石家庄市轨道交通3号线一期工程正线地下停车场ATS系统方案分析 被引量：2

1

作者 王鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期56-58,62,共4页

介绍了石家庄市轨道交通3号线一期工程首开段石家庄站正线地下停车场概况。针对正线停车场的特殊运营需求,提出了相应的ATS(列车自动监控)系统列车运营调度实施方案,以实现列车自动化收发车及折返作业的功能。对实际运营中可能出现的故... 介绍了石家庄市轨道交通3号线一期工程首开段石家庄站正线地下停车场概况。针对正线停车场的特殊运营需求,提出了相应的ATS(列车自动监控)系统列车运营调度实施方案,以实现列车自动化收发车及折返作业的功能。对实际运营中可能出现的故障情况提出应对方案。经对方案的分析比选,编辑列车运行图并在ATS系统中增加调度功能的方案运营效果更好。 展开更多

关键词 城市轨道交通 石家庄市 地下停车场 运营方案

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石家庄市城市轨道交通1、3号线首开工程开通试运营

2

《都市快轨交通》 北大核心 2017年第4期135-135,共1页

2017年6月26日,河北省首条地铁线路——石家庄市轨道交通1号线一期、3号线一期首开段（以下简称“首开工程”）,共长30.3km同期实现载客试运营,标志着河北省正式结束没有地铁的历史,标志着石家庄市阔步迈入“地铁时代”。作为全国第29... 2017年6月26日,河北省首条地铁线路——石家庄市轨道交通1号线一期、3号线一期首开段（以下简称“首开工程”）,共长30.3km同期实现载客试运营,标志着河北省正式结束没有地铁的历史,标志着石家庄市阔步迈入“地铁时代”。作为全国第29座开通地铁的城市,石家庄地铁建设者一路攻坚克难、聚力笃行,整体进展在同期获批的7座城市中始终稳居翘楚。 展开更多

关键词 城市轨道交通 石家庄市 试运营 工程 地铁线路 地铁建设 河北省 载客

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石家庄市轨道交通1号线、3号线首开段共用试车线方案分析

3

作者 王鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第A02期19-23,共5页

石家庄市轨道交通3 号线首开段开通时,其车辆段 试车线尚未配套建成,需要与轨道交通1号线共用试车线. 分析了共用试车线的功能需求和设备安装需求,以及可能存 在的设备干扰,介绍了共用试车线的设计方案.由于室内设 备不存在设备干扰问题... 石家庄市轨道交通3 号线首开段开通时,其车辆段 试车线尚未配套建成,需要与轨道交通1号线共用试车线. 分析了共用试车线的功能需求和设备安装需求,以及可能存 在的设备干扰,介绍了共用试车线的设计方案.由于室内设 备不存在设备干扰问题,故着重阐述了轨旁设备的配置方 案,并详细说明了试车线与车辆段的接口方案;最后,描述了 试车作业流程和车辆段联锁处理流程.共用试车线方案能 有效节省前期车辆基地的建设投资,实现资源共享和高效 利用. 展开更多

关键词 试车线 共用 CBTC信号系统

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适用于多列车运行的轨道交通再生能馈装置容量优化配置方法 被引量：3

4

作者 连苏宁 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第9期149-154,186,共7页

为了实现再生能馈装置在城市轨道交通供电系统中的优化配置,提出一种适用于多列车运行情况的再生能馈装置容量优化配置方法。利用DCTPS软件和PSCAD软件搭建一套包含能馈装置的地铁系统等值仿真模型,在此基础上以能馈装置综合收益最大为... 为了实现再生能馈装置在城市轨道交通供电系统中的优化配置,提出一种适用于多列车运行情况的再生能馈装置容量优化配置方法。利用DCTPS软件和PSCAD软件搭建一套包含能馈装置的地铁系统等值仿真模型,在此基础上以能馈装置综合收益最大为目标,利用遗传算法对容量配置进行求解。算例结果表明,所提方法能够保证牵引变电所直流网压处于安全水平,满足牵引供电和再生制动电能吸收的需求,同时也将吸收更多的再生电能,有利于提高城市轨道交通系统的综合收益。 展开更多

