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重模多项式乘法在FPGA上的实现: 1; 作者胡波赵红芳 +1 位作者冯春雨王怀瑞《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第A02期318-322,共5页; 为降低基于重模多项式剩余类环矩阵的密码算法中乘法运算占用的硬件资源量,提出了一种剩余类环上乘法的流水线实现方法.该方法选用数模为216,多项式模为4次首一多项式的重模多项式剩余类环,对流水线设计进行了数学推导,给出了重模多项... 展开更多; 关键词重模多项式剩余类环 FPGA 集成电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

西林瓶拾取机械手的设计与研究被引量：4: 2; 作者张英坤郝存明甄卓《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第10期38-40,44,共4页; 针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控制系统构成。首先给出了拾取机械手的整体结构设计方案,详细描述了移动机构和抓取机构的组成及工作原理,... 展开更多; 关键词 Delta结构位置逆解视觉系统伺服控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Delta并联机器人的研究进展被引量：10: 3; 作者张英坤《机床与液压》北大核心 2016年第21期16-20,共5页; Delta并联机器人是一种最经典的空间三自由度并联机构,弥补了串联机器人存在的许多不足,是目前应用最为成功的高速并联机器人之一,吸引了国内外许多学者的关注。根据查阅的大量相关文献,对Delta并联机器人在运动学、动力学、机构性能、... 展开更多; 关键词 DELTA 运动学动力学控制策略机构性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计: 4; 作者董佳崔彦军 +1 位作者王志强冯云《太原理工大学学报》北大核心 2017年第5期811-817,共7页; 将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数... 展开更多; 关键词非整数阶时滞过程两自由度内模控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用粒子群算法从已知数据中确定置信测度和似然测度被引量：3: 5; 作者李正涛赵环宇马献果《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期128-132,共5页; 应用粒子群算法确定置信测度和似然测度,针对2种模糊测度的特点,对基本粒子群算法进行改进。通过与基本粒子群算法和遗传算法的分析和比较,验证了改进算法的有效性和高效性。; 关键词置信模糊测度似然模糊测度模糊积分粒子群优化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重模多项式乘法在FPGA上的实现: 1; 作者胡波赵红芳冯春雨王怀瑞; 机构河北省科学院应用数学研究所河北省数学研究中心河北省科学院石家庄开发区冀科双实科技有限公司; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第A02期318-322,共5页; 基金河北省自然科学基金数学研究专项资助项目(08M009); 文摘为降低基于重模多项式剩余类环矩阵的密码算法中乘法运算占用的硬件资源量,提出了一种剩余类环上乘法的流水线实现方法.该方法选用数模为216,多项式模为4次首一多项式的重模多项式剩余类环,对流水线设计进行了数学推导,给出了重模多项式剩余类环上可综合乘法模块和不可综合测试模块的Verilog HDL代码,并利用ModelSim软件进行仿真测试.测试结果表明,此方法不仅能够提高乘法运算的速度,而且将16位乘法器的数目从28个降到8个,大大降低了硬件资源消耗量,使得重模多项式剩余类环上矩阵乘法在一般的硬件电路中得以实现,为该类密码算法的推广和应用奠定了基础.; 关键词重模多项式剩余类环 FPGA 集成电路; Keywords double-module polynomial residue class ring field programmable gate array（FPGA） integrated circuit; 分类号 U459.2 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名西林瓶拾取机械手的设计与研究被引量：4: 2; 作者张英坤郝存明甄卓; 机构河北省科学院应用数学研究所石家庄开发区冀科双实科技有限公司河北省信息安全认证工程技术研究中心河北科技大学电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第10期38-40,44,共4页; 基金河北省科学院科技计划项目(14605); 文摘针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控制系统构成。首先给出了拾取机械手的整体结构设计方案,详细描述了移动机构和抓取机构的组成及工作原理,然后通过运动学公式对拾取机械手进行了位置逆解分析,最后给出了视觉系统的工作流程和控制系统的设计原理。实际应用表明文中设计的西林瓶拾取机械手性能可靠,能够很好的实现抓取任务。; 关键词 Delta结构位置逆解视觉系统伺服控制; Keywords Delta structure inverse solution visual system servo control; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta并联机器人的研究进展被引量：10: 3; 作者张英坤; 机构河北省科学院应用数学研究所石家庄开发区冀科双实科技有限公司河北省信息安全认证工程技术研究中心; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第21期16-20,共5页; 基金河北省科学院科技计划项目(14605); 文摘 Delta并联机器人是一种最经典的空间三自由度并联机构,弥补了串联机器人存在的许多不足,是目前应用最为成功的高速并联机器人之一,吸引了国内外许多学者的关注。根据查阅的大量相关文献,对Delta并联机器人在运动学、动力学、机构性能、控制策略等方面的研究成果进行总结,进而探索Delta并联机器人的研究趋势和尚未解决的难题。; 关键词 DELTA 运动学动力学控制策略机构性能; Keywords Delta Kinematics Dynamics Control strategy Organization performance; 分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计: 4; 作者董佳崔彦军王志强冯云; 机构河北省科学院应用数学研究所石家庄开发区冀科双实科技有限公司河北华烨冀科信息技术有限责任公司; 出处《太原理工大学学报》北大核心 2017年第5期811-817,共7页; 基金河北省科学院科技计划资助项目(16605); 文摘将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。; 关键词非整数阶时滞过程两自由度内模控制鲁棒性; Keywords non-integer order process with time delay two-degree-of-freedom internal model control robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用粒子群算法从已知数据中确定置信测度和似然测度被引量：3: 5; 作者李正涛赵环宇马献果; 机构河北省科学院科技处石家庄开发区冀科双实科技有限公司河北省科学院应用数学研究所河北科技大学信息科学与工程学院; 出处《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期128-132,共5页; 文摘应用粒子群算法确定置信测度和似然测度,针对2种模糊测度的特点,对基本粒子群算法进行改进。通过与基本粒子群算法和遗传算法的分析和比较,验证了改进算法的有效性和高效性。; 关键词置信模糊测度似然模糊测度模糊积分粒子群优化学习; Keywords belief fuzzy measure plausible fuzzy measure fuzzy integral particle swarm optimization learning; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	重模多项式乘法在FPGA上的实现	胡波赵红芳冯春雨王怀瑞	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	西林瓶拾取机械手的设计与研究	张英坤郝存明甄卓	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Delta并联机器人的研究进展	张英坤	《机床与液压》北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计	董佳崔彦军王志强冯云	《太原理工大学学报》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	应用粒子群算法从已知数据中确定置信测度和似然测度	李正涛赵环宇马献果	《河北科技大学学报》 CAS 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料