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面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标
被引量：
2
1
作者
周玉林
张志强
+2 位作者
侯雨雷
王建新
喻宝林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第14期1900-1904,共5页
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出...
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真,以验证评价指标的正确性和简便性。
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关键词
冲压生产线
工业机器人
压机
动作方案
评价指标
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职称材料
题名
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标
被引量：
2
1
作者
周玉林
张志强
侯雨雷
王建新
喻宝林
机构
燕山大学
石家庄中煤装备制造股份有限公司
一重集团大连设计研究院
有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第14期1900-1904,共5页
基金
国家科技重大专项(2010ZX04004-112)
文摘
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真,以验证评价指标的正确性和简便性。
关键词
冲压生产线
工业机器人
压机
动作方案
评价指标
Keywords
press line
industrial robot
press
scheme of movement
evaluation criterion
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标
周玉林
张志强
侯雨雷
王建新
喻宝林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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