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基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究被引量：1: 1; 作者杨婧熊超许红娟《机床与液压》北大核心 2022年第3期61-65,共5页; 为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制。创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号。针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改... 展开更多; 关键词机器人系统改进型无源观测器能量积累控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计被引量：3: 2; 作者周真真李燕杰闫瑞雪《农机化研究》北大核心 2017年第3期229-233,共5页; 随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线... 展开更多; 关键词 OFDM信道远程控制采摘平台机器人抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速铁路站内绝缘节处轮轨接触阻抗研究被引量：2: 3; 作者王晓明尚文斌 +1 位作者董昱尚文卿《铁道标准设计》北大核心 2018年第6期151-155,共5页; 在分析切断点绝缘节处产生电弧放电原因的过程中,轮对经过绝缘节时形成的接触电阻对整个牵引回路具有很大的影响。接触电阻大小在短时间内大幅度的变化是形成电流突变的一个先决条件。因此,分析计算接触电阻的大小及其变化对研究切断点... 展开更多; 关键词电接触理论污染膜层动态接触电阻 Mayr电弧模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

高职计算机公共课程教学方法改革研究——评《计算机应用基础》被引量：4: 4; 作者刘卿《当代教育科学》北大核心 2015年第23期F0004-F0004,共1页; 新技术的出现为社会各行各业的发展提供了新契机，在扩展运作途径的同时，新媒体技术也在不断更新着社会大众接受与处理信息的媒介。计算机技术是新时期科技发展的新型产物，一经问世就受到人们的追捧，其技术和适用范围也在发展中不断... 展开更多; 关键词《计算机应用基础》计算机公共课程教学方法改革高职新媒体技术计算机技术运作途径处理信息; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Faster R-CNN与迁移学习的农田杂草识别算法被引量：13: 5; 作者尚文卿齐红波《中国农机化学报》北大核心 2022年第10期176-182,共7页; 杂草是导致农作物减产不保量的重要因素,针对田间自然环境下杂草识别精度低和识别范围局限的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN与迁移学习的农田杂草识别算法。首先,采集多场景下不同时段不同角度的杂草图片,通过旋转、裁剪和调节色彩... 展开更多; 关键词杂草识别 Faster R-CNN 迁移学习双阈值非极大抑制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究被引量：1: 1; 作者杨婧熊超许红娟; 机构石家庄工程职业学院信息工程系陆军工程大学火炮工程系石家庄工程职业学院教务处; 出处《机床与液压》北大核心 2022年第3期61-65,共5页; 基金军队重点攻关项目(ZS2015070132A12002) 河北人社厅课题(JRS-2020-3125)。; 文摘为解决机器人系统控制稳定性问题,在经典无源观测器方法的基础上,采用改进的新型无源观测器,实现对机器人系统的控制。创建机器人的系统结构模型,外加输入力信号作为控制器的计算信号。针对经典无源观测器会发生能量积累的问题,提出改进的新型无源观测器方法。利用两个新的无源性观测器窗口无源性观测器(WPO)和重置无源性观测器(RPO),有效降低经典无源性观测器中PID控制器的增益,减小能量消耗,从而更快地检测出系统的不稳定性。在MATLAB中对机器人系统模型在x和y方向上的速度、位置和力反馈跟踪进行仿真实验,并与经典的无源性观测器方法进行对比分析。结果表明:采用改进的新型无源性观测器的机器人,系统速度在经历短暂超调后趋于稳定;位置跟踪曲线抖动较少,曲线更加平滑;最大力反馈比经典无源性观测器方法降低约33%。研究结果表明,采用改进的新型无源性观测器可以提高机器人系统的控制稳定性。; 关键词机器人系统改进型无源观测器能量积累控制稳定性; Keywords Robot system Improved passive observer Energy accumulation Control stability; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计被引量：3: 2; 作者周真真李燕杰闫瑞雪; 机构石家庄科技工程职业学院信息工程系天津农学院计算机与信息工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2017年第3期229-233,共5页; 基金天津市高等学校科技发展基金计划项目(20140812); 文摘随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。