关键词 城市轨道交通 再生能馈装置 容量优化配置 遗传算法 PSCAD软件

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都市圈快速轨道交通信号系统制式方案选择 被引量：4

5

作者 李晶 王鹏 +2 位作者 杨艳锋 刘振宇 侯佳丽 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第11期23-26,31,共5页

基于都市圈轨道交通快速化、通勤化、多元化的特点,匹配能够满足高速度等级(160~200 km/h)及公交化运营的信号系统制式尤为关键。对巴黎、东京、纽约等3个典型都市圈的轨道交通信号系统建设模式进行了对比,在此基础上分析了我国都市圈... 基于都市圈轨道交通快速化、通勤化、多元化的特点,匹配能够满足高速度等级(160~200 km/h)及公交化运营的信号系统制式尤为关键。对巴黎、东京、纽约等3个典型都市圈的轨道交通信号系统建设模式进行了对比,在此基础上分析了我国都市圈快速轨道交通线路的运营需求,并从都市圈快速轨道交通运营需求的匹配度及系统功能适应性等角度对我国既有轨道交通信号制式的适应性进行了分析。研究结论如下:都市圈快速轨道交通线路信号制式的选择应立足于本线的功能定位,并应在本线与外部连接线的关系上给予更多的关注。 展开更多

关键词 都市圈快速轨道交通 信号制式 适应性分析 多制式兼容 运营需求匹配

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石家庄地铁建设与运营的探索与研究

6

作者 付朝立 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第10期I0009-I0012,共4页

石家庄地铁自开通以来,秉承先进理念,为改善城市交通结构,提升城市综合实力作出了应有贡献。文章从线网建设、运营指标、智慧城轨建设、管理理念等方面阐述了石家庄地铁的发展过程,论述了城市轨道交通从无到有、从有到好的探索创新过程... 石家庄地铁自开通以来,秉承先进理念,为改善城市交通结构,提升城市综合实力作出了应有贡献。文章从线网建设、运营指标、智慧城轨建设、管理理念等方面阐述了石家庄地铁的发展过程,论述了城市轨道交通从无到有、从有到好的探索创新过程,对类似的城市轨道交通的建设与运营具有一定的参考与借鉴意义。 展开更多

关键词 城市轨道交通 石家庄地铁 城市交通结构 运营指标 线网 城市综合实力 先进理念 探索创新

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道口群约束下铁路内燃机车牵引节能运行综合建模

7

作者 杨洋 杨晓彤 +2 位作者 黄守刚 马彦利 刘曌烜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第5期16-26,共11页

针对地方铁路平交道口限速导致列车频繁制动与能耗增加问题,研究以河北省大宋铁路为对象开展实证分析。通过现场调研采集道口运行数据,运用K-means聚类算法对道口进行分组量化分析,构建了涵盖能耗基础模型、道口优化模型和惰行优化模型... 针对地方铁路平交道口限速导致列车频繁制动与能耗增加问题,研究以河北省大宋铁路为对象开展实证分析。通过现场调研采集道口运行数据,运用K-means聚类算法对道口进行分组量化分析,构建了涵盖能耗基础模型、道口优化模型和惰行优化模型的综合节能模型体系。采用粒子群算法求解模型,重点对比分析2,3,4个惰行-牵引工况转换点策略下的能效表现。研究发现:设置3个工况转换点的方案综合效益最优,较原始运行方案实现能耗降低13.22%,百万吨公里CO_(2)排放减少2.38 t,同时保证运行时间可控。研究表明:通过工况转换点优化与惰行控制策略协同,可在多约束条件下有效达成内燃机车节能降碳目标,为同类铁路运营优化提供技术参考。 展开更多

