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油水井管杆一体化带压作业机的研发与应用
被引量：
11
1
作者
李然
李呈祥
+2 位作者
沈长渠
高豪杰
倪骁骅
《石油机械》
北大核心
2019年第12期94-99,共6页
根据油气田带压作业对施工过程高效、节能环保和可靠性等需求的逐步提升,研发了一套高集成度的油水井管杆一体化带压作业机。该带压作业机分为基础模块和功能模块两部分,修井过程中,只需在基础模块上更换3~5个功能零件,即可实现抽油杆...
根据油气田带压作业对施工过程高效、节能环保和可靠性等需求的逐步提升,研发了一套高集成度的油水井管杆一体化带压作业机。该带压作业机分为基础模块和功能模块两部分,修井过程中,只需在基础模块上更换3~5个功能零件,即可实现抽油杆带压作业功能和油管带压作业功能的双向切换。此外,对作业机的井口结构形式、防喷系统、夹持系统和油路系统等进行了结构改进,使得抽油杆带压作业机和油管带压作业机实现了有机融合,避免了在油井检泵过程中频繁带压调换井口所带来的安全风险,降低了设备成本。该作业机已在江苏油田应用15井次,单井次的施工总时间缩短了6 h以上,缩短占井周期1 d,综合时效提高了40%以上,指标完成率达到100%,单井次的施工总成本降低了27.5%。作业机可同时满足21 MPa以内水井和14 MPa以内油井的带压作业需求,在油田环保作业和修井领域具有较高的推应用价值。
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关键词
带压作业机
管杆一体化
模块化
防喷系统
夹持系统
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职称材料
基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制
被引量：
7
2
作者
李然
倪骁骅
+3 位作者
顾明峰
高豪杰
洪海升
李呈祥
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期113-117,共5页
为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(...
为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优。利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证。结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求。
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关键词
控制精度
电液举升伺服系统
MPSO算法
模糊控制
联合仿真
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职称材料
题名
油水井管杆一体化带压作业机的研发与应用
被引量：
11
1
作者
李然
李呈祥
沈长渠
高豪杰
倪骁骅
机构
江苏大学机
械
工程学院
盐城市金巨石油机械制造有限公司
盐城
工学院汽车工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2019年第12期94-99,共6页
基金
江苏省产学研合作项目“一体化智能修井机设计与开发”(BY2018270)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目“油气田带压作业起下油管液压平衡控制技术研究”(SJCX19_1032)
文摘
根据油气田带压作业对施工过程高效、节能环保和可靠性等需求的逐步提升,研发了一套高集成度的油水井管杆一体化带压作业机。该带压作业机分为基础模块和功能模块两部分,修井过程中,只需在基础模块上更换3~5个功能零件,即可实现抽油杆带压作业功能和油管带压作业功能的双向切换。此外,对作业机的井口结构形式、防喷系统、夹持系统和油路系统等进行了结构改进,使得抽油杆带压作业机和油管带压作业机实现了有机融合,避免了在油井检泵过程中频繁带压调换井口所带来的安全风险,降低了设备成本。该作业机已在江苏油田应用15井次,单井次的施工总时间缩短了6 h以上,缩短占井周期1 d,综合时效提高了40%以上,指标完成率达到100%,单井次的施工总成本降低了27.5%。作业机可同时满足21 MPa以内水井和14 MPa以内油井的带压作业需求,在油田环保作业和修井领域具有较高的推应用价值。
关键词
带压作业机
管杆一体化
模块化
防喷系统
夹持系统
Keywords
snubbing operation device
tubing-rod integration
modular
blowout prevention system
clamping system
分类号
TE935 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制
被引量：
7
2
作者
李然
倪骁骅
顾明峰
高豪杰
洪海升
李呈祥
机构
盐城
工学院汽车工程学院
盐城市金巨石油机械制造有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第11期113-117,共5页
基金
江苏省产学研合作项目(BY2018270)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX19_1032)。
文摘
为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略。根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模型,分析系统动态运动特性。综合考虑多种不确定扰动影响,设计自适应模糊PID(AF-PID)控制器,并通过MPSO算法对AF-PID控制器中的量化因子和比例因子进行迭代寻优。利用MATLAB/Simulink和AMESim仿真软件,搭建系统的联合仿真模型,并对所设计控制器的控制性能进行仿真验证。结果表明:相同工况下,相较于常规PID和AF-PID控制器,MPSO-AF-PID控制器作用下系统的轨迹跟踪性能最优,能更好地满足起下管柱作业需求。
关键词
控制精度
电液举升伺服系统
MPSO算法
模糊控制
联合仿真
Keywords
Control accuracy
Electro-hydraulic lifting servo control
MPSO algorithm
Fuzzy control
Joint simulation
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
油水井管杆一体化带压作业机的研发与应用
李然
李呈祥
沈长渠
高豪杰
倪骁骅
《石油机械》
北大核心
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制
李然
倪骁骅
顾明峰
高豪杰
洪海升
李呈祥
《机床与液压》
北大核心
2021
7
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职称材料
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