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题名基于非线性状态估计的风电机组振动建模研究
被引量：9
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作者
苏连成
孙伟
董金国
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机构
燕山大学电气工程学院
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
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出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第4期331-341,共11页
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基金
河北省自然科学基金资助项目(F2015203412)
无损检测技术教育部重点实验室开放基金资助项目(ZD201329007)
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文摘
本文引入振动加速度信号,与SCADA数据结合进行风电机组关键部件的状态监测及故障诊断。实验数据为某风电机组连续6个月SCADA数据,振动建模方法采用非线性状态估计技术,在风电机组故障高发部位——齿轮箱、发电机、主轴承等处加装振动加速度传感器,通过对各部位振动特性的分析,分别建立相应部位的振动模型进行故障监测与诊断,并验证其可行性。研究表明,利用非线性估计的方法建立风电机组关键部位的振动预测模型简单有效,预测精度高,为后续风电机组振动分析提供了新的思路。
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关键词
风电机组状态监测
非线性状态估计
振动
SCADA
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Keywords
wind turbine condition monitoring
nonlinear state estimation technique
vibration
SCADA
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名含有未知负载跳变机械臂的切换跟踪控制器设计
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作者
王霞
王姗
唐予军
侯阔
董金国
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机构
河北大学电子信息工程学院
河北大学河北省数字医疗重点实验室
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
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出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第4期437-442,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11771115)
河北省自然科学基金资助项目(F2015201088)
中西部提升综合实力--高层次人才培养和引进计划项目
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文摘
为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子控制器,并在系统切换信号完全不可用的情况下,通过构建监督变量给出子控制器的切换逻辑.当负载变化满足平均驻留时间条件时,能够达到对输入参考信号的渐近跟踪.仿真证明了方法的正确性.
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关键词
切换系统
机械臂
逻辑切换
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Keywords
switched systems；robot manipulator；logic based switching
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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