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题名视触融合传感技术发展现状及应用
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作者
魏斌
王自豪
王萍
李洁
刘光
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机构
河北科技大学机械工程学院
石家庄信息工程职业学院教务处
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2024年第6期644-652,共9页
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基金
国家自然科学基金(52205306)
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2024222)
+2 种基金
河北省自然科学基金京津冀基础研究合作专项(H2022208073)
河北省人力资源和社会保障厅河北省“三三三人才工程”资助项目(B20221004)
中央引导地方科技发展资金项目(236Z1816G)。
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文摘
视触融合传感技术是一种受人类视触觉协同调控人体动作行为启发,结合视觉相机图像信息和触觉传感器对物体和环境感知信息的集成式传感器仿生技术。随着计算机视觉、神经网络和触觉感知技术的发展,在智能机器人控制和工作过程中引入视触融合传感技术逐渐成为研究热点。以不同触觉传感模式划分总结了基于反射层光线漫反射、基于标记点/物追踪检测、基于光波导和基于仿生学的视触觉传感器基本原理和发展现状,同时总结了视触融合传感器在物体识别检测、物体滑移以及抓取稳定性检测和机器人抓取领域的应用现状,并针对视触融合技术提出以下展望:1)多模态感知技术的发展;2)人机交互方式的创新;3)智能机器人控制精度的提升;4)电子消费产品的带动。
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关键词
传感器技术
视触融合
计算机视觉
机器人感知
仿生学
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Keywords
sensor technology
visual and tactile fusion
computer vision
robot perception
bionics
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于P2P网络捕包与过滤的实现
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作者
朱金钧
周志峰
朱薇
韩忠
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机构
河北科技大学信息科学与工程学院
石家庄信息工程职业学院教务处
中国网通(集团)有限公司河北省分公司
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2007年第4期285-288,共4页
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文摘
P2P网络的出现使得计算机网络的安全性更加脆弱,使计算机更易受到外界不明用户的攻击,因此在网络中实现主动防御显得十分重要。网络中的主动防御是通过网络捕包及过滤来实现,这是一种有效的管理手段,可以进行流量监控、故障诊断以及观察到网络所受到的攻击。本文主要是在P2P网络模式中利用混杂模式具体编程实现底层数据捕包。
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关键词
P2P
网络捕包
过滤
主动防御
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Keywords
P2P
packet-capturing
filtering
active defense
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分类号
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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