关键词 内燃机车 道口群 节能操纵 聚类分析 粒子群算法

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公路隧道交通量预测的粒子群高斯过程耦合模型 被引量：4

8

作者 万良勇 刘开云 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期33-39,共7页

交通量的预测对公路隧道运营期通风系统的节能降耗具有重大意义,将新型小样本学习机器高斯过程引入隧道交通量预测,提出了一种组合核函数,用以改善单一核函数高斯过程的泛化性能,在网络训练过程中采用粒子群优化算法,自动搜寻泛化性能... 交通量的预测对公路隧道运营期通风系统的节能降耗具有重大意义,将新型小样本学习机器高斯过程引入隧道交通量预测,提出了一种组合核函数,用以改善单一核函数高斯过程的泛化性能,在网络训练过程中采用粒子群优化算法,自动搜寻泛化性能最好的高斯过程超参数,形成粒子群高斯过程耦合算法,并编写了相应的计算程序.对某公路隧道交通量进行了预测,结果表明:组合核函数高斯过程最大预测相对误差仅为4.41%,平均相对误差为1.96%;两种单一核函数高斯过程最大预测相对误差均为6.68%,平均相对误差分别为2.7%和2.67%;粒子群高斯过程耦合模型可以高精度地用于隧道交通量预测,且组合核函数可以提高单一核函数的泛化性能,并为其他类似工程提供借鉴. 展开更多

关键词 隧道 交通量预测 粒子群高斯过程耦合模型 通风系统 人工智能

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基于位置切换判定行程的地铁智慧售检票系统建设研究 被引量：1

9

作者 杨俊义 贾子治 高祥 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期299-302,308,共5页

[目的]发展智慧交通是践行“交通强国”战略的重要着力点,智慧地铁建设是其中重点内容之一。为提升票务管理和乘客服务的便捷化、智能化水平,需建设地铁智慧售检票系统。[方法]根据目前石家庄地铁运营线路现状,依托现有站点基站分布数... [目的]发展智慧交通是践行“交通强国”战略的重要着力点,智慧地铁建设是其中重点内容之一。为提升票务管理和乘客服务的便捷化、智能化水平,需建设地铁智慧售检票系统。[方法]根据目前石家庄地铁运营线路现状,依托现有站点基站分布数据、手机信令数据获取能力及系统数据处理水平,在分析手机信令数据及地铁系统基站分布特点的基础上,提出了基于位置切换判定地铁乘车行程的方法,对乘客进站行为、出站行为、换乘行为及乘客出行路径等进行识别与判定;设计了乘客无换乘行为和有换乘行为两种情况下的乘车行程识别试验,验证了地铁乘车行程判定及票务计费的技术可行性;以试验结果为基础,探讨了基于位置切换判定行程的地铁智慧售检票系统建设的可行性与不足之处。[结果及结论]基于手机信令数据和位置切换原理,可以进行乘客行程判定及票务计费;建设智慧售检票系统,实现乘客无感过闸,具备其理论依据、试验基础及技术可行性。 展开更多

关键词 地铁 智慧售检票系统 位置切换 手机信令 行程判定

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基于MPS法的城轨列车齿轮箱飞溅润滑系统优化 被引量：1

10

作者 李建加 师陆冰 +4 位作者 张祥儒 陈慧潇 王相辉 吴帅杰 刘润田 《润滑与密封》 北大核心 2025年第3期161-170,共10页

为了实现城轨列车齿轮箱关键零部件的精准润滑,提升齿轮箱传动效率,基于移动粒子半隐式(Moving Particle Semi-implicit,MPS)法建立某齿轮箱飞溅润滑流场仿真模型;通过飞溅润滑流场分析发现该齿轮箱内集油、导油结构存在不足,并提出低... 为了实现城轨列车齿轮箱关键零部件的精准润滑,提升齿轮箱传动效率,基于移动粒子半隐式(Moving Particle Semi-implicit,MPS)法建立某齿轮箱飞溅润滑流场仿真模型;通过飞溅润滑流场分析发现该齿轮箱内集油、导油结构存在不足,并提出低速轴承集油槽顶部增设导油肋和高速轴承集油槽设置在输入轴上方的优化设计方案;研究结构优化前后齿轮箱内集油槽、齿轮啮合区油液粒子数量以及齿轮搅油损耗功率变化规律,并验证结构优化方案的可行性。研究结果表明:低速轴承集油槽处增设导油肋可显著提升集油槽的集油量;改进高速轴承集油槽位置可提高对飞溅油液的利用率,显著提升高速轴承供油量,同时保证轮齿啮合区连续供油。结构优化后齿轮搅油损耗功率降低了20%~30%,有效提升了齿轮箱传动效率。 展开更多

