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一种煤矿设备漏电闭锁检测装置被引量：3: 1; 作者席翠霞《煤矿机电》 2009年第4期113-114,共2页; 关键词检测装置漏电闭锁煤矿设备隔离放大器小信号测量数据采集系统电子仪器设备分压电阻; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法被引量：12: 2; 作者吴淼沈阳 +4 位作者吉晓冬王鹏江姜海郑伟雄李悦《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2046-2056,共11页; 悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知... 展开更多; 关键词悬臂式掘进机行走轨迹方位偏差二维里程计捷联惯导; 在线阅读下载PDF 职称材料

环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料的制备方法被引量：2: 3; 作者田宝勇王立新孟姝琳《河北省科学院学报》 CAS 2002年第4期247-249,共3页; 着重介绍了以热固性树脂———环氧树脂作为聚合物基体的环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料的制备方法 ,分别介绍了不同固化体系的制备情况 ,如胺类固化剂 ,低分子量聚酰胺及酸酐固化剂等。; 关键词制备方法环氧树脂蒙脱土纳米复合材料间苯二胺聚醚胺酸酐聚酰胺固化剂; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法被引量：20: 4; 作者王鹏江杨阳 +5 位作者王东杰吉晓冬沈阳陈慎金李旭吴淼《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期1124-1134,共11页; 为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信... 展开更多; 关键词悬臂式掘进机 PCC 粒子群优化算法 BP神经网络智能截割; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法被引量：10: 5; 作者杨阳王鹏江 +2 位作者吉晓冬沈阳王东杰《煤炭工程》北大核心 2022年第2期172-176,共5页; 针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依... 展开更多; 关键词悬臂式掘进机载荷预测模糊数学智能截割; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种煤矿设备漏电闭锁检测装置被引量：3: 1; 作者席翠霞; 机构石家庄煤矿机械有限公司; 出处《煤矿机电》 2009年第4期113-114,共2页; 关键词检测装置漏电闭锁煤矿设备隔离放大器小信号测量数据采集系统电子仪器设备分压电阻; 分类号 TN722 [电子电信—电路与系统] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法被引量：12: 2; 作者吴淼沈阳吉晓冬王鹏江姜海郑伟雄李悦; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院石家庄煤矿机械有限公司; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2046-2056,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51874308) 山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。; 文摘悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法,旨在实时确定掘进机机身的方位偏差,为掘进机定向掘进提供纠偏基准参数。在以往研究的基础上,搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统,分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系,制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略;基于捷联式惯性导航系统在综掘工作面的适用改进推导了其初始粗对准和姿态更新算法,确立了掘进机航向角与偏角的联系;研制的二维里程计可同时测量掘进机横向和纵向里程增量,推导了基于二维里程和偏角的航位推算算法,得到了掘进机实时位置坐标。研发了掘进机位姿参数可视化交互式远程显示系统,搭建了包括掘进机井下、井上可视化远程控制平台、全站仪在内的掘进机行走轨迹及偏差感知精度验证实验系统。工业性实验结果表明所提方法实现了掘进机机身偏角、偏距(横坐标)、纵坐标的精准感知,验证了所提方法的可行性及优越性,满足巷道掘进对于掘进机机身定位定向要求。; 关键词悬臂式掘进机行走轨迹方位偏差二维里程计捷联惯导; Keywords boom-type roadheader trajectory deviation of the position and pose two-dimensional odometer strapdown inertial navigation system; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料的制备方法被引量：2: 3; 作者田宝勇王立新孟姝琳; 机构河北科技大学河北工业大学石家庄煤矿机械有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2002年第4期247-249,共3页; 文摘着重介绍了以热固性树脂———环氧树脂作为聚合物基体的环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料的制备方法 ,分别介绍了不同固化体系的制备情况 ,如胺类固化剂 ,低分子量聚酰胺及酸酐固化剂等。; 关键词制备方法环氧树脂蒙脱土纳米复合材料间苯二胺聚醚胺酸酐聚酰胺固化剂; Keywords Epoxy Montmorillonite Nanocomposites M-phenyldiamine Poly(etheramine) Anhydride Polyamide; 分类号 TB383 [一般工业技术—材料科学与工程] TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法被引量：20: 4; 作者王鹏江杨阳王东杰吉晓冬沈阳陈慎金李旭吴淼; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院石家庄煤矿机械有限公司上海航天控制技术研究所中煤科工智能储装技术有限公司煤炭科学研究总院储装技术研究分院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期1124-1134,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(51874308) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金重点资助项目(2020-TD-ZD017); 文摘为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信息为控制变量,主要包括截割电机电流I、油缸压力p以及截割臂振动加速度a_(cc),实现掘进机在不同截割状态下煤矸的识别,驱动掘进机截割臂智能截割。系统硬件部分包含传感与检测系统、机载主控系统和系统执行机构,并构建了远程监控平台。系统依据煤炭行业电气标准分别对一般工况和特殊工况的截割控制策略进行了方法构建。在一般工况下,基于多种传感器信息利用改进粒子群算法优化的BP神经网络控制器实现截割载荷识别,提高掘进机对煤矸识别的准确性,实现截割臂摆速的自适应截割。特殊工况下分别对硬质点识别和预防闷车2种工况进行控制逻辑构建,通过Automation Studio软件编程实现对特殊工况的判断和处理。以EBZ135型掘进机为例,进行了地面验证性实验。实验结果表明,截割臂摆速的自适应调节时间约在0.8 s左右且无超调量,具有良好的鲁棒性。硬质点识别控制和预防闷车控制的实验结果证明了系统对于特殊工况识别精准、快速,处理过程稳定、可靠,验证了所设计的控制方法具有高的可靠性和控制精度。; 关键词悬臂式掘进机 PCC 粒子群优化算法 BP神经网络智能截割; Keywords roadheader PCC particle swarm optimization algorithm BP neural network intelligent cutting; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法被引量：10: 5; 作者杨阳王鹏江吉晓冬沈阳王东杰; 机构石家庄煤矿机械有限公司中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院; 出处《煤炭工程》北大核心 2022年第2期172-176,共5页; 文摘针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依据不同工况将截割头转速分为四个档位,并进行了实验验证,为研究不同工况下截割头转速自适应控制提供了理论和实践基础。; 关键词悬臂式掘进机载荷预测模糊数学智能截割; Keywords boom-type roadheader load forecast fuzzy mathematics intelligent cutting; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种煤矿设备漏电闭锁检测装置	席翠霞	《煤矿机电》	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法	吴淼沈阳吉晓冬王鹏江姜海郑伟雄李悦	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	环氧树脂/蒙脱土纳米复合材料的制备方法	田宝勇王立新孟姝琳	《河北省科学院学报》 CAS	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法	王鹏江杨阳王东杰吉晓冬沈阳陈慎金李旭吴淼	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	20	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法	杨阳王鹏江吉晓冬沈阳王东杰	《煤炭工程》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料