速路网的匝道调节问题,提出了分布式匝道协调控制策略.首先采用动态图混杂自动机与元胞传输模型相结合的方法建立了快速路网的交通流模型;然后分析了系统的平衡状态集,在此基础上设计了分布式匝道协调控制,使得系统状态渐近... 针对城市快速路网的匝道调节问题,提出了分布式匝道协调控制策略.首先采用动态图混杂自动机与元胞传输模型相结合的方法建立了快速路网的交通流模型;然后分析了系统的平衡状态集,在此基础上设计了分布式匝道协调控制,使得系统状态渐近收敛到某个平衡状态;最后对北京三环快速路网进行了仿真实验.实验结果验证了控制方案的有效性和可行性. 展开更多
关键词 匝道控制 城市快速路 分布式协调控制 动态图混杂自动机 元胞传输模型
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多车激励下波形钢腹板连续梁桥沥青铺装动力学响应 被引量:3
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作者 梁德章 王国清 +2 位作者 王志斌 张霞 赵存宝 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第13期5744-5755,共12页
为研究多车激励作用下大跨径桥梁桥面铺装层的动力学响应,建立含有Fiala轮胎的多刚体实车模型以及大跨径桥梁有限元精细模型,考虑桥面随机不平顺激励,构建包含桥面铺装层的车-桥刚柔耦合系统动力学模型。计算准静态条件下桥梁控制截面... 为研究多车激励作用下大跨径桥梁桥面铺装层的动力学响应,建立含有Fiala轮胎的多刚体实车模型以及大跨径桥梁有限元精细模型,考虑桥面随机不平顺激励,构建包含桥面铺装层的车-桥刚柔耦合系统动力学模型。计算准静态条件下桥梁控制截面的挠度,并与现场静载试验进行对比,验证了所建车-桥耦合模型的正确性与计算结果的有效性。研究不同编队多车荷载作用下波形钢腹板连续箱梁桥铺装的动力响应,不同工况对于车辆后轴悬架力和垂向轮胎力的影响,结果表明:多车荷载相比于单个车辆荷载所引起的动力响应更大,更容易引起桥面铺装和桥梁结构的早期损伤;在车辆数量相同、车速相同、前后车距相等的情况下,车辆行驶编队不同时所引起的桥面铺装层最大挠度、最大纵向应力和最大横向剪应力分别增大了19.7%、23.5%和8.0%,且最大纵向拉应力和剪应力均发生在防水混凝土-混凝土梁之间,容易产生早期疲劳开裂;车辆后轴悬架力随着载重增加而增大,垂向轮胎力随着速度和载重增加而增大。 展开更多
关键词 桥面铺装 波形钢腹板连续箱梁桥 多车荷载 车桥耦合 动力响应
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时移多尺度相位熵在螺栓联接结构松动检测中的应用
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作者 李伟 周传彪 韩振华 《机电工程》 2025年第9期1724-1733,共10页
风力发电机组的螺栓在其应用过程中易发生松动,会造成机组结构强度降低和振动加剧。针对螺栓松动检测策略普遍存在效率不佳、松动状态表征精度不高的问题,提出了一种结合时移多尺度相位熵(TSMPhE)和鲸鱼优化算法(WOA)优化混合核极限学习... 风力发电机组的螺栓在其应用过程中易发生松动,会造成机组结构强度降低和振动加剧。针对螺栓松动检测策略普遍存在效率不佳、松动状态表征精度不高的问题,提出了一种结合时移多尺度相位熵(TSMPhE)和鲸鱼优化算法(WOA)优化混合核极限学习机(HKELM)的风力发电机组螺栓松动检测策略。首先,对螺栓结构不同松紧程度的振动信号进行了TSMPhE分析,提取了信号中嵌入的反映螺栓松紧程度的特征信息,构造了特征样本;然后,利用WOA对HKELM的参数进行了优化,获得了核参数以及核函数权重最优的HKELM分类器模型;最后,将TSMPhE特征输入至WOA-HKELM中进行了松动检测,以判断螺栓组是否需要进行紧固;采用风力发电机组不同工况下的健康、轻度松动、重度松动和完全松动螺栓振动信号对该方法进行了实验分析,并将其与其他的检测策略进行了对比。研究结果表明:该策略能有效判断不同工况下螺栓的松紧程度,最低检测精度达到了94.38%以上,而平均检测精度也达到了96.56%以上;相较其他检测策略,TSMPhE有更高的检测准确率和更小的准确率波动,准确率至少提高了2.72%,准确率波动减小了0.44。该策略可为螺栓松动的精确和快速检测提供可行的思路。 展开更多
关键词 海上风力发电机组 螺栓联接 松动状态表征精度 时移多尺度相位熵 混合核极限学习机 鲸鱼优化算法
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