; 关键词 OFDM信道远程控制采摘平台机器人抗干扰; Keywords OFDM channel remote control picking platform robot anti-interference; 分类号 S225.93 [农业科学—农业机械化工程] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速铁路站内绝缘节处轮轨接触阻抗研究被引量：2: 3; 作者王晓明尚文斌董昱尚文卿; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州交通大学自动化与电气工程学院石家庄工程职业学院信息工程系; 出处《铁道标准设计》北大核心 2018年第6期151-155,共5页; 基金国家自然科学基金(61663021) 甘肃省自然科学基金(1508RJZA090); 文摘在分析切断点绝缘节处产生电弧放电原因的过程中,轮对经过绝缘节时形成的接触电阻对整个牵引回路具有很大的影响。接触电阻大小在短时间内大幅度的变化是形成电流突变的一个先决条件。因此,分析计算接触电阻的大小及其变化对研究切断点绝缘节处钢轨及绝缘节的烧损是必不可少的。目前,国内外在研究绝缘节处产生电弧放电的过程中,多采用实际测量的方式。而我国高铁迅速发展的情况下,这种方法加大了成本和工作量。提出将电接触理论运用到绝缘节处轮轨接触阻抗的计算过程中,建立相应的Mayr电弧模型,并通过相应案例分析来验证。分析显示:轮轨间的污染膜层对接触电阻大小的影响巨大,研究对绝缘节处电弧形成原因的理论分析具有重要意义。; 关键词电接触理论污染膜层动态接触电阻 Mayr电弧模型; Keywords Electric contact theory Contamination layer Dynamic contact resistance Mayr are model; 分类号 U238 [交通运输工程—道路与铁道工程] U284.25 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高职计算机公共课程教学方法改革研究——评《计算机应用基础》被引量：4: 4; 作者刘卿; 机构石家庄科技工程职业学院信息工程系; 出处《当代教育科学》北大核心 2015年第23期F0004-F0004,共1页; 文摘新技术的出现为社会各行各业的发展提供了新契机，在扩展运作途径的同时，新媒体技术也在不断更新着社会大众接受与处理信息的媒介。计算机技术是新时期科技发展的新型产物，一经问世就受到人们的追捧，其技术和适用范围也在发展中不断更新与扩大。; 关键词《计算机应用基础》计算机公共课程教学方法改革高职新媒体技术计算机技术运作途径处理信息; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学] TP3-4 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Faster R-CNN与迁移学习的农田杂草识别算法被引量：13: 5; 作者尚文卿齐红波; 机构石家庄工程职业学院信息工程系; 出处《中国农机化学报》北大核心 2022年第10期176-182,共7页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(QN2019139) 赛尔网络下一代互联网技术创新项目(NGII20180112) 大学生科技创新项目(KJ2020G036)。; 文摘杂草是导致农作物减产不保量的重要因素,针对田间自然环境下杂草识别精度低和识别范围局限的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN与迁移学习的农田杂草识别算法。首先,采集多场景下不同时段不同角度的杂草图片,通过旋转、裁剪和调节色彩等方式扩充数据集;然后,在原始Faster R-CNN网络的基础上利用改进的双阈值非极大抑制算法(Non-Maximum Suppression,NMS)查找置信度较高的边界框;最后,将AlexNet、GoogleNet、VGG16和ResNet50等作为模型的区域建议网络,并将其最优模型参数迁移至农田杂草识别任务中。通过在多样本数据集和少量物种样本数据集上进行测试验证,试验结果表明,算法可以实现96.58%的精确率、94.82%的召回率和95.06%的F_(1)-score,相比当前主流算法在保持识别精度较高的基础上,具有更广的识别范围。; 关键词杂草识别 Faster R-CNN 迁移学习双阈值非极大抑制算法; Keywords weeds identification Faster R-CNN transferring learning dual-threshold non-maximum suppression algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究	杨婧熊超许红娟	《机床与液压》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计	周真真李燕杰闫瑞雪	《农机化研究》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高速铁路站内绝缘节处轮轨接触阻抗研究	王晓明尚文斌董昱尚文卿	《铁道标准设计》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高职计算机公共课程教学方法改革研究——评《计算机应用基础》	刘卿	《当代教育科学》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进Faster R-CNN与迁移学习的农田杂草识别算法	尚文卿齐红波	《中国农机化学报》北大核心	2022	13	在线阅读下载PDF 职称材料