关键词 齿轮箱 飞溅润滑 城轨列车 集油槽 搅油损失

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接触网和轨道同步检测技术 被引量：1

11

作者 郭泽阔 付朝立 +1 位作者 闫雪燕 宋毅 《都市快轨交通》 北大核心 2014年第3期100-103,共4页

将车体振动姿态检测数据引入到接触网检测系统,以消除由车体振动造成的接触网几何参数检测误差。采用接触网检测系统,通过对锚段、支柱、吊弦等关键零部件的识别,实现检测数据定位;将定位数据与数据库中公里标称信息相关联,可消除轮径... 将车体振动姿态检测数据引入到接触网检测系统,以消除由车体振动造成的接触网几何参数检测误差。采用接触网检测系统,通过对锚段、支柱、吊弦等关键零部件的识别,实现检测数据定位;将定位数据与数据库中公里标称信息相关联,可消除轮径定位造成的累计误差,提高轨道检测数据定位精度。基于传统接触网和轨道检测技术,构建同步检测系统,实现接触网和轨道检测数据的共享,对于指导现场维护工作具有重要意义。 展开更多

关键词 振动姿态 接触网检测 数据定位 数据同步

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基于探地雷达技术的水下沉积地形探测应用研究 被引量：3

12

作者 张开伟 吴园平 +2 位作者 王世淼 聂庆科 雒斌涛 《人民长江》 北大核心 2019年第7期117-122,共6页

探地雷达技术作为一种高效无损的电磁波法探测手段,其在淡水介质中电磁波的强穿透弱损耗性及仪器设备操作轻便易使用等特点使得其在探测淡水水道沉积物界面和沉积物富集体识别方面具备天然优势。基于此,利用探地雷达技术对松花江部分江... 探地雷达技术作为一种高效无损的电磁波法探测手段,其在淡水介质中电磁波的强穿透弱损耗性及仪器设备操作轻便易使用等特点使得其在探测淡水水道沉积物界面和沉积物富集体识别方面具备天然优势。基于此,利用探地雷达技术对松花江部分江体水道进行综合探测,研究水道沉积物界面分层和沉积物富集体的展布规律及范围。首先通过理论结合实际水域水文地质情况,分析探地雷达技术的可应用条件及特点;其次应用探地雷达技术对实际水道剖面进行探测,对不同地段水道探地雷达探测剖面数据进行反演计算及分析,判断该段水道水深、工程地质分层、地层厚度及沉积物富集体深度位置;最后结合探地雷达探测结果与浅层剖面仪声呐探测结果进行对比,验证探地雷达探测效果的准确性。结果表明:应用探地雷达对淡水水道各个沉积地层进行探测和分层的可行的,且探地雷达探测数据的离散性比浅层面仪声呐探测较小,置信区间大,采信度较高。 展开更多

关键词 水道断面 探地雷达 异常分析 沉积物界面 沉积物富集体 松花江

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产品市场竞争对审计风险应对策略的影响研究 被引量：3

13

作者 杜剑 李宏欣 《会计之友》 北大核心 2021年第12期31-39,共9页

随着我国市场经济体制的逐步完善,要素在行业和企业之间的流动性增强,大多数行业的进入难度逐渐降低,个体公司面临的产品市场竞争日渐激烈,优胜劣汰竞争规则将会充分发挥作用。文章利用2014—2018年沪深A股上市公司的数据实证检验产品... 随着我国市场经济体制的逐步完善,要素在行业和企业之间的流动性增强,大多数行业的进入难度逐渐降低,个体公司面临的产品市场竞争日渐激烈,优胜劣汰竞争规则将会充分发挥作用。文章利用2014—2018年沪深A股上市公司的数据实证检验产品市场竞争对审计风险应对策略的影响,以期为会计师事务所实施有效的风险应对策略提供指导,提示会计师事务所风险管理可能存在的不足,促进会计师事务所健康发展。研究发现:上市公司面临的产品市场竞争越激烈,会计师事务所收取的审计费用越高,审计投入时间越长,出具非标准审计意见的可能性越大。进一步研究发现,本着对声誉的维护和未来发生较大诉讼损失的担忧,大规模会计师事务所会强化产品市场竞争与审计收费、审计投入时间和审计意见之间的关系。 展开更多

关键词 产品市场竞争 审计风险 审计质量 会计师事务所

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寒区隧道温度场变化规律及空气幕保温效果 被引量：16

14

作者 高焱 耿纪莹 +4 位作者 贾超 周君 朱永全 何本国 钟勇强 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1047-1054,共8页

隧道洞口段铺设保温层不能完全解决寒区隧道的冻害问题,为此提出一种新型寒区隧道空气幕保温系统,采用叠加原理、分离变量法和贝塞尔特征函数建立列车风影响下寒区隧道温度场计算模型,研究不同列车运行速度和运行间隔时寒区隧道温度场... 隧道洞口段铺设保温层不能完全解决寒区隧道的冻害问题,为此提出一种新型寒区隧道空气幕保温系统,采用叠加原理、分离变量法和贝塞尔特征函数建立列车风影响下寒区隧道温度场计算模型,研究不同列车运行速度和运行间隔时寒区隧道温度场的分布规律,验证了新型寒区隧道空气幕保温系统保温效果.研究结果表明:当外界气温为-30℃,围岩地温为5℃时,隧道洞口段铺设保温层已无法满足寒区隧道保温需求,应与主动保温措施联合;寒区长大隧道结构防寒不应仅在洞口段,若列车运行速度大(大于200 km/h)、列车运行频率高(间隔小于30 min),寒区长大隧道需要全隧道防寒;50 m的保温空气幕联合1 050 m的保温层可以满足外界气温为-30℃、围岩地温为5℃、列车运行速度为300 km/h、列车运行间隔为10 min这种极端情况下寒区隧道的保温需求. 展开更多

关键词 列车风 寒区隧道 温度场 空气幕 保温效果

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无人驾驶关键技术和典型场景应用分析 被引量：11

15

作者 王鹏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第10期69-73,78,共6页

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景... 城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,因此对各信号子系统有较高的性能要求。介绍了无人驾驶技术的概念及优势,综合分析了无人驾驶信号系统的关键技术和无人驾驶模式下的典型场景;结合迪拜、韩国无人驾驶线路开通后的运营状况,推广无人驾驶技术在城市轨道交通信号系统中的应用,并为广大工程设计人员提供参考。 展开更多

关键词 城市轨道交通信号系统 基于通信的列车控制 无人驾驶 关键技术

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基于泄漏电流监测的电气火灾报警系统在地铁中的应用 被引量：11

16

作者 付朝立 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第4期122-124,132,共4页

分析了地铁配电线路泄漏电流引起电气火灾的原因。论述了泄漏电流火灾报警系统在地铁应用的必要性。分析了泄漏电流报警系统的工作原理,介绍了泄漏电流报警系统的硬件组成及软件实现流程。描述了判断具体漏电位置的方法。泄漏电流监测... 分析了地铁配电线路泄漏电流引起电气火灾的原因。论述了泄漏电流火灾报警系统在地铁应用的必要性。分析了泄漏电流报警系统的工作原理,介绍了泄漏电流报警系统的硬件组成及软件实现流程。描述了判断具体漏电位置的方法。泄漏电流监测火灾报警系统作为火灾提前预警系统,可以提早发现火灾隐患,提早消除隐患,有效地避免或减少火灾的发生。 展开更多

关键词 地铁 供电线路 泄漏电流监测 电气火灾报警

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浅埋暗挖法隧道下穿管线施工控制标准及控制措施研究 被引量：24

17

作者 周伟 牛斌 +1 位作者 曾德光 郭婷 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第9期20-24,共5页

地下管线种类、材质、接头形式、使用现状、地层条件等各不相同,因此浅埋暗挖法隧道下穿管线施工是城市轨道交通建设过程中的重要课题,对其处理是一项综合性的技术。阐述了浅埋暗挖法隧道下穿管线施工的控制标准和控制措施:首先应详细... 地下管线种类、材质、接头形式、使用现状、地层条件等各不相同,因此浅埋暗挖法隧道下穿管线施工是城市轨道交通建设过程中的重要课题,对其处理是一项综合性的技术。阐述了浅埋暗挖法隧道下穿管线施工的控制标准和控制措施:首先应详细调查管线情况、排查地层空洞;在研究管线控制标准的基础上,提出管线沉降主要控制指标,并给出建议控制值;施工过程中,根据风险分级制定管线自身处理和加强措施以及管线外部保护控制措施,并制定应急预案。 展开更多

关键词 地铁 浅埋暗挖法 地下管线 控制标准 处理措施

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浅埋暗挖地铁大断面隧道施工引起的地层变形特性 被引量：11

18

作者 郭建峰 郑金雷 +2 位作者 李卫娟 曾德光 王琦 《铁道建筑》 北大核心 2018年第5期74-76,共3页

运用数值模拟及现场监测的方法对石家庄地铁浅埋暗挖大断面隧道施工过程中引起的地表沉降变形规律进行了研究。结果表明:采用双侧壁导坑法(9导洞)能够将地表沉降控制在允许范围之内;在不同的施工步地表沉降速度存在较大差异,在隧道的拱... 运用数值模拟及现场监测的方法对石家庄地铁浅埋暗挖大断面隧道施工过程中引起的地表沉降变形规律进行了研究。结果表明:采用双侧壁导坑法(9导洞)能够将地表沉降控制在允许范围之内;在不同的施工步地表沉降速度存在较大差异,在隧道的拱脚处塑性区较为发育,隧道两侧地表会出现拉伸破坏区。应及时采取深孔注浆、径向注浆等加固措施,以有效控制塑性区的发育、地表沉降,保证隧道周边建筑物的安全。 展开更多

关键词 地铁隧道 地表沉降 数值模拟 双侧壁导坑法 深孔注浆

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地铁信号系统与站台屏蔽门互锁解除功能的实现 被引量：4

19

作者 田龙 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第A01期63-65,共3页

探讨了地铁信号系统与站台屏蔽门接口中互锁解除功能的实现方式,并分析不同实现方式各自的特点。对几种实现方式进行了深入的分析比较,得出各自的优缺点。在地铁信号系统设计时,应根据城市运营实际需要,采用合理的处理方式,以提高运营... 探讨了地铁信号系统与站台屏蔽门接口中互锁解除功能的实现方式,并分析不同实现方式各自的特点。对几种实现方式进行了深入的分析比较,得出各自的优缺点。在地铁信号系统设计时,应根据城市运营实际需要,采用合理的处理方式,以提高运营效率、降低运营风险。 展开更多

关键词 地铁 信号系统 站台屏蔽门 互锁解除功能

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电磁超声导波信号采集分析系统的设计与实现 被引量：2

20

作者 孙晨光 王明明 孙晓云 《中国矿业》 北大核心 2018年第12期183-188,共6页

锚杆作为支护工具被使用的越来越多,而长期使用会出现裂纹、腐蚀、孔洞等缺陷。电磁超声技术作为一种非触式探伤技术在锚杆无损检测中具有广泛的应用前景。为了克服电磁超声导波非平稳、多模态、易频散、回波噪声多等问题,本文以锚杆的... 锚杆作为支护工具被使用的越来越多,而长期使用会出现裂纹、腐蚀、孔洞等缺陷。电磁超声技术作为一种非触式探伤技术在锚杆无损检测中具有广泛的应用前景。为了克服电磁超声导波非平稳、多模态、易频散、回波噪声多等问题,本文以锚杆的电磁超声检测为例,设计了一种信号采集分析系统。该系统通过采集卡将采集到的信号实时传递给上位机,使用LabVIEW和MATLAB混合编程的方法进行信号处理,从而减小了噪声对于信号的干扰,提高了信噪比。实验结果表明,该系统使用改进的希尔伯特变换方法能够提高信噪比,而且传输性能好,可对信号进行采集与分析。 展开更多

关键词 锚杆 无损检测 电磁超声导波 采集系统 希尔伯特变换

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